». в IROS, 2019, стр. 1293–1299.

28. М. Кесс, Х. Йоханнссон, Р. Робертс, В. Ила, Дж. Дж. Леонард и Ф.Деллаэрт, «iSAM2: Incre-

мысленное сглаживание и отображение с использованием байесовского дерева», Международный журнал робототехники

Research, vol. 31, нет. 2, pp. 216–235, 2012.

29. Ф. Деллаерт, «Факторные графики и gtsam: практическое введение», Технологический институт Джорджии —

nology, Tech. Rep., 2012.

30. Р. Таккер, Н. Алатур, Д. Д. Фан, Дж. Тордесиллас, М. Патон, К. Оцу и А.-а. Agha-

mohammadi, «Автономное путешествие по экстремальной бездорожью в темноте и пыли: примерная перспектива физических мобильных роботов.”В ISER, 2020.

31. А. Сигал, Д. Хенель и С. Трун,“ Generalized-icp. ” в робототехнике: наука и системы,

т. 2, вып. 4. Сиэтл, Вашингтон, 2009 г., стр. 435.

32. К. Форстер, Л. Карлоне, Ф. Деллаерт и Д. Скарамуцца, «Теория предварительной интеграции на многообразии для быстрой и точной визуально-инерциальной навигации

», IEEE Transactions on Robotics, стр. 1– 18, 2015.

33. М. Палиери, Б. Моррелл, А. Такур, К. Эбади, Дж. Нэш, Л. Карлоне, К. Гуарагнелла и А.Agha-

mohammadi, «Локус — мультисенсорное лидар-центрическое решение для высокоточной одометрии и трехмерного картографирования

в реальном времени», на рассмотрении, 2020.

34. С. Боннабель, М. Барчик, и Ф. Гулетт, «О ковариации основанных на ICP методов согласования сканирования

», в Американской конференции по контролю (ACC) 2016 года. IEEE, 2016, стр. 5498–5503.

35. К. Эбади, Й. Чанг, М. Палиери, А. Стивенс, А. Хаттеланд, Э. Хайден, А. Такур, Б. Моррелл,

Л. Карлоне и А.Агамохаммади, «LAMP: крупномасштабное автономное картирование и позиционирование

для исследования деградированных на восприятие подземных сред», ICRA 2020

International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020.

36. C. Le Джентил, Т. Видал-Каллея и С. Хуанг, «Калибровка трехмерного лидара на основе предварительно интегрированных измерений upsam-

для коррекции искажения движения» в ICRA 2018 Automation

(ICRA). IEEE, 2018, стр. 2149–2155.

37. Б. Делла Корте, Х. Андреассон, Т. Стоянов и Г. Гризетти, «Унифицированная калибровка на основе движения мобильных мультисенсорных платформ с оценкой временной задержки», IEEE Robotics и Au-

Tomation Letters, т. 4, вып. 2, pp. 902–909, 2019.

Создание видения — статьи UX от UIE

Мужчина входит в кабинет с предметом размером с книгу под мышкой. Он кладет предмет на стол, открывая его, чтобы увидеть широкий плоский экран, заключенный в пластиковый корпус с портом для камеры и решеткой динамика.

Через мгновение на экране оживает изображение с галстуком-бабочкой, на котором изображен аватар, который декламирует расписание мужчины и сообщает ему, что его мать звонила, чтобы напомнить ему о вечеринке по случаю дня рождения его отца. (Он отвечает за сбор торта.)

Этот человек быстро отклоняет новости и быстро возвращается к своему главному приоритету: подготовке сегодняшней дневной лекции о тенденциях выпадения осадков в Сахаре. Попросив аватара получить последние данные из нескольких университетских библиотек, он, кажется, быстро увлекся интерактивной визуализацией тенденций выпадения осадков, отображаемых на африканском континенте, с сенсорным экраном, и все это отображается на ярком, полноцветном ЖК-дисплее с высоким разрешением. .

Демонстрируя растущее любопытство к данным, мужчина просит аватара связаться с коллегой из другого университета. Через несколько секунд аватар сообщает человеку, что на линии находится его коллега, и соединяет их друг с другом с помощью видеочата в реальном времени.

Становится очевидным, что двое коллег — старые друзья, но их болтовня быстро превращается в предмет сравнительных исследований. Оказывается, коллега обнаружил аналогичные модели осадков в южноамериканском регионе Амазонки.Исследуя одновременную визуализацию геоинформации двух регионов, эти двое решают, что натолкнулись на что-то, о чем стоит сообщить, настолько, что коллега запрашивает копию данных этого человека для предстоящей лекции, которую она читает.

После быстрого обмена благодарностями сеанс чата прерывается. Мужчина приказывает аватару отправить данные коллеге, и аватар сообщает человеку, которому его мать звонила во время чата, чтобы напомнить ему, чтобы он забрал торт. Это заставляет человека, который, кажется, все еще поглощен своими научными открытиями, рассеянно отмахивается от аватара, хватает свой свитер и выходит из кабинета.

Навигатор знаний

Компьютеры размером с ноутбук с видеокамерами, стереозвуком, ЖК-дисплеями с высоким разрешением, видеочатом, голосовым управлением и возможностями беспроводной сети не являются чем-то новым по сегодняшним стандартам. Во многом этот сценарий похож на тот, который люди обычно получают сегодня.

Команда Apple, вдохновленная работой над проектом Алана Кея Dynabook, решила представить себе, какими могут быть вычисления в 2010 году. Они создали 4-минутную постановку, которая продемонстрирует их видение.

По сегодняшним меркам технология, продемонстрированная в видео, не очень впечатляет. Однако по меркам 1987 года это можно было только представить. В тот период экраны были 640 × 480 с 256 цветами, видео и высококачественный звук были неслыханными, а локальные сети, ноутбуки с батарейным питанием и интернет, соединяющий мир, только начинали появляться в исследованиях. лаборатории. До планшетных компьютеров, беспроводных технологий и голосовых команд оставалось еще десять лет. Взаимодействие с сенсорным экраном только сейчас становится предметом серьезного рассмотрения.(Технология видео была настолько впечатляющей, что в течение недели Apple получила заказ на покупку устройства от нетерпеливого покупателя.)

Что больше всего впечатлило в этом видении, так это не те передовые технологии, которые они предсказывали. Это не было безупречным опытом профессора, который быстро использовал все эти инструменты, чтобы сосредоточиться на презентации лекции, не отвлекаясь.

Самый впечатляющий аспект этого видения — то, как он руководил направлением дизайна Apple в течение следующих двадцати лет.В 1991 году, через 4 года после появления идеи, Apple выпустила свой первый ноутбук Powerbook 100. Несколько лет спустя они представили Newton, предшественника сегодняшних планшетных компьютеров. Навигатор знаний послужил источником вдохновения для создания мощных настольных компьютеров Apple и современного MacBook Pro, в котором есть встроенные аудио и видео возможности, которые есть в видеоустройстве. Мы легко можем рассматривать iPhone как следующий шаг в том же векторе технологий, поддерживающий мультитач и доступ к Интернету с высоким разрешением.

В фокусе идеал

Apple, производитель оборудования и программного обеспечения, легко могла бы сосредоточить свои усилия на демонстрации своих основных талантов: объяснении, как они построили такое устройство. Тем не менее, такая технологическая направленность может только запутать их послание.

Вместо этого команда Apple сосредоточила внимание зрителя на опыте профессора. Насколько идеально было бы быстро создавать сложные модели данных, мгновенно связываться с другом, совместно использовать одни и те же представления данных, использовать ваш компьютер в качестве администратора, управлять своим календарем и принимать сообщения? В тяжелые дни компьютерных вычислений (WordPerfect, Lotus 1-2-3 и Dbase были самыми продаваемыми программными пакетами того времени — ни один из них не был известен своей простотой использования), это видение опыта внушало благоговение. .

Удачное видение фокусирует зрителя на идеальном переживании. Он четко указывает на разницу между тем, как дела делаются сегодня, и тем, как они могли бы быть в будущем. Это помогает команде понять, в каком направлении ей следует двигаться.

Показаны до и после

Видео Apple не отражало текущее состояние технологий. Это потому, что среди людей, которые ожидали просмотра видео, компьютеры уже были повседневной частью их жизни. Команды разработчиков и клиенты, которых Apple надеется вдохновить, жили с разочаровывающими технологиями каждый день.

Создавая представление о впечатлении, с которым зритель в настоящее время может быть незнаком, обычно также начинают с сегмента «Как это делается сегодня». В этой части видения создатели продемонстрируют разочарования, обнаруженные в сегодняшнем опыте, чтобы дать зрителю что-то, что контрастирует с идеальной версией, в которой мы бы хотели, чтобы это было сделано. Представления с этим подходом до и после часто оказываются успешными в управлении командами, которые не живут повседневным опытом пользователя.

Увлекательная история

Чтобы зритель погрузился в видение, команда «Навигатора знаний» создала убедительный сценарий, придающий истории ощущение реальности. Конечно, профессор и аватар были немного взволнованы. (Действительно ли аватару нужно было поправлять галстук-бабочку, когда пришло видеоизображение симпатичной коллеги?)

Тем не менее, история была полна тонких сложностей: подготовка к лекции в последнюю минуту, ощущение стиля кабинета профессора, предстоящий день рождения, открытие новых данных, дружба между коллегами, безразличие к аватару, и назойливая природа матери.Это придавало сюжетной линии атмосферу реализма — жизнь сложна, и нам часто приходится манипулировать несколькими вещами одновременно. Как технологии могут помочь справиться с этой сложностью?

Эти элементы рассказа не случайны. Все они были получены в результате тщательного исследования, проведенного командой Apple.

На основе данных полевых исследований команды могут создавать сценарии, максимально соответствующие задачам, с которыми сталкиваются пользователи. Все мы сталкиваемся с проблемами в своей жизни, и, если мы выберем их правильно, мы проявим сочувствие к персонажу и его тяжелому положению.

Проверенные временем литературные приемы, такие как дорожное путешествие (где герой отправляется в путешествие, чтобы облегчить изменение своего мировоззрения — в этом случае профессор отправляется в библиотечные данные, чтобы реализовать новую тенденцию), могут помочь Создатели воображения создают сюжетную линию, которая привлекает зрителя. Истории не обязательно должны быть длинными (у Apple всего 4,5 минуты), но они, как и другие истории, нуждаются в настройке, переходе и заключении.

В модели сотового телефона, разработанной Nokia, под названием Nokia 888, команда использует простую сюжетную линию «девушка встречает парня», чтобы продемонстрировать особенности телефонной технологии с ремешком на запястье.

Как и аватар в Навигаторе знаний, телефон играет роль второстепенного персонажа, поскольку героиня решает привлечь внимание лихого жениха.

Как и в видеоролике о «Навигаторе знаний», команда Nokia хорошо поработала, чтобы показать всю сложность ситуации и показать, какую роль играет технология, но при этом не доминируя в сюжете.

История — это то, что не позволяет мечте превратиться в список желаемых характеристик. Он показывает контекст, в котором будет жить дизайн и как дизайн улучшит восприятие пользователем.

Простой формат презентации

Apple выбрала дорогой производственный формат для своего видения. Это профессионально созданное видео. Они тщательно подбирали декорации, отбирали роли актеров и добавляли дорогостоящую компьютерную графику. Из-за громкого характера этой работы (она использовалась, чтобы вдохновить сотрудников, клиентов и акционеров Apple, продемонстрировав, что отличает Apple от других производителей ПК того времени), нетрудно оправдать связанные с этим дорогостоящие производственные затраты. .

Однако большинству проектов не нужны такие дорогие производственные качества. Гораздо более простые и менее дорогие методы дадут желаемый эффект, помогая команде достичь одной и той же страницы и вдохновляя их на улучшение работы.

В видеоролике Nokia 888 использовалась менее дорогая техника покадрового монтажа. Показывая быстрые неподвижные изображения героини, мы используем ее выражения и язык тела, чтобы заменить диалог, найденный в видео, посвященном Навигатору знаний.Было бы легко сделать подобное видео с помощью цифровой камеры и недорогого программного обеспечения для редактирования фильмов.

Есть много творческих техник для передачи видения. Используя простую покадровую анимацию, можно легко представить себе видение в стиле видео Ли Лефевер «На простом английском». Ли создал эти видеоролики, чтобы просто продемонстрировать возможности Web 2.0, но эту технику можно просто адаптировать для демонстрации как существующего сценария, так и идеального опыта.

Мы любили использовать комиксы для демонстрации этих мыслей.Используя персонажей, не более продвинутых, чем фигурки из палочек, мы обнаружили, что легко изобразить события. В качестве альтернативы вы можете выбрать подход, такой как Кевин Ченг из Yahoo, который рисует сцены, используя что-то похожее на более традиционный комикс.

Выбирая формат презентации, вы захотите выбрать технику, с которой вам будет проще работать. Пока конечный продукт рассказывает об идеальном опыте пользователя, у вас будет успешное представление.

Опубликовано здесь 19 июня 2007 г.

Об авторе

Джаред М. Спул — соучредитель Center Center и основатель UIE. В 2016 году вместе с доктором Лесли Йенсен-Инман он открыл Center Center, новую школу дизайна в Чаттануге, штат Теннесси, чтобы создать новое поколение профессиональных дизайнеров UX. Они создали революционный подход к профессиональному обучению, объединив многолетний опыт Джареда в пользовательском интерфейсе с мастерством Лесли в методологиях обучения, основанных на опыте.

Присоединяйтесь к нам:

Присоединяйтесь к нашему новому 5-дневному интенсиву с 13 по 17 сентября. Вы потратите 10 часов на глубокое погружение с Джаредом Спулом, чтобы разработать стратегический план по совершенствованию ваших исследований UX. Вы узнаете, как масштабировать исследования UX вашей команды, чтобы сделать вас более стратегическим, влиятельным и инновационным. Присоединяйтесь к нашему Интенсивному, Продвинутому подходу к исследованию UX .

Проведите неделю с 13 сентября, выясняя, в чем действительно нуждаются ваши исследования UX.Джаред даст вам задания для оценки ваших усилий по исследованию UX. Вы и ваша команда определите слабые места и разработаете детальную стратегию для ваших инициатив по расширенному исследованию UX. Готовы ли вы к этому вызову?

Зарегистрируйтесь сегодня!

Сервисный навигатор | NeuroNav

Что вы будете делать

В качестве навигатора услуг вы будете нести ответственность за руководство людьми с нарушениями развития и их семьями в соответствии с новой политикой штата Калифорния под названием «Самоопределение».Вы проведете людей через процесс планирования, ориентированного на человека, разработаете планы, ориентированные на человека, проведете их через процесс составления бюджета и отстаиваете их в региональных центрах. Кроме того, вы будете помогать клиентам в поиске специализированных служб поддержки, поддержки сообщества, мероприятий и непосредственного персонала поддержки.

Что мы ищем

Мы считаем, что правильная подгонка важнее, чем непосредственный опыт. Мы ищем кандидата, который не склонен к суждениям, терпелив, гибок, умеет слушать и умеет работать в команде.Это сложная и полезная должность, и опыт работы с людьми с нарушениями развития является обязательным. Если у вас есть опыт разработки личностно-ориентированных планов и знакомство с самоопределением или самостоятельной заботой, отлично. Если нет, мы вас обучим; мы больше заботимся о том, чтобы найти кого-то, кто будет рад помочь нашим клиентам и хорошо вписывается в нашу команду.

Ваш фон

• Опыт одновременного управления отношениями с несколькими клиентами

• История тайм-менеджмента и качественной работы под давлением

• Умение работать совместно с клиентами и коллегами

• Страсть и волнение по поводу миссии NeuroNav

• Терпеливый, непредвзятый и искренний

• Опыт успешной работы с разнообразными многофункциональными командами

• Отличные письменные и устные коммуникативные навыки

• Опыт и / или обучение в одной (или нескольких) из следующих областей:
  — Политика самоопределения в Калифорнии
  — Адвокация в рамках традиционной системы
  — Личностно-ориентированное мышление, планирование и / или практика

• Опыт разработки PCP и / или IEP / ITP / IPP

• Опыт работы с Microsoft Office и Google Suite

• Степень бакалавра или эквивалентный опыт работы

• Лицензированный клинический социальный работник (предпочтительно)

• Многоязычный (предпочтительно испанский)

• Должен иметь компьютер, надежное высокоскоростное подключение к Интернету и тихую рабочую среду

* Мы — нейроразнообразная и разнообразная в расовом отношении команда.Мы верим в создание возможностей для всех и поощряем нейроразнообразные и расовые приложения. Разумные приспособления могут быть сделаны, чтобы позволить инвалидам выполнять основные функции работы.

Тип должности, зарплата и расписание

Это штатная должность

Компенсация: 41 600 долларов США в год плюс льготы (оплачиваемый отпуск, стипендия на страхование здоровья, зрения и стоматологии, 401 тыс., Страхование жизни и возможность работать из дома)

График работы на этой должности обычно с понедельника по пятницу с 9:00 до 17:00 (тихоокеанское стандартное время) с периодической работой по вечерам и выходным.

Процесс подачи заявки

• Отправьте сопроводительное письмо, резюме и анонимный пример разработанного вами PCP или IEP / IPP / ITP (если применимо).

• Заявки будут рассмотрены сразу после их поступления. Заявки принимаются на регулярной основе с приоритетом поданных до 5 апреля 2021 года.

• Кандидаты должны успешно пройти проверку биографических данных. При поступлении предложения необходимо подписать Соглашение о конфиденциальности и Соглашение об интеллектуальной собственности.

Решения | Navigator Business Solutions

Ознакомьтесь с нашими решениями:

Единое интегрированное приложение для управления всем вашим бизнесом, идеально подходящее для компаний, которым требуется нечто большее, чем просто функции бухгалтерского учета.

Лучшие решения SAP для растущих предприятий малого и среднего бизнеса, предоставляемые по запросу в виде программного обеспечения как услуги (SaaS).

Направляя ваш бизнес в правильном направлении

Navigator предоставляет компаниям, подобным вашей, самое мощное программное обеспечение для управления бизнесом.От финансов, операций, закупок, запасов, продаж или обслуживания — у нас есть все, что вам нужно для стимулирования общего роста.

Ведущий партнер SAP, предоставляющий лучшие решения SAP

Помимо управления SAP для нашего собственного бизнеса, Navigator предоставляет программные решения по всей стране для малых и средних компаний, включая SAP Business One, SAP Business One On-Demand, SAP Business ByDesign, предоставляя подробную информацию, необходимую для полной прозрачности бизнес-процессов. , помогая вам добиться высокого качества работы, эффективности, принятия разумных решений и роста.

Ведущий разработчик расширений SAP

Navigator понимает уникальность вашей компании и поэтому разработал, протестировал и успешно внедрил целый набор ведущих в отрасли вертикальных и горизонтальных расширений (также называемых надстройками) для множества приложений SAP, специально разработанных, чтобы дать вам больше функциональность.

Вертикальная отраслевая функциональность — полностью интегрирована в SAP

• ПРОИЗВОДСТВО — идеально подходит для компаний, которым необходимо лучше отслеживать подробные затраты и производственные процессы во время сборки или производства заказов на работу
• DISTRIBUTION (B2B Distributions) — обеспечивает расширенное планирование запасов и управление складом
• УПРАВЛЕНИЕ ПРОЕКТАМИ — идеально для компаний, которым необходимо лучше управлять текущими проектами и существующими контрактами
• РОЗНИЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ (распределение B2C) — лучше обрабатывает и управляет всеми операциями в точках продаж из SAP Business One; идеально подходит для компаний, которым необходимо выполнять несколько транзакций с несколькими способами оплаты, включая кредитные карты.

Чтобы узнать больше о SAP для конкретных отраслей, посетите наши страницы вертикальных отраслей:

Горизонтальные расширения — полностью интегрированы в SAP

Navigator обеспечивают бесшовную интеграцию для: кредитных карт, доставки, 3PL, электронной коммерции, CRM, EDI, конфигуратора, клиентских / веб-порталов, предоставляя сотрудникам и менеджерам компании полный обзор всей критически важной бизнес-информации в режиме реального времени. Для получения дополнительной информации посетите нашу страницу интеграции i-Connect.

Результаты

Navigator — ваш надежный технологический партнер, предоставляющий программные решения SAP, которые обеспечивают прибыльный и масштабируемый рост за счет контроля над операциями в реальном времени и объединения всех ваших отделов в единую интегрированную систему. Мы понимаем, что ваша цель — увеличить выручку и прибыль — мы помогаем вам достичь ваших целей с помощью лучших технологий и лучших практик для вашей отрасли.

У нас более 15 лет опыта в успешном внедрении бизнес-систем и программных решений ERP для компаний, начиная от начинающих предпринимателей и заканчивая многопрофильными многонациональными компаниями.Ваши требования уникальны для вас, но мы почти наверняка видели их раньше и помогаем разработать решения для ваших проблем. Мы используем проверенную методологию внедрения, которая обеспечивает удовлетворение уникальных потребностей каждого клиента в срок и в рамках бюджета. Этот процесс начинается с понимания целей вашего бизнеса и совместной работы с вами над разработкой лучших бизнес-практик и процедур. Наш I.D.E.A.S. Программа позволяет нашим клиентам с первого дня получить ощутимую пользу. Используя наш I.D.E.A.S. Используя методологию, наши клиенты получают и видят преимущества программного обеспечения SAP Business быстро и с минимальными затратами.

Видение, миссия и ценности штурмана

Наше видение:
Быть признанным лидером в области инноваций в том, как компании и люди работают с бизнес-системами, путем разработки новых технологий и процессов.