Поиск спутников gps: ‎App Store: GPS данные — Эксперт — интернет-магазин электроники и бытовой техники

Содержание

Простые приложения на Android для просмотра спутников GPS и координат

Большинство владельцев смартфонов на Android время от времени используют те или иные приложения-навигаторы. Подобные приложения (например, Карты Google) умеют многое: показывать карту и ваше местоположение на ней, находить различные объекты, прокладывать маршруты. Но зачастую нам не хватает маленькой программы, способной показать качество приёма спутников GPS, наши координаты и некоторые другие данные. Три небольших приложения, которые могут оказаться весьма полезными, мы сейчас и рассмотрим.

Прежде всего, давайте разберёмся, зачем эти приложения нужны. Во-первых, посмотреть, насколько хорошо наш смартфон поймал спутники, и насколько точно определилось наше местоположение. Во-вторых, бывают случаи, когда необходимо знать наши координаты. Например, чтобы переслать их другу, и он нашёл нас посреди леса. В-третьих, подобные приложения, как правило, показывают и другую полезную информацию: высоту над уровнем моря, скорость, стороны света, точное «спутниковое» время и т.д.

Сейчас мы познакомимся с тремя неплохими приложениями, рассмотрим их функции, интерфейс и удобство использования.

inViu GPS-details

Красивое и приятное в использовании приложение. Имеет шесть экранов, переключаться между которыми можно как нажатием на иконки в верхнем меню, так и свайпом вправо-влево:

Уровень сигнала спутников
Позиция спутников
Спидометр и компас
Цифровой спидометр
Различные данные GPS
Настройки

Первый экран – один из самых полезных в приложении inViu GPS-details. Он показывает, сколько спутников видит смартфон, сколько из них он использует (желательно не меньше четырёх), и какова точность определения местоположения. Кроме того уровень сигнала наглядно демонстрирует столбчатая диаграмма, где жёлтые столбики – спутники со слабым сигналом, голубые – с хорошим сигналом, а серые – видимые, но неиспользуемые спутники.

Уровень сигнала спутников

Также полезен экран, отображающий целый ряд различных данных: текущие координаты, высоту над уровнем моря, время, рассветы и закаты, и многое другое.

Различная информация

Обратим внимание вот на что: нам показано время UTC (всемирное координированное время) и время на устройстве, рядом с которым в уголке мы видим круговую жёлтую стрелочку. Нажимаем на неё, и появляется разница времени UTC и времени на устройстве (она зависит от нашего часового пояса, а также от того, насколько точно мы выставили

часы смартфона). Точно так же, нажав на аналогичные стрелочки, вместо времени сегодняшних рассвета и заката мы получаем время их завтрашних.

Время на устройстве, рассвет и закат сегодня

Разница времени UTC/устройство, рассвет и закат завтра

Ещё один приятный момент: зайдя на экран настроек, можно найти краткую инструкцию на русском языке.

В общем, приложение произвело на меня очень хорошее впечатление. Но и в бочке мёда найдётся ложка дёгтя: к сожалению, в данной программе отсутствует функция копирования координат в буфер обмена. Можно разве что скриншот экрана сделать.

Приложение inViu GPS-details

на Google Play: установить

GPS-Status Data

Это приложение внешне очень сильно напоминает предыдущее, но имеет англоязычный интерфейс. Экран с уровнями сигнала спутников, на мой взгляд, несколько менее удобен, чем в приложении inViu GPS-details. И число видимых и используемых спутников, а также точность прибора отображаются не на этом (втором по счёту) экране, а на первом экране, отображающем позицию спутников на небе.

Позиция спутников

Уровень сигнала спутников

Точно так же приложение имеет экраны со спидометром, компасом и различными данными: координаты, высота над уровнем моря, время на приборе и всемирное координированное время, закаты-рассветы и т.

д.

Различная информация

По сравнению с предыдущим приложением GPS-Status Data имеет ещё несколько полезных функций. Одну из них мы найдём на экране настроек. Это – сброс данных A-GPS. Данная функция может пригодиться, если по каким-то причинам наблюдаются ошибки при определении местоположения с помощью беспроводных сетей.

Функция сброса данных A-GPS в настройках приложения

А теперь нажмём на облачко в верхнем правом углу приложения. Мы увидим подробный прогноз погоды как на данный момент, так и на ближайшие несколько дней. По умолчанию прогноз показывается для текущего местоположения, но можно ввести в поиске и любой другой город (на английском языке).

Погода для текущего местоположения

И ещё один полезный экран – экран с картой (кнопка вверху в виде прицела). Наше местоположение будет показано на карте OpenStreetMap. Если у вас на телефоне установлены только карты от Google, то карты OpenStreetMap могут быть хорошим к ним дополнением. На экране имеется кнопка «Share Location», благодаря которой вы можете тем или иным способом переслать свои координаты и высоту над уровнем моря. А кнопка «Save Place» позволяет запоминать места, в которых вы находитесь (после чего их можно найти на вкладке «My Places»). Правда, просмотреть их можно только при выключенной геолокации, иначе при нажатии на точку из списка карта прокрутится в соответствующее место буквально на долю секунды, и сразу же вернётся туда, где вы находитесь в данный момент.

Текущее местоположение на карте

Резюме: очень достойное приложение, хоть для меня и немного неудобен англоязычный интерфейс. Ещё бы улучшили работу с сохранёнными точками, так как сейчас эта функция выглядит немного недоделанной.

Приложение GPS-Status Data на Google Play: установить

Данные GPS

В отличие от предыдущих, полностью бесплатных, приложений, эта программа имеет как бесплатную, так и платную версии. В первую очередь мы рассмотрим возможности бесплатной версии, а о платной немного поговорим в конце.

Бесплатная версия имеет три основных экрана. На первом из них большими яркими цифрами (что само по себе приятно) отображается ряд полезных данных: координаты, высота, скорость, направление, точность и количество спутников (используемые/видимые). При нажатии вверху справа кнопочки «Поделиться» все эти данные можно скопировать и переслать куда-нибудь.

Различная информация

Второй экран показывает позицию спутников на небе. Цвет кружочков обозначает силу их сигнала: зелёный – сильный, жёлтый – средний, оранжевый – слабый, красный – неиспользуемый.

Позиция спутников

Третий экран показывает время восхода и захода Солнца, время UTC и местное время (к сожалению, без секунд), адрес того места, где вы находитесь, а также даёт возможность просмотреть местоположение на карте и спутниковых снимках от Google.

Карта и время восхода и захода Солнца

Текущее местоположение на карте

Местное время и время UTC

Адрес вашего местонахождения

Плюсы бесплатной версии: информативный первый экран, крупные приятные надписи, показ вашего текущего адреса, возможность поделиться координатами и другой сопутствующей информацией.

Минусы бесплатной версии: реклама внизу экрана и всплывающие рекламные баннеры на весь экран, отображение времени без секунд (секунды могут быть полезны, если вы хотите привязать к координатам фотки, снятые фотоаппаратом, используя записанный трек).

Теперь о платной версии. Её я себе не ставил (не вижу смысла платить для того, чтобы просто протестировать), поэтому знаю только то, что написали сами авторы программы. Итак, платная версия обещает: отсутствие рекламы, наличие столбчатой диаграммы уровня сигнала спутников, а также наличие некоей функции «Радар», которая, как я понял, позволяет отмечать различные точки на местности, а потом показывает расстояние до точки и направление, в котором она находится. Стоимость платной версии – менее одного доллара.

Платная версия: состояние спутников

Платная версия: функция «Радар»

Общие впечатления: бесплатная версия мне понравилась меньше, чем предыдущие приложения (в основном по причине указанных минусов).

Может, платная версия оставила бы о себе другое мнение, но зачем тратиться, если хватает бесплатных программ с никак не меньшим функционалом?

Приложение Данные GPS на Google Play: установить

Итак, что же из рассмотренного выбрать? Если у вас не установлена никакая программа-навигатор, кроме Карт Google, то я бы советовал вам установить приложение GPS-Status Data. Дело в том, что карты от Google не везде хороши (особенно это касается дикой природы), поэтому карты OpenStreetMap, используемые в приложении GPS-Status Data, могут быть полезной альтернативой. Также это приложение пригодится, если у вас не установлена ни одна программа, показывающая прогноз погоды.

Но я для себя выбрал другую программу: inViu GPS-details. Мне нравится её приятный интерфейс, а тот минимум функций, которые она предоставляет, для меня вполне достаточен. Дело в том, что на моём телефоне установлены многофункциональные приложения-навигаторы OsmAnd и Locus Map, которые позволяют копировать координаты и просматривать самые разные карты. Также установлено приложение, показывающее прогноз погоды на основе данных геолокации. Поэтому inViu GPS-details даёт мне всё, что от неё и требуется: удобный просмотр состояния спутников, всемирное координированное время, время рассветов и закатов.

А какие приложения используете вы? Расскажите о них в комментариях!

Модуль навигации GPS Глонасс — Документация Pioneer September update 2021

Модуль позволяет квадрокоптеру отслеживать свое текущее положение и скорость. Для большей точности позиционирования антенне модуля необходим обзор неба, не используйте режим GPS в помещении.

Модуль GPS/Глонасс устанавливается непосредственно на главную плату квадрокоптера сверху и крепится к ней винтами М3. При подключении дополнительных модулей на нижнюю плату расширения их шлейфы стыкуются с разъемами на верхней части модуля GPS, таким образом подключаясь к основной плате «сквозь» модуль GPS.

Модуль также оснащен компасом для точной ориентации в пространстве. Показания компаса могут искажаться вблизи массивных металлических объектов и зданий.

При подключении к Pioneer Station убедитесь, что в «параметрах автопилота» выбран режим позиционирования по GPS, в противном случае активируйте его нажатем на кнопку. В стандартном режиме подключения работу компаса можно наблюдать на панели авиагоризонта.

Примечание

При первом подключении рекомендуется убедиться в правильной работе компаса. Сориентируйте Пионер по оси «север-юг» и убедитесь, что показания в Pioneer Station соответствуют сторонам света при повороте квадрокоптера на 90 градусов. Если погрешность превышает 10 градусов, выберите «калибровка — компаса» в меню Pioneer Station и следуйте указаниям помощника.

Также в реальном времени отображается количество спутников, доступных для работы. Чем больше спутников «видит» модуль, тем выше точность позиционирования. При холодном старте (первом включении модуля в новой точке) синхронизация занимает от одной до трех минут. При успешной синхронизации зеленый светодиод на модуле горит постоянно. Теперь, если выключить питание «Пионера» и через некоторое время снова включить в той же точке, синхронизация произойдет значительно быстрее.

LED индикация	состояние	что делать
горят красный и зеленый	неверные параметры	переключить параметры на GPS
горит красный	поиск спутников	ждать 1-3 минуты, перезагрузить
горит зеленый	спутники найдены	можно лететь

Управляя квадрокоптером с пульта, выберите режим работы с системой навигации (тумблер SwB в среднем положении), и «Пионер» будет использовать подключенный модуль GPS, что сделает полет более стабильным.

При программировании полёта используется команда ap.goToLocalPoint(x, y, z). При этом ось x направлена на восток, ось y — на север. Значение z определяет высоту относительно точки старта. Все значения указываются в метрах.

Также можно использовать команду ap.goToPoint(x, y, z). Здесь x, y это географические координаты (широта, долгота) точки, в которую полетит Пионер. Z — высота в этой точке относительно точки старта.

Примечание

Если указанная точка старта будет дальше, чем в 500 метрах от фактического местоположения, квадрокоптер откажется взлетать. Также, параметры Flight_com_flyAreaSize и Flight_com_maxAltitude ограничивают расстояние и высоту, на которую коптер может улететь от точки старта. Подробнее — в описании параметров в Pioneer Station.

Ниже приведен пример программы, использующий модуль GPS. Загрузите программу на Пионер, найдите подходящую площадку и подключите аккумулятор. Когда светодиод на модуле перестанет мигать, переключите SwB в нижнее положение и запустите выполнение программы, нажав кнопку «Старт» на базовой плате квадрокоптера. Через 5 секунд Пионер взлетит, пролетит на 10 метров на восток и вернется на точку старта.

Пионер определяет свое местоположение в момент запуска моторов. Эта точка принимается за начало координат при выполнении команды ap.goToLocalPoint.

Неточность позиционирования с GPS и ошибка определения высоты могут достигать 3 метров. Учитывайте это при составлении своих полетных программ.

-- Упрощение вызова функции распаковки таблиц из модуля table
local unpack = table.unpack
-- Количество светодиодов на базовой плате
local ledNumber = 4
-- Создание порта управления светодиодами
local leds = Ledbar.new(ledNumber)
-- Функция смены цвета светодиодов
local function changeColor(color)
    -- Поочередное изменение цвета каждого из 4-х светодиодов
    for i=0, ledNumber - 1, 1 do
        leds:set(i, unpack(color))
    end
end
-- Таблица цветов в формате RGB для передачи в функцию changeColor
local colors = {
        {1, 0, 0}, -- красный
        {0, 1, 0}, -- зеленый
        {0, 0, 1}, -- синий
        {1, 1, 0}, -- желтый
        {1, 0, 1}, -- фиолетовый
        {0, 1, 1}, -- бирюзовый
        {1, 1, 1}, -- белый
        {0, 0, 0}  -- черный/отключение светодиодов
}
-- Таблица точек полетного задания в формате {x,y,z}
local points = {
        {0, 0, 0.7},
        {0, 1, 0.7},
        {0.5, 1, 0.7},
        {0.5, 0, 0. 7}
}
-- Счетчик точек
local curr_point = 1
-- Функция, изменяющая цвет светодиодов и выполняющая полет к   следующей точке
local function nextPoint()
    -- Текущий цвет. % - остаток от деления, # - размер таблицы. Такая  конструкция использована,
    -- чтобы цвета продолжали меняться, даже если точек больше, чем     цветов в таблице
    curr_color = ((curr_point - 1) % (#colors - 2)) + 1
    -- Изменение цвета светодиодов
    changeColor(colors[curr_color])
    -- Полет к текущей точке, если её номер не больше количества        заданных точек
    if(curr_point <= #points) then
        Timer.callLater(1, function()
            -- Команда полета к точке в системе позиционирования
            ap.goToLocalPoint(unpack(points[curr_point]))
            -- Инкрементация переменной текущей точки
            curr_point = curr_point + 1
        end)
    -- Посадка, если номер текущей точки больше количества заданных     точек
    else
        Timer.callLater(1, function()
            -- Команда на посадку
            ap. push(Ev.MCE_LANDING)
        end)
    end
end
-- Функция обработки событий, автоматически вызывается автопилотом
function callback(event)
    -- Когда коптер поднялся на высоту взлета Flight_com_takeoffAlt,    переходим к полету по точкам
    if(event == Ev.TAKEOFF_COMPLETE) then
        nextPoint()
    end
    -- Когда коптер достиг текущей точки, переходим к следующей
    if(event == Ev.POINT_REACHED) then
        nextPoint()
    end
    -- Когда коптер приземлился, выключаем светодиоды
    if (event == Ev.COPTER_LANDED) then
        changeColor(colors[8])
    end
end
-- Предстартовая подготовка
ap.push(Ev.MCE_PREFLIGHT)
-- Зажигание светодиодов белым цветом
changeColor(colors[7])
-- Таймер, через 2 секунды вызывающий функцию взлета
Timer.callLater(2, function() ap.push(Ev.MCE_TAKEOFF) end)

Время старта GPS приемника. Данные альманаха и эфемерис.

Время «старта» необходимое навигационному приемнику на определение позиции после включения, зависит от имеющейся в памяти начальной информации. Выделяются следующие режимы:

«Холодный» старт («автопоиск») — время, позиция, альманах и эфемерисы неизвестны

«Теплый» старт — позиция и эфемерисы неизвестны, время и альманах известны

«Горячий» старт («перезахват») — альманах, эфемерисы известны, время и позиция известны с некоторой ошибкой

Навигационные сообщения передаваемые со спутников содержат два типа данных — эфемерисы и альманах спутников.

В альманахе передаются параметры орбиты, с помощью которых можно вычислить примерное местоположение спутников с достаточной большой степенью погрешностью. Альманах, хранящийся в памяти приемника, постоянно обновляется, т.к. каждый спутник передает данные альманаха для всех спутников группировки. Время «жизни» альманаха составляет 2-3 месяца. Далее, величина накопленной ошибки в расчетах будет недопустимой. Данные эфемерис содержат параметры, позволяющие более точно вычислить текущее местоположение спутников. В отличие от альманаха, каждый из спутников передает только свои собственные эфемерисы. Время «жизни» эфемерис не превышает 4-6 часов.

Информация данных эфемерис и альманаха, передаваемой со спутников, постоянно корректируется. Это происходит один раз (а при необходимости и более) в сутки. Сеть наземных станций получает информацию со спутников, по аналогии с обычными пользователями, анализирует измерения, сравнивает их с опорными, рассчитывает корректирующие поправки и передает их на главную станцию, с которой осуществляется передача данных на спутники.

«Холодный» старт приемника может быть связан не только с его длительным бездействием, но перемещением на большое расстояние в выключенном состоянии. Если первый случай связан с устаревшим альманахом и ошибкой в определении текущего точного времени, то во втором случае приемник, не зная о своем перемещении, будет пытаться найти спутники, которые должны быть видимы на «старом» месте. Пользователь может «помочь» приемнику и уменьшить время «холодного» старта, указав на базовой карте, примерное «новое» местоположение.

Во время «холодного» старта приемник сканирует весь диапазон возможных значений частот и временных задержек навигационных сигналов. При этом, в многоканальных приемниках, несколько каналов могут использоваться для поиска одного спутника, чтобы ускорить время его захвата. После того, как сигнал хотя бы от одного спутника будет получен и разобран, приемник будет иметь полную информацию об альманахе всей группировки и, по сути, перейдет к «теплому» старту

При «теплом» старте, приемник, включенный после 6-и часов бездействия, начнет «поиск» сигналов спутников, используя значение текущего времени и данные, хранящегося в памяти, альманаха. Будет осуществляться поиск только тех спутников, которых, по теоретическим расчетам находятся в видимом полушарии и должны быть доступны приемнику. Соответственно, известен достаточно узкий диапазон частот и временных задержек, который требуется просканировать в процессе поиска сигналов. Эта информация существенно ускоряет время захвата спутников, по сравнению с «холодным» стартом, когда поиск ведется на широком диапазоне всех возможных значений задержек и частот.

В приемниках «Garmin» для контроля текущего использования спутников существует страница «Satellites», на которой отображается информация о местоположении спутников и индикатор уровня сигнала. Когда спутник только захвачен, но еще не используется в подсчете позиции, этот индикатор имеет «прозрачный» вид. После того, как эфемерисы полностью получены и декодированы, спутник может использоваться в подсчете позиции.

Стоит отметить, что в момент включения, многоканальный приемника начинает поиск сигналов с нескольких спутников одновременно. Информация, передаваемая со спутников, привязана к единой шкале времени, содержит одинаковую структуру и достигает антенны приемника, примерно в одно и тоже время. Поэтому данные эфемерис, одновременно захваченных спутников, поступят в приемник почти что одновременно. Если количество таких спутников более или равняется трем, то это позволяет приемнику сразу же рассчитать позицию. В случае, когда сигналы блокируются высокими зданиями или густой листвой, то может потребоваться достаточно длительное время на определение позиции.

Наличие полностью полученных эфемерис не гарантирует использование этого спутник в подсчете позиции. Информация, передаваемая в эфемерисах, может быть неправильной, ошибочной, либо связанной с неисправностью в работе спутника. В это случае, индикатора «здоровья» передаваемых в данных эфемерис и альманаха, информирует приемник, что сигналы с этого спутника нельзя использовать в подсчете позиции. Это может быть связано не только с неисправностью спутника, но и диагностическими работами проводимыми на его борту, процессом ввода его в эксплуатацию или тестированием новых режимов.

«Горячий» старт связан с кратковременным выключением приемника (до 6-и часов) не требует длительного времени на определение позиции. Это объясняется тем, что полученные ранее эфемерисы содержат «свежие» данные, используемые для определения точных координат спутников и могут использовать в вычислении позиции. В случае включения прибора после порогового времени, эфемерисы рассматриваются устаревшими и начинает действовать принцип «теплого» старта. Если на момент включения приемника видимыми остались менее 3-и спутников со «свежими» эфемерисами, то для определения позиции потребуется некоторое время на сбор данных эфемерис нового спутника.

Данные эфемерис передаются в составе трех пакетов. Каждый из пакетов содержит одинаковый временной идентификатор (IOD — issue of data) по которому можно объединить общую информацию. Информация эфемерис передаваемая со спутников каждые 30 секунд, изменяется раз в 2 часа, и содержит одинаковый на это время IOD. Если один из пакетов был пропущен, либо получен с ошибками, то можно выделить аналогичный пакет из следующего сообщения, проверить его идентификатор и не дожидаясь следующих пакетов, использовать его с ранее полученными. Это позволяет приемнику ускорить время «старта».

Существует минимальное возможное время, необходимое приемнику на «старт», и это определяется структурой передаваемого сигнала со спутников. Производители навигационной аппаратуры, используя стандартные методы навигации, могут приблизиться к этому времени, но уменьшить его не смогут. Одним из методов, предназначенных для решения этой проблемы, является Assisted-GPS (A-GPS). Его принцип заключается в вычисление точного местоположения спутников без информации эфемерис, на получении которых требуется время. Вычисление осуществляется на использовании точных моделей орбит спутников, доступных через специальные Интернет-сервисы.

С другой стороны, максимальное время «старта» может значительно превышать заявленное в технической спецификации на навигатор время. Это объясняется окружающими условиями, в которых происходит «захват» спутников и «старт» приемника. Если приемник находится в условиях сильной многолучевости вызванной густой листвой деревьев, или близкорасположенными зданиями, то навигационных сигнал подвергается внешнему воздействию, содержит ошибки и неправильно декодируется. В условиях городских «каньенов», когда над приемником «нависают» высокие здания и виден только небольшой сектор неба, количество спутников доступных для использования резко ограничивается. Более того, геометрический фактор этих спутников, являющийся одним из критериев точно определения позиции, сильно ухудшается. Все эти условия могут значительно увеличить время «старта» приемника.

Источник: gpsportal.ru

Как правильно настроить gps

Содержание

Вспомогательные сервисы
Когда настройка необходима: курьёз Mediatek
Вступление
Настройка режима работы GPS
Настройка GPS через инженерное меню
Заключение
Для чего нужно система геопозиционирования на смартфоне?
Как включить определение местоположения по GPS на Андроид?
Правильная настройка модуля GPS на Android
Настройка GPS через инженерное меню
Что делать, если GPS не работает?

В современных смартфонах навигационные модули встроены по умолчанию. В большинстве случаев они работают достаточно точно. Просто включите GPS в настройках, запустите приложение «Карты», и за считанные минуты программа определит, где вы находитесь. А если вы и не выключали GPS, то определение займёт и вовсе несколько секунд.

Но что если GPS не работает? Как тогда определить маршрут, скорость, ваше местонахождение? Не стоит спешить нести смартфон в ремонт: чаще всего это решается правильной настройкой телефона.

Вспомогательные сервисы

Кроме собственно спутникового приёмника, для определения вашего местонахождения порой очень полезны вспомогательные настройки. Как правило, они легко включаются на самом телефоне:

A-GPS. Этот сервис подгружает данные о вашем местоположении из Интернета, используя данные сотовых сетей, к которым вы подключены. Конечно, точность у него гораздо ниже, но он ускоряет точное спутниковое определение. Wi-Fi. А вы не знали, что по данным сетей Wi-Fi тоже можно определить местонахождение? EPO. Впрочем, о нём – ниже.

Когда настройка необходима: курьёз Mediatek

Сегодня компания Mediatek (известная также как MTK) – один из лидеров в производстве мобильных процессоров. Даже такие гранды, как Sony, LG или HTC, сегодня создают смартфоны на процессорах MTK. Но было время, когда процессоры этой тайваньской компании использовались только в убогих клонах iPhone или двухсимочных «звонилках».

В 2012-2014 годах Mediatek выпускала вполне достойные чипсеты, однако в них постоянно наблюдалась проблема: неверная работа GPS. Спутники с такими устройствами ведут себя согласно цитате: «меня трудно найти, легко потерять…»

Всё дело было в настройках вспомогательного сервиса EPO. Этот сервис, разработанный Mediatek, помогает заранее рассчитывать орбиты навигационных спутников. Но вот беда: предустановленные по умолчанию в китайских телефонах данные EPO просчитаны для Азии и при использовании в Европе дают сбои!

Исправляется это в современных моделях легко. Напомним, все эти инструкции подходят только для смартфонов на процессорах MTK:

В той же вкладке нажмите кнопку AGPS Restart. Вспомогательный сервис AGPS теперь будет учитывать уже загруженные данные и точнее определять положение спутников. Перейдите в соседнюю вкладку NMEA LOG и нажмите кнопку Start. После этого перейдите во вкладку Satellites. Вы увидите, как система обнаруживает спутники. Этот процесс должен занять 15-20 минут, в его ходе значки спутников будут из красных становиться зелёными. Следите, чтобы дисплей в это время не отключался, а лучше отключите спящий режим вообще. Когда все (или большинство) спутники «позеленеют», вернитесь во вкладку NMEA Log и нажмите Stop. Перезагрузите смартфон.

Да, это далеко не самая простая процедура. В зависимости от версии процессора MTK (мы описали действия для платформы MT6592) процедура может несколько отличаться, но по сути остаётся той же. Но после этих действий GPS на смартфоне будет работать замечательно.

Вступление

Все современные смартфоны и большинство планшетов оборудованы модулем определения местоположения GPS. GPS «прокладывает» маршруты по незнакомой местности, умеет определять ваше местоположение с точностью до нескольких десятков метров, а ещё автоматически запускает некоторые программы или включает напоминания в конкретных местах. Пожалуй, единственным минусом GPS является то, что определяя ваши координаты, он очень быстро высаживает батарею смартфона (планшета). Прежде чем запускать GPS, разберёмся в том, как правильно настроить режим его работы. Подробно рассмотрим, как это можно сделать, а также объясним, как настроить GPS с помощью инженерного меню в случае некорректной работы.

Настройка режима работы GPS

GPS включается в панели уведомлений. Он обозначен значком, напоминающим иголочку. Определить режим работы можно, перейдя в «Настройки — Личные данные — Местоположение — Режим». Система предложит вам три варианта: «Высокая точность», «Экономия заряда батареи», «По датчикам устройства». В более новых версиях Android они могут называться: «По всем источникам», «По координатам сети», «По спутникам GPS». Давайте разберёмся, что стоит за каждым из них.

«Высокая точность» («По всем источникам»). Самый точный, но при этом самый «прожорливый» режим. Определяет координаты всеми доступными средствами: GPS, Wi-Fi и с помощью мобильных сетей. Пространство постоянно мониторится на наличие сигнала, определяет местоположение как на открытой местности, так и в помещении. Указанный режим ещё называют A-GPS. Если обычные навигаторы ловят сигналы исключительно со спутников, то не каждый смартфон и планшет способен на такое. Дополнительная сервисная информация, скачанная из Всемирной паутины, значительно ускорит поиск и связь со спутниками.
«Экономия заряда батареи» («По координатам сети»). Использует лишь беспроводные сети — модуль GPS не задействован. Точность определения координат при этом несколько падает. В помещении местоположение довольно точно определяется по сигналу Wi-Fi, в сети мобильного оператора — по сигналу радиовышки.
«По датчикам устройства» («По спутникам GPS»). Указанный режим работает только на открытой местности — местоположение определяется по сигналу спутника. В помещениях сигнал теряется, и местоположение, соответственно, определено не будет.

Для оптимального расхода заряда аккумулятора следует выбирать режим «По датчикам устройства» и отключать определение местоположения в панели уведомлений. Если вам потребуется проложить маршрут, то вы по новой включаете определение местоположения и следуете указаниям навигатора. Если вы хотите, чтобы у вас был персонализированный поиск, и вас не смущает несколько повышенный расход аккумулятора, то выбирайте режим «Экономия заряда батареи». Если же вопросы расхода аккумулятора вас не тревожат, и вы любите, когда система определяет ваше местонахождение с точностью до метра, то ваш режим — «Высокая точность».

Настройка GPS через инженерное меню

Безупречно работающий GPS модуль (поиск спутников, быстрое подключение к ним, стабильная связь с ними) значительно упрощает жизнь, особенно в те моменты, когда вы передвигаетесь по незнакомой местности.

Но в китайских моделях, работающих на процессоре МТК, при длительной работе GPS связь может оказаться нестабильной, в худшем случае — местоположение может не определяться вообще. Всё из-за того, что модуль настроен не совсем корректно на работу в наших широтах.

Для того, чтобы откорректировать работу GPS, войдите в инженерное меню, в котором вам предстоит произвести ряд несложных настроек. Хотим предупредить вас о том, что все действия вы будете выполнять на свой страх и риск.

Итак, устройство должно получить право суперпользователя (его ещё называют Root).

Включите GPS и Wi-Fi и выйдите на балкон, а лучше на любое открытое место.
Войдите в инженерное меню. Для этого на клавиатуре введите комбинацию*#*#3646633*#*#, или *#15963#*, или *#*#4636#*#*. Она может отличаться от комбинации для вашего смартфона (планшета). В том случае, если ни одна из перечисленных комбинаций не подошла, скачайте программу Mobileuncle ToolHero и выберите в ней соответствующий пункт меню. Сама программа русифицирована, но вот инженерное меню — англоязычное.
В меню программы вы увидите несколько закладок. Пролистав влево, выберите закладку Location, в ней перейдите в пункт Location Based Service.

Во вкладке EPO отметьте пункты Enable EPO и Auto Download. EPO — это системный файл, содержащий информацию о координатах спутников и их траектории полёта. Данный пункт активен не во всех устройствах. Как скачать EPO, можно узнать на специализированных интернет-форумах, например, http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=466241.
Вернитесь на предыдущий уровень и выберите YGPS. Во вкладке Satellites вы увидите схему с местоположением спутников. Все они будут красного цвета. Это говорит о том, что гаджет их видит, но из-за неправильных настроек не может с ними соединиться.
Перейдите во вкладку Information, нажмите full, затем через пару секунд AGPS restart.
Вернитесь во вкладку Satellites. Через несколько минут планшет подключится к спутникам, и точки станут зелёного цвета. Заметьте, если настройкой GPS вы занимаетесь на балконе, то к части спутников ваш девайс может всё-таки не подключиться. Это происходит из-за помех сигнала.
Перезагрузите устройство. Теперь сигнал со спутников должен ловиться гораздо быстрее и увереннее.

Заключение

Нынче вы знаете всё о режимах работы спутникового модуля GPS на Android-планшете, а в случае нестабильной работы вы сможете его настроить.

Мы будем вам очень признательны, если вы поделитесь отзывами о материале или добавите ценные дополнения, касающиеся работы именно вашей модели устройства.

Эпоха портативных навигаторов постепенно уходит. Благодаря развитию смартфонов, пользователь может узнать информацию о своём месторасположении, без необходимости использовать дополнительные средства. О том, как настроить GPS на Андроид расскажем далее в материале.

Для чего нужно система геопозиционирования на смартфоне?

Взаимодействие с GPS модулем, уже давно не ограничивает одной только возможностью просмотра своего месторасположения. Программисты из разных сервисов научились взаимодействовать с получаемыми навигационными данными и использовать в своих продуктах. Рассмотрим основные приложения, использующие данные о месторасположение и, главное, для чего они это делают:

Сервисы Google – используют информацию для отслеживания посещаемых человеком мест. Создаётся специальная хронология с разделением на дни, которую можно просмотреть или отключить в личном профиле. При этом для удобства, активно посещаемые адреса помечаются метками: дом, работа и т.д.
Поиск потерянного устройства – при потере, данные со смартфона отправляются на сервер компании, показывания актуально местонахождение девайса.
Подробнее о том, что делать с пропавшим телефоном, можно прочитать в материале: Как заблокировать телефон?

Карты и навигаторы – очевидный пример, картографические сервисы помогают проложить маршрут до заданной точки и узнать об расположении интересных мест рядом.
Магазины – торговые площадки предлагают актуальные предложения, в соответствии с регионом проживания. Например, Яндекс Маркет автоматически переключает область и показывает магазины, в которых доступен товар в соответствии с городом.
Социальные сети и приложения для знакомств – постоянно ведут сбор информации, чтобы показывать людей, с которыми пользователь может быть знаком. Рекламные предложения и посты в разделе «Рекомендации», на 80% собираются на основе местонахождения и общих друзей.

Существует ещё огромное количество локальных примеров, где используется информация с GPS на смартфоне. Поэтому сложно отрицать значимость включённой геолокации при работе с программами и в повседневной жизни.

Как включить определение местоположения по GPS на Андроид?

Рассмотрим, как найти и настроить функцию местоположения на Андроид. Заходим в параметры системы. Это можно сделать с помощью нажатия на значок шестерёнки в панели уведомлений или, с помощью отдельного приложения «Настройки».

В списке выбираем раздел «Безопасность и местоположение». Спускаемся к разделу «Конфиденциальность» и нажимаем на «Местоположение».

Это окно отвечает за настройку и отслеживание всех используемых географических данных. Чтобы включить функции GPS, двигается ползунок сверху. В отличие от специализированных устройств, здесь не будет вопросов: «Как настроить навигатор в планшете или телефоне на Андроид». Просто включаем Яндекс или Google карты и прокладываем маршрут.

Важно: Чтобы ускорить подключение к навигационным спутникам, потребует подключить параметр повышающий точность работы. Выбираем «Определение местоположения» и даём разрешение на более точное определение. Теперь для ускорения будут использоваться сети мобильного интернета и Wi-Fi.

Правильная настройка модуля GPS на Android

Большинство дешёвых смартфонов, представленных в магазине, привозятся из Китая, без минимальной настройки системы. В последствии, этим занимаются сотрудники магазина, меняя язык интерфейса и предустанавливая другие версии операционной системы. Но параметры подключения к спутникам находятся на более «глубоком уровне» и требуют кропотливой работы. Поэтому важно знать, как правильно настроить джипиэс на своём Андроид смартфоне.

Настройка GPS через инженерное меню

Редактирование модуля навигации через инженерное меню, в большинстве устройств не нужна. Но китайский производитель деталей MediaTek, когда только выходил на большой рынок имел проблемы с их технологией EPO. Она использовала предварительный расчёт движения спутников. Поэтому, смартфоны, попавшие в другие страны, были настроены на азиатский спутниковый регион.

Для настройки GPS модуля, необходимо скачать приложение MTK Engineer Menu из Play Market. Продукт позволит изменять аппаратные настройки напрямую из оболочки Android

Настройку желательно проводить на открытом пространстве и иметь подключение к сети интернет. Заходим в Android Settings и в разделе Location выбираем пункт YGPS. Откроется окно с «условной» картой подключения к спутникам. Нужно поочерёдно нажать на кнопки Hot, Warm, Cold и Full. Кликаем на кнопку AGPS Restart. Теперь программа будет учитывать только актуальные данные о подключениях.

Что делать, если GPS не работает?

До этого мы рассматривали вариант, где навигация работала, но долго подключалась к спутникам из-за неправильно заданной информации. Но, бывает случаю, когда модуль не поработает полностью. Проблему можно разделить на две категории: проблема с деталью или с программным обеспечением.

Аппаратная – модуль имеет физические повреждения, появившиеся в следствие падения или попадания влаги внутрь корпуса. На него может не подаваться питание из-за повреждения микросхемы или GPS был изначально плохого качества. Проблему можно решить, обратившись в специализированный сервисный центр.

Программная – при получении партии дешёвых китайских смартфонов без официальной лицензии, магазины стараются переустановить на нём операционную систему, до «глобальной» версии. Это позволяет включить русский язык и поставить сервисы от Google.

Не все модели имеют официальную подходящую прошивку, поэтому используется любительский образ с максимально схожими характеристики. Часто, такие системы написаны энтузиастами из-за чего некоторые модули некорректно работают, в том числе и GPS. Если прошивка установлена на неподходящий гаджет, то появится целый комплекс проблем. Рекомендуем переустановить её на другую версию, чтобы решить проблему. Часто, пользователи устанавливают Paranoid Android или CyanogenMod.

GPS подключение позволяет быстро сориентироваться на местности, найти телефон в случае пропажи и многое другое. Работающая функция отслеживания местоположения почти не тратит заряд батареи, при этом предоставляет ряд преимуществ пользователю. Поэтому очень важно знать, как её включить и настроить.

Как включить gps приемник в igo

Доброе время суток! Столкнулся с проблемой на jj-coonect 320 стоит IGO 8 при запуске программы у меня в окне где сначала показывается сколько спутников видит появляется значок спутника с крестом (нет спутников) если ждать нет изменений. Захожу в настройки перехожу в закладку спутники и там запускаю поиск спутников. Он их определяет и все работает. Но когда выхожу из программы и потом ее заново запускаю происходит опять тоже самое. Подскажите как с этим бороться! Заранее благодарен!

Доброе время суток! Столкнулся с проблемой на jj-coonect 320 стоит IGO 8 при запуске программы у меня в окне

Недавно столкнулся с аналогичной траблой iPAQ2490 + BT-338

В настройках GPS в КПК выставлены порты com0 и com1 (аппаратный/программный).
Долгое шаманство с настройками GPS в iGo привело к тому, что приемник обнаружился на 8 порту и на скорости 57к.
Это я к тому, что с настройками GPS в sys.txt не все так просто может оказаться.

Можно поробовать перед запуском Иго вручную подключить приемник через менеджер Bluetooth. Потом запустить iGo и пытаться его найти в Авто режиме.

Заметил, что если приемник не видит спутники — igo к приемнику не может подключиться.
В общем, глючит это дело.

ЗЫ
Автоспутник, кстати, всегда находил приемник без всяких проблем.

Ну это уже анекдот какой-то. > портами вольно и нестабильно обращается.

Она нормально общается с портами. Указывать надо правильно их.
Только не умеет по программному порту приемник GPS запускать.
А читать умеет нормально.

Так я и говорю, что в самом айпаке установлен для приемника com0 — аппаратный, и com1 — программный.
А iGo нашла его на 8-м. Отсюда и вопрос.
Понятно, что теперь его можно жестко прописать в sys.txt
Просто, пока не ясно каким образом он получил номер 8 в классификации iGo, напрямую его прописывать неохота, т.к. нет гарантии, что номер порта не изменится, например, после софтрезета.

Ладно, замнем для ясности 🙂

Ну елки-палки, зайди в настройки , GPS и посмотри там есть кнопка поиск, там же можно задать порт и его скорость.

Хоть написал бы что за igo, 8 или 2006, есть ли скины.
Или у тебя вообще iGO Amigo. Там только через sys. txt задается.

Кстати и для 8 и для 2008 тоже можно сразу в sys.txt задать все.

Там добавить такой пункт
[gps]
port=9 — свой порт
baud=4800 — его скорость.
set_messages=0

Ну или инструкцию почитай в конце концов.
На запрещенном сайте все есть.

В save1 например, или просто ее удали. я надеюсь ты добавил СВОЙ порт со СВОЕЙ скоростью?
Посмотри номер порта в навителе, который работает нормально.

Все, что я написал РАЗЖЕВАНО на 4пда досконально.

А можно все-таки чтобы без клещей? 🙂 То есть не вытаскивать оным струментом из Вас слова и предложения 🙂
Иго 8. какой? 8.0 или 8.3.х?
кхм.. Mikle сорри. лицензионная или нет?
а на чем она работает? (что за девайс)
а GPS приемник какой?
а Навител его на каком порту видит?
а что делали с иГО, чтобы увидел приемник?

просто чем полнее Вы опишите свою проблему, тем больше вероятность получить ту помощь, какая нужна 🙂

Угу. а сам КПК что про GPS говорит? Если в настройках поглядеть?
типа система-. и все такое прочее? видит он встроенный ГПС?
на 4pda, как посоветовал Rumata, глядели?

А вообще надо, наверное, в аську перелезать. а то всю страницу убьем 🙂
47379509

Классические мостовые рессорные Landcruiser серии 4x, 55 и 6x

Легкие 70ки и все о них

Классика экспедиционников (75-79 Пикап)

Вопросы полноразмерных и мостовых SUV

Современные разработки Тойота на ниве больших внедорожников и пикапов

Внедорожники и пикапы серий 6х и 130

Машины серии 185 и Прадо серии 9х

Машины платформ 215 и 285

Обсуждение всех полноприводных Тойот

Вопросы эксплуатации и обслуживания АКПП на тойотах и не только. Тк коробки у многих моделей пересекаются

«Не силовой» обвес, отделка и реставрация салона, автозвук, шумоизоляция, противоугонки и прочее для всех моделей внедорожников Toyota.

Жизнь Toyota 4х4 — проблемы и решения общие для всех платформ.

Любые машины от Acur’ы до УАЗ’а, если есть руль, колёса и это не тойота

Выезды, встречи, мероприятия, соревнования организуемые сайтом Land-Cruiser. ru

Объявления о мероприятиях других клубов

Поздравлялки, смешилки и прочий оффтоп

Путешествия. Карты. Треки отчеты.

Продаём, покупаем, меняем.

Просьба объявления о продаже автомобилей размещать сюда

Общие вопросы по работе магазина и обсуждения товаров

Объявления, организационные вопросы, и т.д.

Новости, обьявления и общение с представителями Комитета по трофи-рейдам РАФ

Всё, что касается конкретно соревнований:где проводятся, кто едет, какую каску купить, как трип подключить и т.д.

Купля-продажа авто-спорт инвентаря

Компании предоставляющие скидки по картам Land-Cruiser.ru

Статьи, заметки из печатных изданий

Копилка знаний — обязательно читать, если вы в первый раз на форуме.

Обьявления Администрации + замечания, предложения, жалобы и непонятки по Форуму.

Британия и США начали поиск альтернативы GPS из-за России — РБК

www. adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

Скрыть баннеры

Ваше местоположение ?

ДаВыбрать другое

Рубрики

Курс евро на 17 сентября
EUR ЦБ: 59,87 (+0,25) Инвестиции, 16 сен, 16:03

Курс доллара на 17 сентября
USD ЦБ: 60,03 (+0,37) Инвестиции, 16 сен, 16:03

Краткий путеводитель по ESG стран Азии и Ближнего Востока РБК и Сбер, 01:10

Четыре страны Евросоюза запретили въезд для россиян Политика, 01:00

Стремоусов заявил о попытках покушения на него Политика, 00:54

www. adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

Указ о переименовании столицы Казахстана обратно в Астану вступил в силу Общество, 00:54

Евросоюз не исключил санкции против российской платежной системы «Мир» Политика, 00:50

Баку обвинил Пелоси в предвзятости после ее заявления в поддержку Еревана Политика, 00:29

Штрафы по ДНК: правила экологичного выгула собак Партнерский проект, 00:26

Блинкен призвал Алиева соблюдать перемирие с Арменией Политика, 00:20

РБК Comfort

Получайте рассылку с новостями, которые влияют на качество вашей жизни.

Подписаться за 99 ₽ в месяц

Выходцы из McKinsey описали сценарий для ЕС без российского газа Экономика, 00:01

Воспитанник Галицкого против Захаряна. Кто больше всего подорожал в РПЛ Спорт, 00:01

Российские магазины запаслись PlayStation 5 в отсутствие поставок от Sony Технологии и медиа, 00:00

Генерал США в отставке заявил о превращении США в сторону конфликта Политика, 18 сен, 23:42

В Иране начались протесты после смерти девушки, задержанной из-за хиджаба Политика, 18 сен, 23:42

Как улучшить здравоохранение в России за счет медицинского туризма Партнерский проект, 18 сен, 23:38

www. adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

«Выгодное начало» от

Ваш доход

0 ₽

Ставка

Подробнее

БАНК ВТБ (ПАО). Реклама. 0+

Лондон рассматривает возможность обеспечения работы альтернативной системы навигации на платформе OneWeb и ведет переговоры с американской NextNav; последняя также сотрудничает с властями США по вопросу возможной замены GPS

Фото: Toby Melville / Reuters

Великобритания и Соединенные Штаты ищут альтернативы спутниковой системы навигации GPS из-за возможных угроз со стороны России, сообщает The Times.

Заместитель министра обороны Великобритании Джереми Куин заявил, что правительству Соединенного Королевства «необходимо быть начеку», так как, по его словам, в ходе боевых действий на Украине Россия предпринимает попытки глушения сигнала GPS. «Обе стороны используют целый ряд возможностей. Нам нужно извлечь из этого уроки и продолжить работу над собственными инновациями в этой сфере», — сказал он газете.

Как пишет Times, Лондон рассматривает возможность создания системы спутниковой навигации в том числе на платформе британской OneWeb и американской NextNav. Последняя сейчас ведет переговоры с британским правительством о развертывании системы навигации, которая использует только сигнал наземных станций, в Лондоне и Манчестере.

www.adv.rbc.ru

Исполнительный директор NextNav Ганеш Паттабираман заявил, что компания также сотрудничает с властями США, чтобы попытаться создать систему, которая сможет заменить GPS «в связи с угрозой, которой она подвергается со стороны России и других [стран]». По его словам, резкое прекращение работы GPS выведет из строя системы энергоснабжения, мобильные телефоны, разрушит банковскую систему и затруднит использование высокоточных вооружений.

В департаменте бизнеса, энергетики и промышленной стратегии правительства Соединенного Королевства сообщили изданию, что власти рассматривают «ряд вариантов усиления безопасности» страны, в том числе альтернативы GPS, не предполагающие использования спутников.

19 марта глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин заявил, что Соединенные Штаты в рамках санкций рассматривают возможность отключения России от GPS, не приведя подробностей в подтверждение своих слов. При этом он призвал россиян «не напрягаться», поскольку НИС «ГЛОНАСС» продолжит работать.

OneWeb ранее сотрудничала с «Роскосмосом» в вопросе вывода спутников на околоземную орбиту, однако 3 марта совет директоров британской компании решил приостановить подготовку ко всем планировавшимся запускам своих спутников с космодрома Байконур. Это произошло после того, как российская госкорпорация потребовала, чтобы Великобритания вышла из состава акционеров OneWeb

«Выгодное начало» от

Ваш доход

0 ₽

Ставка

Подробнее

БАНК ВТБ (ПАО). Реклама. 0+

Почему у Drone GPS слабый и не доступен для поиска?

Летающие дроны на открытом воздухе должны находить сигналы GPS, чтобы летать стабильно, и использовать различные интеллектуальные функции. Тогда напрашивается вопрос:

Почему иногда так долго искать звезды?

Почему сигнал GPS слабый/не найден?

Вы все хотите это знать? Позвольте мне рассказать вам сегодня!

Первое, что нужно знать, откуда взялся сигнал GPS?

Разумеется, запущен с земли. В настоящее время в мире действуют четыре основные системы спутникового позиционирования: система GPS (США), система Beidou (Китай), система ГЛОНАСС (Россия), система GALILEO (Европа). Сигнал GPS, о котором мы часто говорим, на самом деле всего лишь один из спутниковых сигналов (спутниковая система, запущенная Соединенными Штатами).

Как показано на рисунке, планета, на которой мы живем, окружена множеством спутников.

Что такое поисковый спутник?

Спутники летают по небу, и их положение в каждый момент времени не фиксировано, и они постоянно вращаются вокруг земли.

Мы хотим узнать его текущее положение, мы должны определить, по какой орбите спутник вращается вокруг Земли, и скачать данные этой орбиты, это и есть звезда поиска.

Когда самолет загрузит данные (успешный поиск спутников, желательно более 8 звезд), вы также можете узнать свое положение и время, вы можете летать стабильно без отклонений.

Зачем так долго искать спутники?

Медленный поиск спутников означает низкую скорость загрузки. Например, при плохой погоде и облачности скорость загрузки низкая. В хорошую погоду скорость загрузки быстрая на открытом месте.

Во-вторых, местоположение каждого спутника разное, и расстояние от вас тоже разное, и спутники запускаются одновременно, и время передачи на приемник (модуль GPS в фюзеляже) будет долгим, поэтому спутник на пульте Медленно увеличивался.

Обычно поиск по звездам около 1 минуты, если поиск недоступен, место не может принять сигнал

По всему миру много спутников с практически равномерным покрытием. Они постоянно посылают сигналы на землю. Пока вы включаете свой дрон и работает встроенный GPS-модуль, он начинает поиск спутниковых сигналов.

Спутник всегда рядом. Вы можете включить GPS в этом месте. Если вы не можете найти его, вы не можете принимать спутник в этом месте. Менять можно только на открытое место.

Если спутник найден, но сигнал слабый, это связано с тем, что сигнал GPS легко поддается помехам.

В помещении бетонные крыши и стены напрямую блокируют сигналы, и режим GPS использовать нельзя.

На улице ясная погода, но поблизости есть высокие здания. Хотя можно найти больше спутников, эффект позиционирования все еще плохой, потому что сигнал будет отражаться и отражаться много раз, и на мобильный телефон будет приниматься много спутников, но это только повторный прием. Тот самый спутник.

Спутниковый сигнал аналогичен сигналу Wi-Fi мобильного телефона, а свет представляет собой электромагнитные волны разных частот, невидимые невооруженным глазом. Как и свет, свет будет отражаться, когда сталкивается с препятствием. Если это прозрачное покрытие, оно пройдет, и покрытие будет очень маленьким. При встрече с толстым покрытием большое здание будет заблокировано и отражено в других местах. Сигнал, который вы найдете, представляет собой не прямолинейное расстояние, а расстояние преломленной траектории, поэтому расчетное положение и время будут нарушены.

Модуль GPS для приема спутниковых сигналов

Сказав так много, как дрон принимает сигнал?

На корпусе дрона размещен очень точный и компактный модуль GPS, который используется для приема спутниковых сигналов.

Поэтому, пожалуйста, не позволяйте ничему закрывать модуль GPS, например: фольге, краске, содержащей металл, рукам, полоске бумаги, самоустанавливающейся камере, запрещается устанавливать на модуль GPS.

Возврат домой одной кнопкой, следование и пользовательский полет — все это функции приложения GPS, как показано на рисунке ниже, — это процесс обработки сигнала GPS:

После того, как спутниковый сигнал будет передан в модуль GPS и получен, он будет передан на пульт управления полетом для обработки. С модулем компаса дрон знает свое положение, время и направление и выполняет обработку данных на плате точного управления полетом. Направляйте самолет в полет.

Менее чем за секунду дрон завершил серию суждений!

Подводя итог, что делать, если сигнал GPS слабый и его невозможно найти?

①Возможно, вышел из режима GPS;

Откройте настройки в приложении, чтобы проверить, проверяется ли статус GPS.

Затем проверьте, горит ли индикатор GPS (знак) на пульте дистанционного управления:
② Помехи: пасмурные и дождливые дни будут влиять на поиск сигналов GPS;

③Помехи окружающей среды: поблизости есть высокие здания, густой лес и помехи сигнальной башни;

Должен летать в ясную погоду, без сильного ветра, на открытой местности;

④ Модуль GPS заблокирован: используйте наклейки, краску, камеру, чтобы заблокировать логотип самолета;

⑤ Если все в порядке, плата сигнала GPS или соединительный кабель могут быть ослаблены. Хотя приходите в нашу восторженную и профессиональную службу поддержки клиентов, мы обязательно поможем вам решить проблему!

ПРЕДЫДУЩАЯ：Каково текущее состояние малых дронов? ДАЛЕЕ：Как отличить дрон-вертолет от винтокрыла

Как блокируется GPS-приемник

Как блокируется GPS-приемник От: Том Кларк (W3IWI)

Любой приемник GPS, зафиксировавшийся на спутнике GPS, должен выполнить
двумерный поиск сигнала. Первое измерение – время —
Структура сигнала GPS для каждого спутника состоит из 1023-битной строки.
последовательности псевдослучайных чисел (PRN), отправляемых со скоростью 1,023 мегабита в секунду,
, то есть последовательность повторяется каждую миллисекунду. Чтобы приобрести в этом
, приемнику необходимо установить правильные внутренние часы. один
из 1023 возможных временных интервалов, перепробовав все возможные значения. Самый
приемники останавливаются и останавливаются на каждом из возможных шагов на пару из
миллисекунды, т. е. приемнику требуется 1-2 секунды, чтобы попробовать все
возможности.

Второе измерение — частота. Приемник должен исправить
неточности в кажущейся доплеровской частоте спутника и
«нулевой удар» сигнала. По причинам, в которые я не буду вдаваться (связанные к
цикл повторения кода 1 мс и парень по имени Найквист), самый грубый
шага по частоте, которые приемник может сделать во время первоначального захвата, составляют 500. Гц,
, но кварцевый генератор приемника может быть отключен на +/- 10 кГц или же
, поэтому необходимо протестировать около 20 частотных ячеек. А также это Процесс
должен выполняться для всех N спутников, которые используются. Итак Процесс приобретения
может быть довольно трудоемким.

Обычная стратегия поиска — начинать с частоты генератора
предсказано на основе (а) какова моя приблизительная позиция? (основанный на на
либо последняя известная позиция, либо догадка, которую вы «ввели»), (b) где
— спутники сейчас и какова их кажущаяся скорость (на основе в
данных альманаха, переданных со спутника и сохраненных в памяти приемника.
памяти), и (c) что является лучшим предположением для кристалла приемника
ошибка генератора (на основе последней известной ошибки и текущего температура
). На этой частоте приемник пробует все 1023 возможных
фазы кода, и если он увидит некоторую мощность, он инициирует более точный поиск.
Если ни одно из 1023 состояний не «чует» спутник, это компенсирует
осциллятор к следующему тестовому значению и повторяет процесс до тех пор, пока что-то
«пахнет многообещающе».

При запуске «вслепую» приемник проходит свой первоначальный поиск,
ничего не находит и выходит наружу. Через некоторое время он может решить к
начать все сначала с «нулевого» предсказанного значения, или это может продолжаться
в небытие и инициировать поиск «по всему небу» самостоятельно.

После того, как приемник «почуял» сигнал, он устанавливает две петли слежения
— один является фазовой автоподстройкой частоты в частотной области, а другой это
замкнутый цикл в области 1023-битного кодового пространства с целью
, отслеживающий как код, так и фазы несущей для этого сигнала.

После захвата первого спутника можно начинать извлечение данные
по сигналам GPS. Структура сигнала GPS имеет 1500-битное сообщение.
отправляется со скоростью 50 бит/сек, что занимает 30 секунд. Большинство приемников
требуют копирования полного, непрерывного 1500-битного блока сообщений. использовать
сигналов. Если начать декодирование с самого начала, потребуется 30
секунды. Если вы начали с одним битом позже, первый полный блок сообщений
, который можно расшифровать, запускается через 30 секунд, поэтому вы не получаете сообщение
до 60 секунд после первоначального захвата и средней задержки 45 лет
секунды.

Чтобы получить грубую двухмерную фиксацию положения и убедиться, что часы приемника
правильно требует данные с 3-х спутников. Стратегия GPS-38/40/45 является
, чтобы начать с самых высоких спутников в небе и попытаться получить 3
спутника в замке. После того, как первые 3 найдены, получатель получает
довольно полный рассказ о частотно-временных характеристиках и его
сразу открывается и ищет еще спутники, и использует их
еще через 30-60 секунд (в среднем 45 секунд).

Приемник Garmin, кажется, имеет два канала, и он их мультиплексирует
среди искомых спутников. Другие приемники имеют более
физических канала, поэтому можно выполнять больше параллельных поисков.

В этой ветке люди тоже ставили под сомнение абсолютный холодный пуск, заводской
по умолчанию, приемник совсем тупой и т.д. время сброса. Если альманах имеет
были стерты, каждый спутник GPS отправляет приблизительное, сокращенное
элемента орбиты спутника называются данными альманаха. Полный альманах установлен
занимает 25 из 30-секундных блоков сообщений, т. е. 12,5 минут, чтобы послал.
Также в совершенно дурацком режиме холодного старта приемники Garmin казаться
, чтобы предположить, что позиция недействительна, а также данные альманаха, так что
начинает поиск PRN1, PRN2 …. вплоть до PRN32 пытается к
найти первые 3 пригодных для использования спутника. Этот широкий поиск может занять 20 минут.
или больше.

Чтобы закончить рассказ о том, как работают эти приемники, все генераторы кода
и следящие генераторы реализованы в микросхемах СБИС DSP и
петли слежения программно закрываются компьютером приемника.
фундаментальных наблюдаемых, которые используются для навигации, являются точными
тактовой фазы, извлеченной циклом с кодовой блокировкой с точностью около
0,1 из 1023-битной последовательности (т. е. 100 нс = 30 метров «псевдодальности»)
, а фаза несущей и фазовая скорость усредняются с фильтром в несколько
секунды (фазовая скорость = смещение частоты). Несущая фаза/скорость и в
фазы кода сглаживаются в фильтре (вероятно, Калмана) для усреднения
измерения шума, выборочная доступность дидлов и т.д. Когда 4 спутника
отслеживаются, набор 4 псевдодальности + 4 фазовые скорости объединены
, чтобы дать трехмерное положение, трехмерную скорость, смещение тактовой частоты и осциллятор. Ошибка частоты
, которую вы видите на ЖК-дисплее.

Надеюсь, это руководство помогло ответить на некоторые вопросы —-

С уважением, Том Кларк

‎Просмотр GNSS в App Store

Скриншоты iPhone

Описание

Это приложение позволяет вам увидеть, где в небе находится квазизенитная спутниковая система！

●Что такое QZSS? зенитные орбиты (QZO).
Системы спутникового позиционирования используют спутниковые сигналы для расчета информации о местоположении. Одним из известных примеров является американская система глобального позиционирования (GPS), а QZSS иногда называют японской GPS.
Подробную информацию см. на следующем веб-сайте «Спутниковая система Quasi-Zenith».
URL: https://qzss.go.jp/en

●Что такое GNSS View？
GNSS View предоставляет версию приложения для iOS, основанную на веб-приложении «GNSS View».
Это приложение позволяет узнать положение спутников позиционирования, таких как QZSS и GPS, в указанное время и в указанном месте.
Спутники позиционирования, отображаемые в режиме просмотра GNSS, не основаны на информации о спутниках, непосредственно полученной смартфоном, а отображаются на основе расположения спутников, рассчитанного на основе общедоступной информации об орбите.

● GNSS View 3 функции
【Main】
・Вы можете перейти к экрану позиционирования радара или экрану дисплея AR с экрана запуска приложения.
・Вы можете ознакомиться с руководством по эксплуатации и политикой конфиденциальности этого приложения на веб-сайте.

【Позиционный радар】
・Предоставляется радиолокационное изображение позиционирующих спутников, таких как QZS и GPS, в виде графика неба в указанное время и в указанном месте.
・Позиционирующие спутники можно указать из QZSS, GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, SBAS.
・Вы также можете выбрать определенные сигнальные спутники, чтобы увидеть их на радаре.
・Вы можете видеть выбранные спутники, задав угол маски возвышения.
・Вы можете переключать расположение спутников на восток и запад, включать/выключать вращение и включать/выключать отображение номера спутника.
・Отображает HDOP, VDOP, общее количество спутников и количество спутников позиционирования каждого из спутников, отображаемых на радаре.

【Дисплей дополненной реальности】
・Положение спутников позиционирования, таких как QZSS и GPS, на небе из вашего текущего местоположения может видеть через вашу камеру Android в указанное время.
・Для отображения спутников необходимо включить информацию о местоположении смартфона и завершить позиционирование. Поэтому для отображения может потребоваться время.
・Позиционирующие спутники можно указать из QZSS, GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, SBAS.
・Вы также можете выбрать определенные сигнальные спутники, чтобы увидеть их на радаре.
・Вы можете видеть выбранные спутники, задав угол маски возвышения.

● Поддерживаемые версии
・iOS 11
・iOS 12
・iOS 13
・iOS 14
・iOS 15

000Z» aria-label=»April 5, 2022″> 5 апреля 2022 г.

Версия 5.0.0

— Обновление видимых спутников, включая QZS-1R для QZSS.
— теперь поддерживается iOS 15.

Рейтинги и обзоры

12 оценок

Удивительно

Это удивительно полезный инструмент, если вам нужно знать, находятся ли спутники в небе и не загораживают ли их деревья зданиями. Самые полезные приложения приходят в течение длительного времени.

Отличное приложение

AR вид потрясающий. До этого приложения мне было трудно визуализировать расположение, ориентацию и конфигурацию спутников. Благодарю вас!

Разработчик, корпорация NEC, указал, что политика конфиденциальности приложения может включать обработку данных, как описано ниже. Для получения дополнительной информации см. политику конфиденциальности разработчика.

Данные не собираются

Разработчик не собирает никаких данных из этого приложения.

Методы обеспечения конфиденциальности могут различаться, например, в зависимости от используемых вами функций или вашего возраста. Узнать больше

Информация

Продавец: Корпорация НЭК
Размер: 4,2 МБ
Категория: Навигация
Возрастной рейтинг: 4+
Авторское право: © QSS
Цена: Бесплатно

Тех. поддержка
Политика конфиденциальности

Еще от этого разработчика

Как работает GPS

Глобальная система позиционирования, также называемая NavStar, которую мы используем, была построена военными США и полностью работает с 1995. Многие современные GPS-приемники используют комбинацию GPS и российского спутники ГЛОНАСС для улучшения охвата и точности.

Система GPS в настоящее время имеет 31 активный спутник на орбитах, наклоненных на 55 градусов к экватору. Спутники на орбите около 20 000 км от поверхности Земли и совершают два оборота в день. Орбиты сконструирован таким образом, что в поле зрения всегда находятся 6 спутников из большинства мест на Земле.

GPS использует множество сложных технологий, но концепция проста.

Приемник GPS получает сигнал от каждого спутника GPS. Спутники передают точное время посылаются сигналы. Вычитая время передачи сигнала из времени он был получен, GPS может сказать, как далеко он находится от каждого спутника. GPS-приемник также знает точное положение на небе спутников, в момент, когда они посылали свои сигналы. Таким образом, учитывая время прохождения сигналов GPS от трех спутников и их точное положение в небе, GPS-приемник может определить ваше положение в трех измерениях — восток, север и высота над уровнем моря.

Есть осложнение. Чтобы рассчитать время, необходимое для поступления сигналов GPS, приемник GPS нужно очень точно знать время. Спутники GPS оснащены атомными часами, которые показывают очень точное время, но это не так. возможно оснастить GPS-приемник атомными часами. Однако, если приемник GPS использует сигнал четвертого спутник, он может решить уравнение, которое позволяет определить точное время, без атомных часов.

Если приемник GPS может принимать сигналы только от 3 спутников, вы все равно можете определить свое положение, но это будет менее точно. Как мы уже отмечали выше, GPS-приемнику требуется 4 спутника для определения вашего местоположения. в 3-х измерениях. Если доступны только 3 спутника, приемник GPS может получить приблизительное положение, предполагая, что вы находитесь на среднем уровне моря. Если вы действительно находитесь на среднем уровне моря, положение будет достаточно точным. Однако, если вы находитесь в горах, двухмерное исправление может составлять сотни метров.

Современный приемник GPS обычно отслеживает все доступные спутники одновременно, но только некоторые из них будут использоваться для расчета вашей позиции.

Альманах и эфемериды

Для определения местоположения спутников GPS приемнику GPS требуются два типа данных: альманах и эфемериды. Эти данные постоянно передаются спутниками GPS, а ваш приемник GPS собирает и сохраняет их. данные.

Альманах содержит информацию о состоянии спутников и приблизительную информацию об орбитах. Приемник GPS использует альманах для расчета видимых в данный момент спутников. Альманах не точен достаточно, чтобы приемник GPS получил исправление. Если GPS-приемник новый или не использовался какое-то время, он может потребоваться 15 минут или около того, чтобы получить текущий альманах. В старых приемниках GPS требуется альманах для получения данных. спутники, но многие более новые модели могут захватывать спутники, не дожидаясь альманаха.

Чтобы получить поправку, вашему приемнику GPS требуются дополнительные данные для каждого спутника, называемые эфемеридами. Эти данные дает очень точную информацию об орбите каждого спутника. Ваш приемник GPS может использовать данные эфемерид для расчета расположение спутника с точностью до метра-двух. Эфемериды обновляются каждые 2 часа и обычно действует 4 часа. Если ваш GPS-приемник некоторое время был выключен, получение данных может занять до нескольких минут. эфемеридные данные с каждого спутника, прежде чем он сможет получить исправление.

Ваш GPS будет иметь экран, подобный показанному справа, который показывает, какие спутники используются. Гистограммы показывают мощность спутников, которые были обнаружены GPS. Если полоса полая, GPS все еще загружается эфемериды. Круговой график показывает расположение спутников в небе — центр круга находится над головой.

Запуск

При включении GPS время до первого исправления зависит от того, сколько времени прошло с момента последнего использования GPS. Чтобы получить исправление, приемник GPS требуется действительный альманах, начальное местоположение, время и данные об эфемеридах.

Термины «холодный/теплый/горячий старт» указывают, сколько таких фрагментов данных уже есть в приемнике GPS. Условия означают разные вещи для разных производителей GPS.

Холодный старт — если GPS долгое время не использовался и/или переместился на несколько сотен километров потребуется некоторое время, чтобы получить первое исправление. В этом состоянии приемник GPS не имеет текущего альманаха, эфемериды, начальное положение или время. Старым устройствам GPS может потребоваться до часа для поиска спутников, загрузки альманаха и эфемеридных данных и получить начальное положение, хотя для более новых устройств GPS может потребоваться гораздо меньше, чем это.

Если приемник GPS переместился на несколько сотен километров, его предположения о том, какие спутники использовать, будут изменены. неверно, и ему придется их искать. Большинство юнитов позволят вам ввести приблизительное местоположение, чтобы ускорить процесс.

Теплый старт — текущий альманах, начальное положение и время действительны. Данные эфемерид либо недействительны или только частично действителен. Время до первого исправления, вероятно, составит от 30 секунд до 2 минут в зависимости от доступности спутников. и тип GPS-приемника.

Горячий старт — если приемник был выключен, скажем, меньше часа время до первого исправления, вероятно, будет 5-20 секунд.

Что все это означает на практике?
Если GPS использовался недавно, вы должны получить исправление почти сразу. Если это не имеет, поставьте GPS на улицу с четким обзором неба и выпейте чашку чая.

Если у вас есть GPS в транспортном средстве, лучше подождать, пока устройство зафиксирует положение, прежде чем тронуться с места. Получение получение данных об эфемеридах для спутника занимает 30 секунд. Если вы на мгновение прерывать сигнал в это время GPS может потребоваться еще до минуты, чтобы получить эфемериды для этого спутник, поскольку он должен начать сначала. Если вы едете в районе с высокими зданиями или другими препятствиями, может потребоваться много времени, чтобы получить данные эфемерид для четырех спутников, необходимые для первого исправления.

Точность

Точность положения, которое сообщает ваш GPS, зависит от ряда факторов, таких как положение спутники в небе, атмосферные эффекты, ошибки спутниковых часов и ошибки эфемерид и т. д.

Устройства GPS часто показывают на экране показатель точности, например, EPE на устройствах Garmin. В идеальных условиях это может быть 5, а то и 3 метра. Производители неясны, как именно определяется эта цифра, и было бы неразумно воспринимать эту цифру буквально.

Вы получите более реалистичную цифру, заглянув в раздел технических характеристик вашего приемника GPS. Как правило, с портативный GPS, 95% горизонтальных позиций GPS будут в пределах 10 метров от их истинного местоположения. Ошибка в высоте, вероятно, быть не менее чем в два раза больше горизонтальной ошибки.

Точность GPS можно повысить, используя вторичные данные с внешних опорных станций.

Многие потребительские устройства GPS имеют опцию WAAS. WAAS использует сеть наземных опорных станций. Чтения от опорных станций используются для исправления некоторых источников ошибок, упомянутых выше. Коррекция данные отправляются на геостационарные спутники WAAS, которые передают их обратно на GPS-приемники с поддержкой WAAS. для повышения точности определения местоположения. WAAS недоступен в Новой Зеландии.

Дифференциальная глобальная система позиционирования (DGPS) — аналогичная система. Данные с наземных опорных станций передается на GPS с помощью длинноволнового радио, FM-радио или даже мобильных телефонов.

Сколько спутников нужно для исправления?

Вам необходимо 3 спутника GPS для 2D-фиксации (т. е. без высоты) или 4 спутника для 3D-фиксации. Обычно GPS отслеживает гораздо больше спутники, чем

A-GPS

Вы замечали, что GPS-модули мобильных телефонов фиксируются практически мгновенно. Они используют Assisted GPS (A-GPS) как способ улучшить время до первого исправления или даже разрешить определение положения в условиях, когда GPS иначе может не работать.

Устройство A-GPS будет использовать соединение для передачи данных (например, 3G на мобильном телефоне) для связи с сервером поддержки. Сервер может предоставить данные альманаха и эфемерид, поэтому GPS не нужно ждать, чтобы получить их со спутников. Сервер также может отправить приблизительное местоположение, полученное от вышек сотовой связи, что позволяет немедленно исправить ситуацию. В некоторых случаях устройство A-GPS может отправлять неполные данные GPS на сервер для обработки в исправление.

Как только вы выйдете из зоны покрытия мобильного телефона и Wi-Fi, устройство GPS мобильного телефона должно полагаться на спутники для предоставления даты эфемерид и альманаха, поэтому, как и стандартный рекреационный GPS, требуется 1-2 минуты, чтобы исправить ситуацию с холодного запуска.

Основы GPS — Learn.sparkfun.

com

Авторы: Участник #23999

Избранное Любимый 31

Основы GPS

Возможно, вы использовали GPS-приемник или получали от него пользу. Их можно найти в большинстве смартфонов, во многих новых автомобилях, и они используются для отслеживания торговли по всему миру. Эти крошечные устройства могут мгновенно определить ваше точное местоположение и время практически в любой точке планеты бесплатно! Все, что вам нужно, — это GPS-приемник, а приемники с каждым днем становятся все дешевле и меньше.

Обычный приемник GPS или модуль GPS.

Не принимайте эти крошечные недорогие модули как должное. Десятилетия инженерной мысли ушли на то, чтобы предоставить вам точное местоположение в любое время и в любом месте. Десятки спутников GPS, все с чрезвычайно точными атомными часами, были запущены с конца 70-х годов, и запуски продолжаются по сей день. Спутники непрерывно отправляют данные на землю по выделенным радиочастотам. Наши карманные GPS-приемники имеют крошечные процессоры и антенны, которые напрямую принимают данные, отправленные спутниками, и вычисляют ваше местоположение и время на лету. Просто удивительно.

Последовательная связь

Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигналов, скорости передачи, UART и многое другое!

Избранное Любимый 98

Основные сведения о разъемах

Разъемы

являются основным источником путаницы для людей, только начинающих заниматься электроникой. Количество различных вариантов, терминов и названий соединителей может затруднить выбор одного или поиск нужного. Эта статья поможет вам совершить прыжок в мир соединителей.

Избранное Любимый 56

Двоичный

Двоичный код — это система счисления в электронике и программировании… так что, должно быть, важно учиться. Но что такое двоичный код? Как это переводится в другие системы счисления, такие как десятичная?

Избранное Любимый 48

Логические уровни

Узнайте разницу между устройствами 3,3 В и 5 В и логическими уровнями.

Избранное Любимый 79

Основные сведения о последовательном терминале

В этом учебном пособии показано, как обмениваться данными с последовательными устройствами с помощью различных приложений эмулятора терминала.

Избранное Любимый 44

Предлагаю просмотреть

Как работает GPS?

Приемники GPS используют созвездие спутников и наземных станций для расчета местоположения и времени практически в любой точке Земли.

Обратите внимание на движущуюся точку на земном шаре и количество видимых спутников.

В любой момент времени на высоте более 12 000 миль над Землей вращается не менее 24 активных спутников. Позиции спутников построены таким образом, что небо над вашим местоположением всегда будет содержать не более 12 спутников. Основная цель 12 видимых спутников — передавать информацию обратно на Землю по радиочастоте (в диапазоне от 1,1 до 1,5 ГГц). Имея эту информацию и немного математики, наземный 9Приемник 0419 или модуль GPS могут рассчитать свое положение и время.

Как GPS-приемник вычисляет свое положение и время?

Данные, отправляемые на Землю с каждого спутника, содержат несколько различных фрагментов информации, которые позволяют вашему приемнику GPS точно рассчитать свое положение и время. Важным элементом оборудования каждого спутника GPS являются чрезвычайно точные атомные часы. Время на атомных часах отправляется на Землю вместе с орбитальной позицией спутника и временем прибытия в разные точки неба. Другими словами, модуль GPS получает метку времени от каждого из видимых спутников, а также данные о том, где в небе находится каждый из них (среди прочих фрагментов данных). Из этой информации приемник GPS теперь знает расстояние до каждого спутника в поле зрения. Если антенна GPS-приемника видит не менее 4 спутников, он может точно рассчитать свое положение и время. Это также называется блокировкой или исправлением.

Вы все это поймали? Если нет или если вы хотите узнать больше, ознакомьтесь с гораздо более подробным объяснением в первом томе книги «Основы GPS » Дэна Доберштейна. Том 1 выпущен бесплатно, но вы должны поддержать автора, чтобы прочитать том 2.

Художественное исполнение контрольного сегмента.

Есть еще одна часть глобальной системы позиционирования, о которой мы не говорили. Наряду со спутниками и приемниками GPS существуют наземные станции, которые могут связываться со спутниковой сетью и некоторыми приемниками GPS. Эта система формально называется контрольным сегментом и повышает точность вашего GPS-приемника. Распространенными системами, использующими сегмент управления для повышения точности, являются WAAS и DGPS. WAAS используется в большинстве приемников GPS и повышает точность примерно до 5 метров. DGPS требует определенного типа GPS-приемника и обеспечивает сантиметровую точность. Устройства DGPS также дороги и, как правило, больше, поскольку требуют дополнительной антенны.

Точность GPS

Точность GPS зависит от ряда переменных, в первую очередь отношения сигнал/шум (прием с шумом), положения спутника, погоды и препятствий, таких как здания и горы. Эти факторы могут создавать ошибки в вашем восприятии местоположения. Шум сигнала обычно создает ошибку от одного до десяти метров. Горы, здания и другие предметы, которые могут препятствовать пути между приемником и спутником, могут вызвать в три раза больше ошибок, чем шум сигнала. Приемник GPS должен иметь возможность зафиксировать 4 спутника чтобы определить позицию. Первая блокировка, которую он получает, позволяет приемнику получать информацию альманаха и, таким образом, какие другие спутники он должен прослушивать. Хотя положение можно получить менее чем с 4 спутников, погрешность этого положения может быть довольно большой. Ваше наиболее точное определение вашего местоположения происходит, когда у вас есть четкое представление о чистом небе вдали от любых препятствий и под более чем четырьмя спутниками. Для борьбы с этими ошибками создана пара разных помощников.

Assisted GPS

Одним из этих вспомогательных устройств является Assisted GPS или AGPS. В этом методе используются беспроводные (наземные) сети, которые помогают осуществлять ретрансляцию между спутником и приемником, когда сигнал GPS слабый или его невозможно принять. Есть два способа помочь AGPS. Во-первых, предоставить приемнику правильные данные альманаха и точное время. Второй использует более высокую вычислительную мощность и хороший спутниковый сигнал наземной базы для интерпретации поврежденной или фрагментированной информации, которую получает приемник, чтобы обеспечить более точное считывание местоположения для приемника. AGPS в основном реализуется с помощью приемников GPS, установленных на вышках сотовой связи. При общении с этими приемниками GPS может быстрее захватывать спутник, а также получать более точную информацию. Именно этот метод используется для GPS в мобильных телефонах и почему они иногда более точны, чем GPS-приемники сами по себе. Но AGPS присутствует не только в мобильных телефонах, но и в других устройствах. это даже доступно в камерах и некоторых транспортных средствах. Это наиболее полезно в городах, где сигналу GPS может быть трудно пройти через плотный лабиринт зданий.

Дифференциальный GPS

Другим методом является дифференциальный GPS или DGPS. DGPS также использует наземные или стационарные станции GPS для определения местоположения, но отличается тем, что находит разницу между показаниями спутника и наземного местоположения. Эти наземные станции могут находиться на расстоянии до 200 морских миль от приемника, и важно отметить, что точность ухудшается по мере удаления от наземной станции. DGPS выполняется наземной станцией, передающей сигнал, который определяет ошибку между фактической псевдодальностью и измеренной псевдодальностью. Это значение рассчитывается путем умножения скорости света на время, необходимое сигналу для прохождения от спутника до приемника. Например, одной из форм DGPS является система расширенного охвата или WAAS.

(Изображение предоставлено ASMA)

Первоначально разработанная FAA для помощи самолетам GPS, WAAS использует систему специально построенных наземных станций. WAAS придерживается определенного набора стандартов точности, которым должны соответствовать измерения наземных станций. По горизонтали и по вертикали точность WAAS должна быть в пределах 7,6 метра в 95% случаев. Эти наземные станции отправляют свои измерения на главные станции, которые отправляют поправки на спутники WAAS каждые 5 секунд или быстрее. Со спутника сигнал передается обратно на приемники на земле, где поправки используются для повышения точности GPS. В некоторых местах WAAS может обеспечить точность 1 метр по горизонтали и 1,5 метра по вертикали. Хотя WAAS присутствует только в Северной Америке, аналогичные системы есть и во многих других частях мира.

Форматы сообщений

Данные GPS отображаются в различных форматах сообщений через последовательный интерфейс. Существуют стандартные и нестандартные (собственные) форматы сообщений. Почти все приемники GPS выдают данные NMEA. Стандарт NMEA отформатирован в строках данных, называемых предложениями. Каждое предложение содержит различные биты данных, организованные в формате с разделителями-запятыми (т. е. данные, разделенные запятыми). Вот пример предложений NMEA от GPS-приемника с привязкой к спутникам (4+ спутника, точное положение):

 язык: bash
$GPRMC,235316.000,A,4003.9040,N,10512.5792,W,0,09,144,75,141112,*19
$GPGGA,235317.000,4003.9039,N,10512. 5793,W,1,08,1,6,1577,9,M,-20,7,M,0000*5F
$GPGSA,A,3,22,18,21,06,03,09,24,15,2,5,1,6,1,9*3E

Например, предложение GPGGA содержит следующее:

Время : 235317.000 равно 23:53 и 17.000 секунд по Гринвичу
Долгота : 4003.9040,N широта в градусах.Десятичные минуты, север
Широта : 10512,5792, W — долгота в градусах.десятичные минуты, запад
Количество обнаруженных спутников : 08
Высота : 1577 метров

Данные разделены запятыми для облегчения чтения и анализа компьютерами и микроконтроллерами. Эти данные отправляются через последовательный порт с интервалом, называемым частотой обновления. Большинство приемников обновляют эту информацию один раз в секунду (1 Гц), но более продвинутые приемники могут обновлять несколько раз в секунду. От 5 до 20 Гц возможны современные приемники.

Чтение данных GPS

Большинство модулей GPS имеют последовательный порт, что делает их идеальными для подключения к микроконтроллеру или компьютеру.

Подключение к микроконтроллеру

EM-506 GPS и GP-735 GPS с GPS Breakout

После подачи питания на модуль GPS данные NMEA (или другой формат сообщения) отправляются через последовательный порт передачи (TX) с определенной скоростью передачи данных и скоростью обновления, даже если нет блокировки. Чтобы ваш микроконтроллер считывал данные NMEA, все, что нужно, это соединить вывод TX GPS с выводом RX (получение) на микроконтроллере. Чтобы настроить модуль GPS, вам также необходимо соединить вывод RX GPS с выводом TX микроконтроллера.

Обычно микроконтроллер анализирует данные NMEA. Синтаксический анализ — это просто удаление фрагментов данных из предложения NMEA, чтобы микроконтроллер мог сделать с данными что-то полезное.

Например, микроконтроллеру может потребоваться прочитать только высоту вашего GPS.

 язык: bash
$GPGGA,235317.000,4003.9039,N,10512.5793,W,1,08,1,6,1577,9,M,-20,7,M,0000*5F

Вместо обработки всего этого текста микроконтроллер может проанализировать предложение GPGGA и получить только высоту (в метрах).

 язык: bash
1577

Как только микроконтроллер сможет получить необходимые данные, этой информацией можно манипулировать для создания других взаимодействий с микроконтроллером.

Платформа Arduino может легко анализировать данные NMEA с помощью библиотеки Tiny GPS. Ознакомьтесь с руководством по началу работы с GPS Shield, чтобы ознакомиться с пошаговым примером того, как подключить Arduino к модулю GPS и анализировать предложения NMEA.

Подключение к компьютеру

Простой способ напрямую просмотреть данные NMEA — подключить модуль GPS к компьютеру. Для соединений все, что необходимо, — это подать питание на GPS с помощью FTDI Basic (в данном случае 5 В и GND), затем соединить контакт TX GPS с контактом RX на FTDI Basic.

EM-506 GPS — выход GPS — выход 5V FTDI

GP-735 GPS — выход GPS — выход 5V FTDI

Затем откройте программу последовательного терминала с той же скоростью передачи данных, что и у вашего модуля GPS. Даже если у GPS , а не , есть блокировка, вы должны увидеть предложения NMEA, проходящие мимо.

 язык: bash
$GPRMC,235316.000,A,4003.9040,N,10512.5792,W,0,09,144,75,141112,*19
$GPGGA,235317.000,4003.9039,N,10512.5793,W,1,08,1,6,1577,9,M,-20,7,M,0000*5F
$GPGSA,A,3,22,18,21,06,03,09,24,15,2,5,1,6,1,9*3Е

Настройка приемника GPS

Для настройки приемника GPS очень важно знать, какой тип чипсета использует ваш GPS. Набор микросхем GPS содержит мощный процессор, отвечающий за пользовательский интерфейс, все вычисления, а также аналоговую схему для антенны. Чипсет также позволяет отправлять данные на GPS-приемник для настройки таких параметров, как скорость обновления, скорость передачи данных, выбор предложений и т. д.

Для отправки команд через последовательный интерфейс на GPS-приемник вам потребуется команда комплект или справочник. Прежде чем слишком углубляться в набор команд для данного модуля, обязательно проконсультируйтесь с поставщиком. Многие поставщики наборов микросхем предоставляют программное обеспечение, позволяющее легко обмениваться данными и настраивать модуль GPS через последовательный порт.

Ниже приведены описания и наборы команд для некоторых наиболее распространенных наборов микросхем.

чипсеты SiRF
- SiRF NMEA Справочное руководство
- Демонстрационное программное обеспечение SiRF
Чипсеты U-Blox
- u-blox6 Справочное руководство по NMEA и UBX
- Демонстрационное ПО u-center
- Справочное руководство Skytraq
- Демонстрационное ПО SkyTraq

Некоторые наборы микросхем позволяют использовать альтернативные протоколы, такие как двоичный SiRF (набор микросхем SiRF), UBX (набор микросхем ublox) или собственные сообщения. Эти протоколы содержат ту же информацию, но для более быстрой связи используются двоичные данные (вместо ASCII).

При обмене данными с приемником GPS большинство команд необходимо завершать контрольной суммой. В большинстве случаев вам нужно XOR каждое из ваших предложений. Вот простой онлайн-калькулятор XOR.

Готовы освоить GPS?

У нас есть страница специально для вас! Мы познакомим вас с основами работы GPS, необходимым оборудованием и учебными пособиями по проекту, чтобы вы могли начать работу.

Отведи меня туда!

Глоссарий GPS

Точность — Насколько точен GPS? Ну, это немного различается, но обычно вы можете узнать, где вы находитесь, в любой точке мира в течение 30 секунд на глубине до +/– 5 метров. Удивительно! +/– существует, потому что точность может варьироваться в зависимости от модуля, времени суток, четкости приема и т. д. Большинство модулей могут достигать +/-3 м с включенным WAAS, но если вам нужна точность менее метра или сантиметра, она действительно дорого и требует чего-то под названием DGPS.
В целом, чтобы получить наибольшую точность от GPS, вы должны находиться в условиях ясного обзора неба и двигаться.
Зарегистрированы и нанесены на карту путевые точки GPS вокруг старой штаб-квартиры SparkFun. Каждая дорожка представляет отдельный тип модуля GPS.
Если вы заметили в примере следы вокруг здания SparkFun, координаты GPS отскакивают в точках «Lock Start» и «Lock End». Это когда модуль GPS не движется. GPS имеет некоторую погрешность (~ 5 метров), и вы можете увидеть это, когда не двигаетесь. Как только модуль начинает движение, трек становится относительно точным, и GPS может «угадать» ваш трек. Однако обратите внимание на приближение к городскому каньону, который находится между двумя высокими зданиями, точность может пострадать. Помните, что сигналы GPS передаются со спутников, которые не обязательно находятся над вами; некоторые могут быть близко к горизонту. Кроме того, РЧ-сигналы могут отражаться от зданий/объектов и создавать так называемые многолучевые помехи. Всегда имейте в виду, что GPS лучше всего работает при полном обзоре неба.
Антенна — Помните, что маленький GPS-модуль принимает сигналы от спутников, находящихся на расстоянии около 12 000 миль, причем не только над вашей головой, но и в любой точке неба. Для наилучшей производительности вам нужен свободный путь между антенной и большей частью неба. Погода, облака, снежные бури не должны влиять на сигнал, но такие вещи, как деревья, здания, горы, крыша над головой, будут создавать нежелательные помехи, и точность GPS будет страдать.
Существует много вариантов антенн, но это одни из самых распространенных.
Самая маленькая и наиболее распространенная форма антенны — керамическая патч-антенна.
Эта низкопрофильная, недорогая и компактная антенна имеет более низкий уровень приема по сравнению с другими типами антенн. Эта антенна должна быть направлена вверх с четким обзором неба, чтобы получить хороший хороший сигнал, то есть усиление антенны максимально, когда она направлена вверх.
В некоторых модулях GPS используются спиральные антенны.
Эта антенна может занимать больше места, чем керамическая накладка, но форма антенны обеспечивает лучший сигнал в любой ориентации за счет немного меньшего усиления в любой конкретной ориентации.
Некоторые модули можно использовать с антенным креплением SMA.
Крепление SMA дает вам возможность установить антенну в другом месте, чем основная цепь. Это может быть полезно, если ваша основная система не находится в хорошем обзоре неба. Например, внутри здания или в машине.
Скорость передачи — GPS-приемники отправляют последовательные данные через передающий контакт (TX) с определенной скоростью передачи данных. Наиболее распространенной является скорость 9600 бит/с для приемников с частотой 1 Гц, но 57600 бит/с становится все более распространенной. Для получения дополнительной информации см. техническое описание приемника.
Каналы — Количество каналов, которые использует модуль GPS, повлияет на время до первого исправления (TTFF). Поскольку модуль не знает, какие спутники находятся в поле зрения, чем больше частот/каналов он может проверить одновременно, тем быстрее будет найдено исправление. После того, как модуль получит блокировку или исправление, некоторые модули отключат дополнительные блоки каналов для экономии энергии. Если вы не против немного подождать блокировки, 12 или 14 каналов вполне подойдут для отслеживания.
Чипсет — Чипсет GPS отвечает за все: от выполнения вычислений до обеспечения аналоговой схемы для антенны, управления питанием и пользовательского интерфейса. Это большая работа, и тем не менее это именно то, что делают эти крошечные устройства GPS. Набор микросхем не зависит от типа антенны, поэтому у вас может быть ряд различных антенн для модулей GPS с определенными наборами микросхем. Распространенными наборами микросхем являются ublox, SiRF и SkyTraq, и все они содержат очень мощные процессоры, обеспечивающие быстрое время сбора данных и высокую надежность. Различия между наборами микросхем обычно заключаются в балансе между энергопотреблением, временем сбора данных и доступностью оборудования.
DGPS — Дифференциальный GPS или DGPS — это особый тип GPS-приемника. Приемники DGPS имеют дополнительную антенну, которая принимает сигналы не только со спутников, но и напрямую с наземных станций. Для устройств DGPS обычно требуются две антенны. Они намного больше и дороже, чем ваше стандартное устройство GPS, но могут обеспечить точность определения местоположения до сантиметра.
Усиление — Усиление — это эффективность антенны в любой заданной ориентации. Это относится как к передающим антеннам, так и к приемным антеннам.
Блокировка или фиксация — Когда приемник GPS имеет блокировку или фиксацию, в поле зрения находятся как минимум 4 спутника, и вы можете получить точное местоположение и время.
NMEA — это общий формат данных, используемый большинством модулей GPS. Данные NMEA отображаются в предложениях и отправляются через контакт последовательной передачи (TX) модулей GPS. Предложения NMEA содержат все полезные данные (положение, время и т. д.).
Мощность — GPS-модули не являются мощными пожирателями энергии, но им нужно немного сока, чтобы обработать данные со спутников и получить блокировку. В среднем обычный модуль GPS с замком потребляет около 30 мА при напряжении 3,3 В. Кроме того, сокращение времени запуска позволяет экономить электроэнергию.
PPS — Импульс в секунду. Это выходной контакт на некоторых модулях GPS. Как правило, когда этот контакт переключается раз в секунду, вы можете синхронизировать системные часы с часами GPS.
Время запуска (горячее, теплое и холодное) — Некоторые модули GPS имеют суперконденсатор или резервную батарею для сохранения предыдущих спутниковых данных в энергозависимой памяти после отключения питания. Это помогает уменьшить TTFF при последующих включениях питания. Кроме того, более быстрое время запуска приводит к меньшему общему потреблению энергии.
- Холодный запуск — Если выключить модуль на длительное время, а резервная крышка рассеется, данные будут потеряны. При следующем включении GPS потребуется загрузить новые данные альманаха и эфемерид.
- Теплый пуск — В зависимости от того, как долго длится резервное питание, вы можете иметь теплый пуск, что означает сохранение некоторых данных альманаха и эфемерид, но для получения блокировки может потребоваться немного больше времени.
- Горячий запуск : Горячий запуск означает, что все спутники обновлены и находятся близко к тем же позициям, что и в предыдущем включенном состоянии. При горячем старте GPS может сразу заблокироваться.
Трилатерация — Математический метод, используемый для расчета положения с использованием нескольких опорных точек. Для того, чтобы GPS-приемник вычислял точное положение и время, он должен находиться в поле зрения как минимум 4 спутников в небе. Это называется блокировкой или исправлением GPS. Все мы знаем, как использовать триангуляцию для расчета расстояния до объекта по двум опорным точкам (x, y). Однако с GPS нам нужно определить 4 значения, то есть широту, долготу, высоту и время.
TTFF — Время первого исправления. Время, необходимое после включения питания для точного расчета вашего местоположения и времени с использованием как минимум 4 спутников. Если вы находитесь в месте с плохим обзором неба, TTFF может быть очень длинным.
Частота обновления — Частота обновления модуля GPS определяет, как часто он вычисляет и сообщает свое положение. Стандарт для большинства устройств — 1 Гц (один раз в секунду). Для БПЛА и других быстрых транспортных средств может потребоваться повышенная частота обновления. Частоты обновления 5 и даже 10 Гц становятся доступными в недорогих модулях. Имейте в виду, что более высокая частота обновления означает, что из модуля вылетает больше предложений NMEA.
WAAS — WAAS, или широкомасштабная система дополнений, представляет собой сеть наземных станций (в Северной Америке), которые передают данные поправок обратно на спутники. WAAS дает точность определения местоположения около 5 метров. В других странах есть аналогичные системы, например, европейская система называется EGNOS, японская система — MSAS, а в Индии — GAGAN. В большинстве приемников GPS по умолчанию включена функция WAAS, и они поддерживают EGNOS, MSAS и GAGAN.

Устранение неполадок

Проблемы с блокировкой

Библиотека Mikal Hart TinyGPS++ отлично подходит для быстрого запуска GPS. Однако это может быть не так, если вы находитесь между городскими каньонами, внутри бетонного здания или в черной яме гибели для всех беспроводных сигналов в/из внешнего мира. Проблема, которую мы обнаружили, заключается в том, что GPS используется в помещении, и в случае со зданием SparkFun это серьезно затрудняет блокировку GPS. У нас есть много бетона, металлических балок и большая солнечная батарея, которая сеет хаос с сигналами GPS (и почти со всеми операторами сотовой связи, если на то пошло).

Google карта нашей крыши.

Если у вас возникнут проблемы с просмотром данных GPS при использовании библиотеки или вывод будет неполным, вам может потребоваться переместиться в другое место, чтобы просмотреть больше спутников. Иногда может помочь перемещение модуля GPS на несколько шагов в другое место или к периметру здания. Чтобы проверить количество видимых спутников, вы можете наблюдать за 6-м и 7-м полем предложения GPGAA, чтобы увидеть, есть ли у вас проблемы с блокировкой. Ниже приведен пример предложения GPGGA, когда модуль GPS не имеет спутниковой синхронизации. Как видите, выходные данные указывают на то, что данные недействительны, так как нет фиксации GPS и спутников в поле зрения.

 язык: bash
$GPGGA,105317.709,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,137,0,M,13,0,M,*4C

Несоответствие скорости передачи данных

Если вы передаете данные из последовательного порта UART модуля GPS на последовательный монитор и видите только «мусор», как на изображении ниже, проверьте, правильно ли установлена скорость передачи данных. В зависимости от модуля GPS скорость передачи данных может варьироваться. Обязательно проверьте техническое описание вашего модуля GPS, чтобы убедиться, что скорость передачи данных одинакова.

Несоответствие скорости передачи (также известное как мусор), как описано в этом разделе «Распространенные ошибки».

Ресурсы и дальнейшее развитие

Теперь у вас должно быть четкое представление о том, как работают устройства GPS и как внедрить их в свой следующий проект. Чтобы узнать больше о отличных идеях для проектов, ознакомьтесь с другими руководствами SparkFun.

Гироскоп

Гироскопы измеряют скорость вращения вокруг оси и являются неотъемлемой частью определения ориентации в пространстве.

Избранное Любимый 20

Как включить проект

Учебное пособие, которое поможет определить требования к питанию вашего проекта.

Избранное Любимый 64

Как пользоваться макетной платой

Добро пожаловать в удивительный мир макетов. Здесь мы узнаем, что такое макетная плата и как с ее помощью построить свою самую первую схему.

Избранное Любимый 73

Основные сведения об акселерометре

Краткое введение в акселерометры, как они работают и для чего используются.

Избранное Любимый 28

Электроэнергия

Обзор электроэнергии, скорость передачи энергии. Мы поговорим об определении мощности, ваттах, уравнениях и номинальных мощностях. 1,21 гигаватт обучающего веселья!

Избранное Любимый 52

Вам нужно вдохновение для вашего следующего проекта? Ознакомьтесь с некоторыми из этих связанных руководств:

Руководство по подключению GPS-RTK

Узнай, где ты! Используйте это простое руководство по подключению, чтобы приступить к работе с высокоточной коммутационной доской SparkFun GPS-RTK NEO-M8P-2.

Избранное Любимый 5

Как собрать опорную станцию GNSS своими руками

Узнайте, как прикрепить антенну GNSS, использовать PPP для получения ее координат ECEF, а затем транслировать свои собственные данные RTCM через Интернет и сотовую связь, используя NTRIP, чтобы увеличить прием ровера до 10 км!

Избранное Любимый 13

Функциональная плата MicroMod GNSS — руководство по подключению NEO-M9N

U-blox NEO-M9N — мощный GPS-модуль, который теперь поставляется на функциональной плате MicroMod! В этом руководстве мы быстро настроим его для использования с экосистемой MicroMod и Arduino, чтобы вы могли начать читать вывод.

Избранное Любимый 0

Или посмотрите эти записи в блоге.

Учебное пособие по Python и GPS-трекингу

27 декабря 2012 г.

Избранное Любимый 3

Чернобыль и Лейгер

28 марта 2013 г.

Избранное Любимый 0

SparkFun Live: GPS-спидометр

24 июня 2015 г.

Избранное Любимый 0

Приключения в науке: как работает GPS

31 июля 2017 г.

Избранное Любимый 4

Где я, собственно? Руководство по модулям GPS SparkFun

6 августа 2019 г.

Избранное Любимый 2

&nbsp

EarthExplorer

Критерии поиска

Наборы данных

Доп. Чтобы сузить область поиска: введите адрес или название места, введите координаты или нажмите на карту, чтобы определить область поиска (для расширенных картографических инструментов см. справочная документация), и/или выберите диапазон дат.

Геокодер

Загрузка KML/шейп-файла

Выбор пути/строки метода геокодирования (GNIS)

Установка типа WRS Точка Полигон

Тип: WRS2WRS1Путь: Строка:

Пределы поиска: Максимальное количество результатов поиска — 100 записей; выберите страну, класс объекта и/или тип объекта, чтобы снизить вероятность превышения этого ограничения.

Тип функции Особенности США Особенности мира

Feature NameStateAllALABAMAALASKAAMERICAN SAMOAARIZONAARKANSASCALIFORNIACOLORADOCONNECTICUTDELAWAREDISTRICT OF COLUMBIAFEDERATED STATES OF MICRONESIAFLORIDAGEORGIAGUAMHAWAIIIDAHOILLINOISINDIANAIOWAKANSASKENTUCKYLOUISIANAMAINEMARSHALL ISLANDSMARYLANDMASSACHUSETTSMICHIGANMINNESOTAMISSISSIPPIMISSOURIMONTANANEBRASKANEVADANEW HAMPSHIRENEW JERSEYNEW MEXICONEW YORKNORTH CAROLINANORTH DAKOTANORTHERN MARIANA ISLANDSOHIOOKLAHOMAOREGONPALAUPENNSYLVANIAPUERTO RICORHODE ISLANDSOUTH CAROLINASOUTH DAKOTATENNESSEETEXASU. S. Незначительные отдаленные островасутахвермонвиргиниавиргин островов Свашингтон -вест Вирджиависконсинвёмингфейс Typeallppl*Город*населенный пункт*PPL*Поселение*Город*Кодекс деревни (5 цифр) Hist Landmark*Nat Park*Park*Государственный парк*wlderness greeborough*Гражданский*округ*Minicipio*parrish*ownship*ownship*ownshiphair АЭРОПОРТ*ВЗЛЕТНАЯ ПОЛОСА*ВЗЛЕТНАЯ ПЛОЩАДКА*ЗЕМЛЯ ПОЛОСА*МОСТ*ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬНЫЙ МОСТ*МОРСКОЙ АРХАРЬ*БАДЗЕМЬ*БАРРЕН*ДЕЛЬТА*ВЕНТИЛЯТОР*САДАРРОЙО*КУЛИ*РИЧАС*ВОРАГ*РАМЫВАЛЬНИК*РИФ*ОТМЕЛЬ*ОТМЕЛЬКА*СПИТАМФИТЕАТР*БАССЕЙН*ЦИРК* ЯМА*СИНКАРМ*ЗАЛИВ*БУХТА*БУХТА*ЭСТУАРИЙ*ГОЛЬФ*ВХОД*ЗВУКОВОЙ ПЛЯЖ*ПОБЕРЕЖЬЕ*БЕРЕГ*БЕРЕГ*БЕРЕГ*ДНО*ПЕТЛЯ*МЕАНДЕРМОСТ*МОЛИННАЯ ПУТЬ*Эстакада*ЗДАНИЕ ЭСТЕЛЫ*КАПИТОЛИЙ*ГОСУДАРСТВЕННАЯ КАПИТОЛИЯ*БИБЛИОТЕКА*ПОЧТАКАНАЛ*КАНАЛ*ЛАТЕРАЛКАП*ЛЕА* ШЕЯ*ПОЛУОСТРОВ*МОГИЛЬНИК*МОГИЛЬНИК*КЛАДБИЩЕ*МОГИЛЫ*МЕМОРИАЛЬНЫЙ САДКАНАЛ*ПРОХОД*ПРОЛИВ*ПРОЛИВ*ЧЕРЕЗЧАСОВН*ЦЕРКОВЬ*МЕЧЕТЬ*СИНАГОГА*СКИНЬЯ*ХРАМБУФ*СКАЛ*СКАЛ*ГОЛОВА*ПОРТ*НОС*ПАЛИСАДЫ… КАЛЬДЕРА*КРАТЕР*ПЕРЕХОД LU*ПЕРЕХОД*ПЕРЕХОД*ПОДПЕРАСВОЛОМ*ПЛОТИНА*ПЛОЩАДКА*КАСКАД-ПРИЛЛ*КАТАРАК T*FALLS*WATERFALLCLEARING*FLAT*ПОЛЯНА*PLAYAFOREST*NAT. ЛЕС*НАТ. ЛУГА*ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСКОЛ*ПРОБЕЛ*НОТЧ*ПЕРАСС*СЕДЛО*ВОДНЫЙ ПРОБЕЛ*ВЕТР ГАПГЕЙСЕРГЕЙСЕРГЛЕЙЦИЕР*ЛЕДЯНОЕ ПОЛЕ*ЛЕДЯНОЕ ПАТЧ*СНЕЖНЫЙ ПАТЧКРЕК*ВХОД*СЛАУХАРБОР*ХОНО*ПОРТ*ДОРОГИ*ДОРОГАБОЛЬНИЦА*ИНФИРМАРЬАРХИПЕЛАГ*АТОЛЛ*КЕЙ*ГАМОК*ХАММОК*ИСЛА *ОСТРОВ*КЛЮЧ…ИСТМУСБАКВТР*ЛАК*ЛАГУНА*ЛАГУНА*ОЗЕРО*ПРУД*БАССЕЙН*RESACAKEPULA*ЛАВА*ЛАВА ПОТОК*БЕРМА*ЛЕВИБАТТЛФИЛД*ПЕРЕКРЕСТОК*ЛАГЕРЬ*ФЕРМА*ГОРОД-ПРИЗРАК*ПОСАДКА…ВОЕННАЯШАХТА*ЯМА*КАРЬЕР *SHAFTOIL FIELDOTHERBENCH*LEVELCHIMNEY*ПАМЯТНИК*СТОЛБ*ПИНАКЛ*POHAKU*ROCK TOWERGRASSLAND*Highland*KULA*РАВНИНА*ПЛАТО*UPLANDCORDILLERA*ДИАПАЗОН*SIERRARAPIDS*RIFFLE*RIPPLERESERVATION*ЗАПОВЕДНИК*ЗАПОВЕДНИК ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ*RESERVOIR*HONKCREST*CUESTA *LAE*RIDGE*RIM*SPURACADEMY*COLLEGE*HIGH SCHOOL*SCHOOL*UNIVERSITYGULF*OCEAN*SEAGRADE*PITCH*SLOPESEEP*SPRINGANABRANCH*AWAWA*BAYOU*BRANCH*BROOK*CREEK*FORK…AHU*BERG*BALD*BUTTE* CERRO*COLINA*CONE*CUMBRE*DOME…BOG*CIENEGA*MARAIS*MARSH*POCOSIN*SWAMPTOWER*рукотворные сооружения*LOOKOUT-TRANSMISSION TOWERSJEEP TRAIL*ПУТЬ*ЛЫЖНАЯ ТРАССА*TRAILPORTAL*TUBE*T UNNELUKNOWNBARRANCA*КАНЬОН*ПРОПАДИНА*БУХТА*НИЧЬЕ*ГЛЕН*Ущелье*Ущелье*ГАЛФРУКТОВЫЙ ШАФТ*WELLFOREST*NAT. ЛЕС*НАТ. GRASSLANDS*STATE FOREST*WOODSTOPOGRAPHIC MAP NAMES FROM THE 7.5 MINUTE MAPSCountryAllAFGHANISTANALBANIAALGERIAAMERICAN SAMOAANDORRAANGOLAANGUILLAANTARCTICAANTIGUA AND BARBUDAARGENTINAARMENIAARUBAASHMORE AND CARTIER ISLANDSAUSTRALIAAUSTRIAAZERBAIJANBAHAMAS, THEBAHRAINBAKER ISLANDBANGLADESHBARBADOSBASSAS DA INDIABELARUSBELGIUMBELIZEBENINBERMUDABHUTANBOLIVIABOSNIA AND HERZEGOVINABOTSWANABOUVET ISLANDBRAZILBRITISH INDIAN OCEAN TERRITORYBRITISH VIRGIN ISLANDSBRUNEIBULGARIABURKINA FASOBURMABURUNDICAMBODIACAMEROONCANADACAPE VERDECAYMAN ISLANDSCENTRAL AFRICAN REPUBLICCHADCHILECHINACHRISTMAS ISLANDCLIPPERTON ISLANDCOCOS (KEELING) ISLANDSCOLOMBIACOMOROSCONGO, DEMOCRATIC REPUBLIC OF THECONGO, REPUBLIC ОСТРОВА КУКАОСТРОВА КОРАЛЬСКОГО МОРЕКОСТА-РИКАКОТА-Д’ИВУАРЭКОРАТИЯКУБАКИПРРУШИЯДАНИЯДАНИЯДЖИБУТИДОМИНИКАДОМИНИКАНСКАЯ РЕСПУБЛИКАКВАДОРЕГИПТЕЛЬ САЛЬВАДОРАЭКВАТОРИАЛЬНАЯ ГВИНЕАЭРИТРИЯЭСТОНИЯЭФИОПИЯОСТРОВ ЕВРОПАФОЛКЛЕНДФАРСКИЕ ОСТРОВА И ФРАНЦИЯ ГЕРМАНИЯФРАНЦИЯФИНФИНФИНГИЯФРАНЦИЯ ФИНЦИЯФИНЛЯНДИЯ ANTARCTIC LANDSGABONGAMBIA, THEGAZA STRIPGEORGIAGERMANYGHANAGIBRALTARGLORIOSO ISLANDSGREECEGREENLANDGRENADAGUADELOUPEGUAMGUATEMALAGUERNSEYGUINEAGUINEA-BISSAUGUYANAHAITIHEARD ISLAND AND MCDONALD ISLANDSHONDURASHONG KONGHOWLAND ISLANDHUNGARYICELANDINDIAINDONESIAIRANIRAQIRELANDISRAELITALYJAMAICAJAN MAYENJAPANJARVIS ISLANDJERSEYJOHNSTON ATOLLJORDANJUAN DE NOVA ISLANDKAZAKHSTANKENYAKINGMAN REEFKIRIBATIKOREA, DEMOCRATIC PEOPLE’S REPUBLIC OFKOREA, REPUBLIC OFKUWAITKYRGYZSTANLAOSLATVIALEBANONLESOTHOLIBERIALIBYALIECHTENSTEINLITHUANIALUXEMBOURGMACAUMACEDONIA, THE FORMER YUGOSLAV REPUBLIC OFMADAGASCARMALAWIMALAYSIAMALDIVESMALIMALTAMAN, ISLE OFMARSHALL ISLANDSMARTINIQUEMAURITANIAMAURITIUSMAYOTTEMEXICOMICRONESIA, FEDERATED STATES OFMIDWAY ISLANDSMOLDOVAMONACOMONGOLIAMONTENEGROMONTSERRATMOROCCOMOZAMBIQUENAMIBIANAURUNAVASSA ISLANDNEPALNETHERLANDSNETHERLANDS ANTILLESNETHERLANDS ANTILLESNEW CALEDONIANEW ZEALANDNICARAGUANIGERNIGERIANIUENO MANS ОСТРОВ ЛАНДНОРФОЛКСЕВЕРНЫЕ МАРИАНСКИЕ ОСТРОВАНОРВЕГИЯОКЕАНСОМАНПА KISTANPALAU, REPUBLIC OFPALMYRA ATOLLPANAMAPAPUA NEW GUINEAPARACEL ISLANDSPARAGUAYPERUPHILIPPINESPITCAIRN ISLANDSPOLANDPORTUGALPUERTO RICOQATARREUNIONROMANIARUSSIARWANDASAMOASAN MARINOSAO TOME AND PRINCIPESAUDI ARABIASENEGALSERBIASEYCHELLESSIERRA LEONESINGAPORESLOVAKIASLOVENIASOLOMON ISLANDSSOMALIASOUTH AFRICASOUTH GEORGIA AND THE SOUTH SANDWICH ISLANDSSOUTH SUDANSPAINSPRATLY ISLANDSSRI LANKAST. ЭЛЕНАСТ. КИТС И НЕВИССТ. ЛЮЦИАСТ. ПЬЕР И МИКЕЛОН. VINCENT AND THE GRENADINESSUDANSURINAMESVALBARDSWAZILANDSWEDENSWITZERLANDSYRIATAIWANTAJIKISTANTANZANIA, UNITED REPUBLIC OFTHAILANDTOGOTOKELAUTONGATRINIDAD AND TOBAGOTROMELIN ISLANDTUNISIATURKEYTURKMENISTANTURKS AND CAICOS ISLANDSTUVALUUGANDAUKRAINEUNDERSEA FEATURESUNITED ARAB EMIRATESUNITED KINGDOMURUGUAYUZBEKISTANVANUATUVATICAN CITYVENEZUELAVIETNAMVIRGIN ISLANDSWAKE ISLANDWALLIS AND FUTUNAWEST BANKWESTERN SAHARAYEMENYUGOSLAVIAZAMBIAZIMBABWEFeature ClassAllAdministrative Boundary FeaturesHydrographic FeaturesArea FeaturesPopulated Place FeaturesRoad or Railroad FeaturesSpot FeaturesHypsographic FeaturesUndersea FeaturesVegetation FeaturesFeature TypeAll

Нажмите на адрес/место, чтобы показать местоположение на карте и добавить координаты в зону интереса контроля.

Номер	Адрес/Место	Широта	Долгота

Щелкните элемент, чтобы отобразить местоположение на карте и добавить координаты в зону интереса контроля.

Топоним	Тип	Регион	Широта	Долгота

Вы должны войти в систему, чтобы загрузить файл.

Тип Select OneAERONETNEON Relocatable TerrestrialNEON Core TerrestrialUSCRNSURFRADEOS Базовые сайты проверки землиСправочные сайты CEOSСайты CEOS Super Sites

Калибр/Вал Сайт

Многоугольник

Окружность

Предопределенная область

Формат координат Градус/минута/секунда Десятичный

лат: , Лон:

Координаты не выбраны.

Круглые многоугольники создаются с использованием центральной точки, определяемой десятичными значениями широты и долготы, а также радиусом.

Центр Широта:

Радиус: Метры-километры-миль

Центральная долгота:

Форма не загружена.

Диапазон дат

Облачность

Параметры результата

Искать от: до:

Месяцы поиска:

(все)

Выберите месяцы

(все)

января

9 февраля0004

марта

апрель

май

июнь

июля

августа

года

сентября

октября

ноябрь

декабря

Диапазон облачности:

Unknown Cloud Cover ValuesIncludedExcluded

Этот фильтр будет применяться только к наборам данных, которые поддерживают фильтрацию облачности ( в списке наборов данных обозначает поддержку облачности).

Простые приложения на Android для просмотра спутников GPS и координат

inViu GPS-details

GPS-Status Data

Данные GPS

Модуль навигации GPS Глонасс — Документация Pioneer September update 2021

Время старта GPS приемника. Данные альманаха и эфемерис.

Как правильно настроить gps

Вспомогательные сервисы

Когда настройка необходима: курьёз Mediatek

Вступление

Настройка режима работы GPS

Настройка GPS через инженерное меню

Заключение

Для чего нужно система геопозиционирования на смартфоне?

Как включить определение местоположения по GPS на Андроид?

Правильная настройка модуля GPS на Android

Настройка GPS через инженерное меню

Что делать, если GPS не работает?

Как включить gps приемник в igo

Британия и США начали поиск альтернативы GPS из-за России — РБК

Почему у Drone GPS слабый и не доступен для поиска?

Как блокируется GPS-приемник

‎Просмотр GNSS в App Store

Скриншоты iPhone

Описание

Рейтинги и обзоры

Удивительно

Отличное приложение

Данные не собираются

Информация

Еще от этого разработчика

Вам также может понравиться

Как работает GPS

Альманах и эфемериды

Запуск

Точность

Сколько спутников нужно для исправления?

A-GPS

Основы GPS — Learn.sparkfun.

Основы GPS

Рекомендуемая литература

Последовательная связь

Основные сведения о разъемах

Двоичный

Логические уровни

Основные сведения о последовательном терминале

Предлагаю просмотреть

Как работает GPS?

Как GPS-приемник вычисляет свое положение и время?

Точность GPS

Assisted GPS

Дифференциальный GPS

Форматы сообщений

Чтение данных GPS

Подключение к микроконтроллеру

Подключение к компьютеру

Настройка приемника GPS

Готовы освоить GPS?

Глоссарий GPS

Устранение неполадок

Проблемы с блокировкой

Несоответствие скорости передачи данных

Ресурсы и дальнейшее развитие

Гироскоп

Как включить проект

Как пользоваться макетной платой

Основные сведения об акселерометре

Электроэнергия

Руководство по подключению GPS-RTK

Как собрать опорную станцию ​​GNSS своими руками

Функциональная плата MicroMod GNSS — руководство по подключению NEO-M9N

Учебное пособие по Python и GPS-трекингу

Чернобыль и Лейгер

SparkFun Live: GPS-спидометр

Приключения в науке: как работает GPS

Где я, собственно? Руководство по модулям GPS SparkFun

EarthExplorer

Добавить комментарий Отменить ответ

Как собрать опорную станцию GNSS своими руками