Пешеходный навигатор: Скачать навигатор пешехода на телефон

Содержание

Как включить в Яндекс Навигаторе режим пешехода

Онлайн-навигаторы помогают ориентироваться в городе, находить нужные улицы, здания, заведения. Эти сервисы более адаптированы для водителей, чем для пешеходов. Разберемся, как использовать Яндекс.Навигатор пешком и какие существуют альтернативные варианты.

Что такое Яндекс.Навигатор

Яндекс.Навигатор – навигационное приложение для мобильных устройств. Оно может использоваться и водителями, и пешеходами. Функционал приложения включает:

  • подбор кратчайшего маршрута;
  • голосовое управление;
  • звуковые подсказки;
  • обзор разных вариантов пути;
  • статистика поездок и прогулок;
  • сохранение участка карты офлайн;
  • возможность задать промежуточную точку на пути.

Таким образом, в Яндекс.Навигаторе можно построить маршрут из заданной точки до любого места для водителя и пешехода, а также сопроводить его по этому пути, напоминая о поворотах. Кроме этого, приложение имеет полезные функции для автомобилистов – поиск свободных мест на парковках, предупреждения о превышении скорости и камерах на дорогах, вызов технической помощи.

Важно! Пешеходам подойдет возможность работы в фоновом режиме – маршрут будет прокладываться, даже когда экран телефона выключен, а подсказки могут воспроизводиться через наушники во время прослушивания музыки.

На картах также отображается расположение подъездов и их нумерация.

Скачать Яндекс.Навигатор для Андроид

Использование режима пешехода

По умолчанию Яндекс.Навигатор для пешехода не предназначен – большинство его функций адаптированы для владельцев автомобилей. Однако проложенными маршрутами можно пользоваться и во время пеших прогулок. Но в этом случае настроить Яндекс.Навигатор пешком не получится и придется довольствоваться автодорогами, которые не всегда соответствуют удобному для пешеходов пути.

Внимание! Время пути не будет соответствовать действительности, так как оно рассчитывается, исходя из средней скорости движения автомобиля.

Включить режим пешехода можно, установив приложение Яндекс.Карты. Оно обладает похожим интерфейсом и функционалом – позволяет строить маршруты, определяет магазины, кафе, школы и другие заведения и даже указывает номера подъездов в жилых домах. Но карты намного лучше адаптированы для путешествий без машины, чем пеший Яндекс.Навигатор. В нем легко можно переключиться на режим ходьбы.

Чтобы проложить маршрут для передвижения пешком, необходимо:

  1. Открыть программу и выбрать на карте точку отправления. Если она совпадает с текущим местоположением, отмечать ничего не надо.
  2. Отметить пункт назначения. Для этого ввести адрес или выделить точку на карте. Для подтверждения кликнуть «Готово».
  3. Переключиться на пешеходный режим, выбрав на верхней панели значок с человеком и определить подходящий маршрут.

Нажатие кнопки «Начать» начнет навигацию. После этого можно отправляться в путь.

Альтернативные пешеходные навигаторы

Кроме сервисов от Яндекс, существуют другие навигаторы, адаптированные под пешеходов:

  1. Google Карты. Позволяют прокладывать пешеходные маршруты, а также просматривать заведения и отзывы к ним, устанавливать голосовые подсказки, сохранять участки карты и получать к ним доступ без интернета. Обладают меньшим количеством вариаций пешеходных дорожек и позволяют просматривать панорамы улиц только в крупных городах.
  2. Maps.me. Дает возможность просматривать маршруты для пешеходов не только в городах, но и в сельской местности, лесах и полях. На картах указан рельеф, при движении определяется направление пути – подъем или спуск.
  3. Я иду домой. Обладает простым интерфейсом, интуитивно понятным даже для пожилых людей. Позволяет ориентироваться в пешеходных дорожках на природе, поэтому подходит для грибников, рыбаков и любителей отдыха на воздухе.

Настроить Яндекс.Навигатор пешком нельзя, так как этот режим в нем по умолчанию отсутствует. Для передвижений без машины лучше подойдут Яндекс.Карты, позволяющие прокладывать маршрут по пешеходным дорожкам. Существуют также альтернативные пешеходные навигаторы с упрощенным интерфейсом и возможностью ориентирования в сельской местности и на природе.

Навигатор для пешехода - выбираем лучший Андроид навигатор

Навигационные системы используются автомобилистами, велосипедистами, пешеходами. Поддержка пешеходов есть не в каждом приложении, такие навигаторы прокладывают маршрут с учетом автомобильных дорог. Разберемся, как выбрать навигатор для пешехода на Андроид, как настроить пешеходный режим в популярных приложениях.

Особенности навигаторов для пешеходов на Android

Пешеходный навигатор для Андроид можно скачать из магазина Play Market. Он определяет дорожки в парках, тротуары. Такая навигация пригодится грибникам, охотникам, туристам, любителям прогулок по городу.

Маршрут, проложенный для автомобиля, не всегда подходит пешеходу, особенно если поблизости нет дороги или есть более короткие пути. Переключить приложение на пеший режим можно в настройках.

Лучшие навигаторы для пешеходов

Навигатор для перехода нужно выбирать с учетом мощности устройства, характеристик процессора и сборки операционной системы. Среди лучших приложений, доступных в магазине Google Play можно выделить:

  • Google Maps;
  • Яндекс.Навигатор;
  • Maps.Me;
  • Я иду домой!

Переключиться на режим пешехода можно в настройках или в момент построения маршрута. Для использования вне сети заранее скачайте карты местности.

Важно. Необходимый для работы объем памяти зависит от количества скачанных офлайн-карт и версии навигатора. В устаревших телефонах используйте онлайн-карты, которые подгружаются через интернет.

Вариант 1: Google Maps

Бесплатный навигатор от Google встроен в большинство смартфонов на Андроид по умолчанию. Если он не установлен, скачать его можно в магазине Play Маркет. Для работы потребуется подключение к интернету и активированный датчик GPS.

Как выбрать пеший режим в Google Maps

:

  1. Запустите приложение на смартфоне.
  2. Найдите точку на карте или введите адрес в поисковом окне.
  3. Нажмите на кнопку «Маршрут».
  4. Переключите навигатор на пеший режим с помощью панели сверху. Для начала движения кликните по кнопке «В путь».

При прокладке маршрута навигатор выбирает лучший и кратчайший путь. Изменить его можно самостоятельно. При активации пешего режима ведение осуществляется по дворам и тротуарам.

Скачать Google Maps на Андроид

Важно. Если офлайн-карты не скачаны, для работы потребуется соединение с интернетом.

Вариант 2: Яндекс.Навигатор

Для прогулок пешком подойдет навигатор от Яндекс. В Яндекс.Навигаторе можно изменить внешний вид указателя, установить голос озвучки, загрузить карты для работы офлайн.

Как начать маршрут в навигаторе Яндекс:

  1. Запустите приложение.
  2. Установите точку на карте или введите адрес, нажав на кнопку в виде лупы.
  3. Выберите один из вариантов движения.
  4. Нажмите на кнопку «Поехали» и следуйте указаниям голосового помощника.

Переключить Яндекс.Навигатор на пешую версию не получится, маршрут прокладывается только для автомобиля. При поиске пешеходных переходов обращайте внимание на иконки светофоров. При проходе через двор GPS-навигатор автоматически перестоит маршрут с учетом нового местоположения.

Скачать Яндекс.Навигатор на Андроид

Важно. Во время движения по маршруту Яндекс.Навигатора можно разговаривать с Алисой, смотреть прогноз погоды, искать проходы во дворах с помощью карты.

Вариант 3: Maps.Me

Пеший навигатор для Андроид Maps.Me работает на современных и устаревших устройствах. Для ведения используется интернет, при его отсутствии подключается офлайн-карта и датчик GPS. Выбрать способ передвижения можно во время построения маршрута, для этого нужно нажать соответствующую иконку.

Как построить маршрут для пешехода в Maps.Me:

  1. Откройте приложение на телефоне.
  2. Введите адрес через иконку в виде лупы или сделайте отметку на карте.
  3. Нажмите на кнопку «Сюда».
  4. Выберите вариант передвижения с помощью иконки в верхней части экрана, нажмите на кнопку «Начать».

Ведение начнется моментально. Во время ходьбы навигатор указывает расстояние до ближайшего поворота, отображает примерное время прибытия и скорость. Maps.Me работает в Москве, по всей России и заграницей.

Для экономии трафика заранее загрузите нужные карты. При ведении будет использоваться только датчик GPS.

Скачать Maps.Me на Андроид

Вариант 4: Я иду домой!

Скачать пеший навигатор «Я иду домой!» можно бесплатно. Пользоваться приложением можно без регистрации, но если нужно добавить место в закладки или сохранить маршрут, придется создать аккаунт. Для начала движения нужно отметить точку на карте.

Как построить пеший маршрут:

  1. Найдите нужное место на карте, нажмите на него в течение 2-3 секунд.
  2. Проверьте адрес в открывшемся окне, нажмите на кнопку «Ок»
    .
  3. Тапните по только что добавленной точке, навигатор проложит маршрут.
  4. Во время движения на экране отображается маршрут, голосовой помощник делает подсказки автоматически.

Навигатор работает онлайн и без подключения к интернету. Во время движения можно пользоваться компасом.

Приложение «Я иду домой!» пригодится туристам, рыбакам и охотникам. С помощью точек можно быстро найти расположение дома или места на природе. К минусам можно отнести большое количество рекламы.

Преимущества навигатора для пешеходов

Пешеходные навигаторы строят маршрут по тропинкам и тротуарам независимо от автомобильной дороги. Пешеход может быстрее достичь точки назначения, идя по паркам, дворам и тротуарам.

Для использования навигации за границей заранее скачайте нужные карты. Обновите карты перед путешествием, чтобы получить достоверную информацию во время работы.

Навигатор для пешеходов на телефон Андроид можно скачать бесплатно. Для начала работы подключите смартфон к интернету и активируйте датчик GPS. Не забывайте устанавливать обновления, чтобы получить доступ ко всем возможностям. Попробуйте установить все перечисленные приложения и выберите лучшее.

Навигатор для пешехода на Android


HERE WeGo

Навигатор прокладывает оптимальный и наиболее короткий маршрут следования, с указанием ориентировочного места прибытия. Что бы проложить маршрут необходимо вписать адрес двух точек. Указание местоположения на карте не представляется возможным. Доступно только указание конечной точки.

Узнайте больше о дополнительных возможностях HERE WeGo.

СВЯЗАННЫЕ ТЕМЫ

Лучший навигатор для андроид

Лучшие сервисы для синхронизации фотографий на Android

Лучший голосовой переводчик на Android

Locus

По мнению множества пользователей, Locus является лучшей программой для навигации на Android, поскольку дает доступ к таким функциям, которых нет у других аналогичных приложений.
Достоинства Locus:

  • Навигация для пешехода, байкера, автомобилиста;
  • Возможность работы в онлайн или офлайн режиме;
  • Предварительная загрузка карт в память устройства;
  • Удобный интерфейс, который можно настроить в соответствии со своими предпочтениями;
  • Специальный режим дополненной реальности.

Приложение можно загрузить в одном из двух вариантов платном или бесплатном. Если использовать бесплатную версию, то на экране будет время от времени появляться реклама. Кроме этого, данная версия не содержит некоторых функций (к примеру, дополненная реальность).

Ссылка в Google Play

MAPS.ME

Приложение позволяет проложить маршрут из одной точки к другой на карте либо посредством ввода адреса. Местами на карте помечаются дорожки для сокращения маршрута. Отслеживание перемещение доступно только на карте.

MAPS.ME – единственный навигатор, что учитывает изменение рельефа при построении маршрута. Благодаря этому, легко понять на каком участке требуется подниматься вверх, а где спускаться вниз.

Узнайте больше о дополнительных возможностях MAPS.ME.

Навигационные утилиты для туристов

Первым таким навигационным приложением является Гугл Мапс. Его можно скачать бесплатно по ссылке https://google-maps.ru.uptodown.com/android.

Google Maps

Этот пешеходный навигатор для Андроид, помимо онлайн-карт, поддерживает функцию офлайн. Он является отличным помощником в создании маршрутов передвижения. Полезен для туристов на отдыхе и обычных граждан, которые оказались в другом городе по работе.

Хоть утилита и позволяет пользоваться картами оффлайн, но, чтобы проложить движение, нужно обязательно иметь под рукой высокоскоростной доступ к глобальной паутине.

Прокладывается путь таким образом:

  1. Нажимается кнопка «Маршрут», затем иконка «В путь».
  2. Необходимо указать место, где находится человек на данный момент, и точку прибытия. Навигатор сам проложит путь и подскажет, на каком транспорте быстрее добраться, а также сколько времени займет, если идти пешком.

Помимо маршрута и указания времени, он посчитает расстояние в километрах или метрах. Разработчики подмечают, что пешеходные маршруты могут быть не вполне точными, так как находятся еще на стадии тестирования

А оффлайн поддержка карт хорошо помогает туристам там, где нет интернета. Скачав их, можно путешествовать по миру, не боясь заблудиться.

Google Maps является отличной утилитой для создания пути из одной точки в другую. Стоит помнить, что без интернета все-таки некоторые его функции могут быть ограничены.

Яндекс навигатор

Два года тому назад этот GPS навигатор усовершенствовали для пеших прогулок. В отличие от Гугл Мапс, турист, используя данную программу, сможет передвигаться только по странам СНГ

С помощью этой утилиты рекомендуется создавать маршруты, рассчитывать дистанцию и время от одного пункта до другого. Турист или пешеход сможет строить иные маршруты, которые пролегают параллельно с активным движением. Пятьдесят километров — самая большая цифра для построения пути.

Кроме этого, для построения маршрутов используются добровольно приглашенные люди. Так как создание пешеходных карт очень сложно для разработчиков, дорабатываются они с помощью пользователей приложения.

Естественно, для создания пути требуется онлайн-сеть. Без нее можно только просматривать карты и видеть заранее проложенные маршруты.

Пеший навигатор для Андроид будет полезной находкой для туристов из стран ближнего зарубежья.

Google карты

В Google картах имеется возможность построения маршрутов для пешей навигации. Для этого требуется указать начальную и конечную точку маршрута либо отметить оба места на карте. При этом программа сообщает, что в процессе построения маршрута могут учитываться не все факторы.

При построении маршрута пользователю отмечается один или несколько альтернативных путей следования с ориентировочным временем прибытия. Если ориентация только по карте вызывает сложности, в приложении доступно указание по шагам: пройти определенную дистанцию прямо, или повернуть направо через 150 м, либо свернуть налево через 80 метров и т.д.

Узнайте больше о дополнительных возможностях Google карты.

2ГИС

2ГИС является одним из самых популярных приложений. Разработчики встроили десятки подробных карт городов и местностей, которые удобны и автомобилистам, и пешеходам. Приложение абсолютно бесплатное, работает в режиме офлайн и отражает наиболее точную информацию обо всем происходящем. С навигацией даже в малознакомом месте вы быстро отыщите необходимый вам объект, узнаете, как проехать на транспорте и найдете вход в подъезд или компанию. Помимо пешеходной информации, в приложении вы найдете часы работы и контакты компании, а другие пользователи делятся фотографиями и отзывами о местности и заведениях.

Функции приложенияинформация о зданиях и компаниях, фото и отзывы, работа в режиме офлайн, подробная информация о менее населенных местностях (лесах, заповедниках)
Версия Androidзависит от устройства
Размер приложенияв зависимости от устройства

Цена: бесплатно.

Плюсы

  • лучшее бесплатное приложение;
  • подробная информация с фото и отзывами;
  • приложение является справочником;
  • высокая точность информации;
  • работа без Интернета.

Минусы

В принципе, хорошее приложение. Но часто у меня бывают ошибки в определении местоположения. Стрелка иногда скачет, и я не понимаю, куда мне идти, особенно если приезжаю в совершенно новое и незнакомое место. Но говоря об остальном функционале, то он на высоте. Разработчики 2ГИС продолжают выдерживать планку, что не может не радовать.

Google Maps Go

Навигатор работает аналогично Google картам, при этом потребляет заметно меньше ресурсов мобильного устройства. Так же утилита лишена ненужных функций.

Построение маршрута выполняется за счет указания двух точек на карте либо вводом соответствующих адресов. Как и в старшей версии, навигатор выстраивает несколько альтернативных маршрутов с указанием ориентировочного времени движения.

Узнайте больше о дополнительных возможностях Google Maps Go.

OsmAnd

Приложение помогает путешественникам ориентироваться в пространстве благодаря автономным картам, заранее загруженным в систему. Вы получаете необходимую информацию о туристических местах и менее популярных районах, и при этом нет необходимости иметь постоянных доступ к Интернету. Встроенная голосовая навигация, которая работает в нескольких режимах, помогает пешеходам, велосипедистам и автомобилистам не потеряться и подобрать самый удобный и быстрый путь. В настройках предложено наложить на уже имеющуюся карту несколько дополнительных, прозрачность которых настраивается. Карты регулярно обновляются, разрабатываются новые маршруты.

Размер, в Мб75
Версия Андроид4.0.3. и выше
Функционалналожение карт друг на друга, голосовое управление, автомобильные, велосипедные и пешеходные маршруты, дневной и ночной режим, гибкость настроек

Цена: бесплатно.

Плюсы

  • офлайн-работа;
  • гибкие настройки приложения;
  • голосовой помощник;
  • дополнительная информация об объектах;
  • дневной и ночной режимы;
  • гибкое планирование маршрута.

Минусы

  • количество загружаемых карт ограничено.

Мы с молодым человеком большие любители путешествий. Соответственно, у нас постоянно появляются новые маршруты и цели. С помощью приложения мы не только всегда уверены в выбранном пути, но и можем получать дополнительную информацию о разных местностях и объектах, что также удобно. Приложение нас ни разу не подвело, работает быстро и четко, поэтому одобряю и советую всем вам!

Яндекс.Карты

Приложение позволяет прокладывать пеший маршрут аналогично Google картам. Вам так же необходимо ввести начальную и конечную точку маршрута – вписать адрес или отметить на карте. Затем выбрать вариант пешей навигации, после чего следовать указанному маршруту.

Стоит отметить, что в Яндекс.Карты не встроена функция указания маршрута по шагам, а только следования маршруту на карте. Так же при построении маршрута не учитываются альтернативные пути следования.

Узнайте больше о дополнительных возможностях Яндекс.Карты.

Преимущества навигатора для пешеходов

Пешеходные навигаторы строят маршрут по тропинкам и тротуарам независимо от автомобильной дороги. Пешеход может быстрее достичь точки назначения, идя по паркам, дворам и тротуарам.

Для использования навигации за границей заранее скачайте нужные карты. Обновите карты перед путешествием, чтобы получить достоверную информацию во время работы.

Навигатор для пешеходов на телефон Андроид можно скачать бесплатно. Для начала работы подключите смартфон к интернету и активируйте датчик GPS. Не забывайте устанавливать обновления, чтобы получить доступ ко всем возможностям. Попробуйте установить все перечисленные приложения и выберите лучшее.

Polaris

Разработчики Polaris Navigation попытались создать навигационное приложение типа «все в одном». У них получилось это сделать! Особенно стоит отметить, что приложение берет информацию из множества разных источников, включая Google Maps, OpenStreetMap, MapQuest и Cycle Route Maps. Пользователь может самостоятельно выбрать источник получения данных.

В Polaris Navigation есть разные форматы представления координат, варианты записи маршрутов, уникальная система маршрутизации, голосовая навигация, полезные функции для пеших походов, кемпингов, рыбалки, охоты и других активных видов отдыха. Интерфейс кажется слегка устаревшим, но на работу приложения это никак не влияет.

Доступно только для Android.

inRoute

Когда речь заходит о поездке со множеством остановок, нет ничего лучше, чем inRoute. В бесплатной версии количество остановок на один маршрут ограничено до пяти. Выдается информация о крутых поворотах, подъемах и спусках. По поиску можно найти ближайшие заправки, пункты питания.

inRoute спланирует, когда лучше ехать, учитывая информацию о погоде в реальном времени. За обновление до премиум-версии придется заплатить 15 долларов, в ней предусмотрено до 25 остановок на маршрут. Если нужно до ста остановок, необходимо приобрести версию за 30 долларов.

Доступно только для iPhone.

Sygic

Это один из лучших пешеходных навигаторов на Андроид. Может работать как в пешеходном режиме, так и автомобильном.

Sygic поддерживает автономную работу с картами без подключения интернета.

  • автономность;
  • продуманная навигация для пешеходов.
  • требует тщательного ознакомления.

Это один из самых старых сервисов карт Российской Федерации. В нем имеются карты о 300 городах в 9 странах.

С помощью 2ГИС можно прокладывать путь и офлайн, даже с учетом передвижения на общественном транспорте.

  • показывает, где находятся входы и выходы в торговых центрах;
  • советует, каким общественным транспортом лучше воспользоваться;
  • показывает точки бесплатного подключения к Wi-Fi, достопримечательности города.
  • работа преимущественно только с картой России. Остальные страны могут быть слабо детализированы;
  • показывает только карту местности крупных городов.

«Мой маршрут» — удобный мобильный навигатор

В большом городе люди часто испытывают необходимость помощника-гида. Отправляясь в гости с друзьями или родственникам нам дают адрес. А также обычно сообщают какой-нибудь объект для ориентира, будь то памятник или известный торговый центр.

Но с приложением «Мой маршрут» на Андроид вам больше не нужно спрашивать у прохожих, где находится та или иная улица. Или как пройти к библиотеке. Это компактное и нетребовательное приложение является универсальным инструментом для тех, кто желает быстро добраться по определённому адресу.

Это безмолвный спутник, который будет полезен при велосипедных прогулках, походах, путешествии на лодке или на лыжах. Приложение может определять местность по фотографии, которую пользователь делает при помощи того же смартфона. Также есть возможность скопировать или создать скриншот из маршрута, чтобы использовать изображения в местах, где нет связи с сетью. Файл карты можно экспортировать в файлы KMZ, GPX и др.

Проложить ваш маршрут пешком через этот онлайн-навигатор можно, выбрав на глобальной карте точки простым тапом по экрану. Или используйте для его построения строку для ввода улиц и населённых пунктов. Этим маршрутом можно поделиться с друзьями в социальных сетях и мессенджерах. Чтобы собраться в одном месте в указанное время. Для стабильной работы приложения ему необходимо предоставить все требуемые разрешения при первом запуске. А также включить соответствующие службы в смартфоне.

MapFactor GPS Navigation Maps

Первое, что требуется сделать после загрузки навигатора для пешехода MapFactor – это скачать определенные карты, которыми пешеход собирается пользоваться. Сам навигатор предоставляет карты из двух источников – это TomTom и OpenStreetsmaps.

  • голосовая навигация;
  • переключение режимов День/Ночь;
  • встроенный компас;
  • поиск камер слежения.

Scout

Приложение Scout GPS ранее называлось TeleNav. Сменив название, логотип и графический интерфейс, оно осталось надежным и стабильным, включающем все необходимые функции.

Правда, Scout GPS больше фокусируется на людях, а не на навигации, что отличает его от аналогов. Scout GPS может автоматически сообщать родственникам ожидаемое время вашего прибытия, присылать уведомления, когда вы нужны другим пользователям. Теперь чтобы сообщить другим пользователям, где вы находитесь или куда едете, не нужно выходить из приложения, чтобы открыть WhatsApp. Кстати, многие производители автомобилей устанавливают Scout GPS Navigation по умолчанию.

Этот навигатор интересен еще и тем, что предлагает интеграцию с социальными сетями, поддержку чата и другие полезные функции. Карты загружаются с сервера OpenStreetMap. Выдается информация об интенсивности дорожного движения, достопримечательностях и парковках.

Доступно для Android и iPhone.

«Я иду домой»

Этот путеводитель вполне подойдет для рыбаков и грибников. «Я иду домой» облегчен настолько, что с ним разберутся и пожилые люди. Ничего не нужно дополнительно скачивать и настраивать.

  • сохраняет описание любых отмеченных точек в произвольной форме удобной пользователю;
  • полностью на русском языке;
  • сохраняет начальные координаты для возвращения к конкретному месту, откуда был проложен маршрут.

Карты Bing – помогут создать маршрут для прохождения пешком

И ещё одним способом построить пешеходный маршрут онлайн является использование онлайн карт от . Компания Майкрософт развивает свой картографический сервис с 2005 года, и первоначально он назывался «MSN Virtual Earth». Позже он был переименован на «Bing Maps» (Карты Bing). Большую часть своих картографических данных сервис получил от и релевантного ей сервиса «Here».


Используйте навигационный сервис от

Функционал Бинг позволяет нам быстро построить пеший путь. Давайте разберёмся, как это можно сделать:

  1. Выполните вход на карты Бинг;
  2. Нажмите в online-навигаторе вверху на кнопку «Маршруты». Слева отобразится поле;


    Нажмите вверху на «Маршруты»

  3. Кликните на изображение пешехода чуть сверху;
  4. Укажите данные точки А и точки B, вписав их в соответствующие поля;
  5. Ниже отобразится общее расстояние маршрута и время в пути;


    Просмотрите предложенный маршрут

  6. Для детального отображения маршрута кликните на надпись «Больше подробностей» внизу;


    При необходимости просмотрите детализацию

  7. Запустите путь нажатием на кнопку «Поехали».

Это может быть полезным: Яндекс Транспорт — как посмотреть, где едет автобус.

№7 — Семь Дорог

Навигационное приложение Семь Дорог — одна из программ, которые могут похвастаться высокой степенью детализации карт в совокупности с частым их обновлением. Над приложением ведётся активная работа, что позволяет ориентироваться в городе и быть полностью уверенным, что приложение приведет в нужное место. Отсюда, к сожалению, вытекает неприятный минус: карты довольно много весят, однако сейчас вряд ли у кого-то есть проблемы со свободным местом в памяти устройства и его производительностью.

Семь дорог — это серьёзное и качественное приложение для навигации, обладающее солидным функционалом и интуитивно понятным интерфейсом. Пожалуй, наиболее оптимальный вариант для тех, кто хочет просто скачать программу и пользоваться, не тратя уйму времени на понимание логики меню и на привыкание к его особенностям. Здесь достаточно установить приложение и загрузить нужную карту.

Навигация по маршруту

Выше мы рассмотрели, как настроить маршрут в Яндекс Навигаторе. Не меньшее значение имеет навигация по заданному пути. Выделим основные моменты:

  1. Визуальные подсказки , которые отражают отрезок пути. По желанию можно построить маршрут и посмотреть его целиком, а после вернуться к первоначальному виду.
  2. Параметры. Здесь приведено расстояние до конечной точки, время прибытия, наличие пробок, ограничение по скорости, будущее изменение направление движения и расстояние. Если скоростное ограничение не соответствует реальной ситуации, нажмите на значок и измените параметр на правильный.
  3. Полоса движения. Сведения по этой информации можно найти в подсказке. Белые полоски применяются для движения, а серые запрещают его. При включении опции, отражающей север вверху, полосы не указываются. Кроме того, они показываются только в больших населенных пунктах и в том случае, если их нужно придерживаться. Полосы для велосипедов или автобусов обозначаются особым указателем.
  4. Фоновый режим. Если вы сделали необходимые шаги, чтобы построить маршрут в Яндекс Навигаторе, не обязательно все время находиться в приложении. Можно перевести его в фоновый режим. Для настройки такой опции нажмите на кнопку с тремя горизонтальными полосками, выберите раздел Настройки, далее — Расширенные, а после — Навигация. Здесь выберите работу в фоне. Далее активируйте одну из опций — с маршрутом или без него.

Указанный функционал помогает построить свою дорогу в Яндекс Навигаторе и придерживаться ее.

Gps навигатор для пешехода

В обзорах навигаторов, а именно в описании функций приложений, чаще всего акцент делается на возможностях для автомобилистов и для публичного транспорта. Однако немало людей, которые используют навигатор в пеших прогулках. Не стоит забывать о туристах, спортсменах, грибниках, охотниках и рыболовах.

В отличие от автомобильных маршрутов, в пешеходных чаще используются не дороги, а дорожки, тротуары и другие варианты передвижения. Навигаторы из Google Play (для Андроид) и в AppStore (для iOS) не всегда предлагают оптимизированные пути, ограничиваясь автодорогами.

Поэтому в обзоре сосредоточимся именно на возможностях при построении пешеходных маршрутов и предложим вам подходящие gps-навигаторы для мобильных устройств:

Как видите, список пешеходных навигаторов невелик, но со временем он будет дополняться. Ну, и как всегда, скачать упомянутые навигаторы можно по ссылкам под описанием приложений.

Google Maps – пеший навигатор с поддержкой офлайн-карт

Google Maps – пожалуй, один из лучших бесплатных навигаторов, который в полной мере поддерживает создание пешеходных маршрутов. Более того, в наших широтах для автонавигации используется чаще отдельное приложение – Навител, но никак не Google Maps.

Так или иначе, мобильное приложение Google Maps – отличный помощник для пешеходов, туристов, которым нужно создать маршрут передвижения и у которых есть смартфон. Отметим некоторые пешеходные функции приложения:

Как в приложении Google Maps для Андроид создавать маршруты для пешеходов (интернет должен быть включен):

  1. Укажите на карте место назначения (нажав на нее) – кнопка "Маршрут".
  2. Кнопка "В путь" – Иконка с изображением человека.
  3. Мое местоположение – "Куда". Вместо "Куда", при необходимости, задаем точку назначения.

Google Maps подберет оптимальный, с учетом местности, пеший маршрут, по которому нужно следовать. Если вариантов несколько, соответственно можно выбрать тот, который больше подходит для пешеходного передвижения. Дополнительно будет указана дистанция, время прохождения пути, по шагам и с поворотами.

Разработчики android-приложения отмечают: пешеходные маршруты находятся в стадии тестирования (могут быть неточности и ошибки). Впрочем, при передвижении пешком для навигатора это не так фатально, как при быстрой езде на авто, когда смартфон должен быстро реагировать.

Приятный бонус для пользователей мобильной версии (Android/iOS) – приложение Google Maps работает также офлайн. Это полезная и часто незаменимая функция для разного рода пешего туризма и хайкинга.

Можно скачать карту и путешествовать в разных странах, не заботясь об интернет-подключении. В то же время, построить маршрут без интернета не получится, придется ориентироваться только по координатам – то есть, по маркеру, который синхронизируется по GPS.

Резюме. Google Maps хорош как пешеходный и туристический навигатор по всему миру, однако без интернета функциональность будет ограничена – нельзя будет проложить оптимальный маршрут в автоматическом режиме.

Скачать этот навигатор для пешехода можно по ссылке:

Яндекс Навигатор – навигатор для пеших маршрутов по России с странам СНГ

В 2016 году Яндекс Навигатор для Андроид и других платформ обзавелся множеством дополнительных функций и, соответственно, стал более адаптирован для пешеходов. Сейчас gps-приложение от Яндекс уверенно строит маршруты – правда, доступна пешая навигация только по России, Беларуси, Украине и Казахстану.

Затронем главные функции Яндекс Навигатора, полезные в контексте статьи:

  • Создание маршрутов для пешеходов с расчетом времени и дистанции
  • Дополнительное построение альтернативных маршрутов (авто, общественный транспорт) и сравнение с выбранным (активным) путем движения
  • Максимальная дистанция для создания маршрута – 50 км, чего более чем достаточно, хотя для велопрогулок этого может быть и мало.
  • Построение на смартфоне пешеходного маршрута между двумя домами

Для построения пешеходных маршрутов Яндекс Навигатор использует сетку дорожек, троп, тротуаров – так что итоговая навигация отличается от автомобильных дорог. Как говорят разработчики из Яндекса, составление подобных карт пешеходных передвижений достаточно сложно, и для доработки карт используются волонтеры, текущие пользователи навигатора, участвующие в создании т.н. народной карты.

Как и Google Maps, приложение Яндекс Навигатор не умеет прокладывать пешеходные маршруты без онлайн-доступа, в то время как просматривать карты и отслеживать положение без интернета можно без проблем.

Резюме. Резюмируя, отметим, что Яндекс Навигатор будет полезен пешеходам и туристам при использовании в ближнем зарубежье, соседних странах. Загрузить это gps-приложение можно для iPhone, Android и Windows Phone.

Maps.me – пешеходный навигатор для Android с детализированными osm-картами

Maps. me – еще один бесплатный навигатор, подходит для автомобилистов, велосипедистов и, разумеется, пешеходов. Можно использовать этот gps-навигатор для хайкинга, построения пешеходных маршрутов и туризма.

Офлайн-функции приложения Maps.me доступны для всех карт, и реализована здесь навигация примерно так же, как и в Google Maps. При необходимости скачивается необходимый участок (город, регион), в дальнейшем доступный офлайн. Если вы часто ходите пешком, то знаете, что интернет доступен дажеко не везде, так что автономность — большой "плюс" данного приложения.

Используются данные сервиса OpenStreetMap (OSM) – соответственно, эти карты часто выигрывают в детализации по сравнению с другими навигаторами, упомянутыми в обзоре. К тому же, OpenStreetMap карты регулярно дополняются сообществом пользователей.

Улучшенная детализация означает попросту то, что пешеход найдет необходимые или случайно интересные места, да и в целом совершит меньше ошибок. Если вы оказались в небольшом незнакомом городе, больше шансов найти нужный дом или по крайней мере улицу. Что интересно, при передвижении Maps.me показывает, подымаетесь ли вы в гору или опускаетесь.

Как в приложении Google Maps создавать маршруты для пешеходов (интернет должен быть включен):

Как создать пешеходный маршрут в Maps.me:

  • Выбираем адрес назначения – "Сюда".
  • Нажимаем на значок пешехода – "Начать".
  • Карта будет инверсирована, то есть, вы без проблем акцентируетесь на маршруте (ночной режим включается после заката).
  • Maps.me отобразит скорость передвижения, маршрут, время пути и дистанцию.

Резюме. Maps.me – удобный пешеходный навигатор для Андроид-смартфона с гибкими настройками отображения карт. GPS-приложение содержит полный комплекс функций и удобств, которых нет в Google Maps и аналогичных навигаторах. Карты очень детальны, что также немаловажно, а точнее, важнее чем что либо другое — как для пеших прогулок, так и для автомобильной и велосипедной навигации.

Я иду домой! — простой навигатор для грибников и охотников

Многим не нравится слишком широкий и по большей части ненужный функционал мобильных навигаторов. А такие гаджеты как Garmin не очень-то удобны для простых задач и стоят приличных денег.

Приложение "Я иду домой!" отлично подойдет для грибников и рыбаков, поскольку в нем есть только самые базовые функции для пешеходов. Именно поэтому данный навигатор пользуется высокой популярностью, хотя и не может тягаться по своим возможностям с другими приложениями. Пользоваться им очень просто, ничего не надо скачивать и настраивать. С приложением разберутся пожилые люди, которые испытывают затруднения с координацией.

Работает навигатор "Я иду домой" очень просто. Для начала нужно включить навигацию на телефоне, дождавшись связи со спутниками. ПОнятное дело, что делать это желательно на открытой местности, чтобы ничего не мешало стабильной синхронизации со спутником.

  • Сохранение на карте начальных координат — места, куда вам нужно будет вернуться (например, к машине).
  • Сохранение любых точек с названиями и описаниями на карте в произвольной форме.
  • Прокладывание маршрута от текущих координат до заданной точки
  • Работа в пассивном режиме с возможностью озвучки

Навигатор не требует денег (за это отображает рекламу), работает на русском языке.

В обзорах навигаторов, а именно в описании функций приложений, чаще всего акцент делается на возможностях для автомобилистов и для публичного транспорта. Однако немало людей, которые используют навигатор в пеших прогулках. Не стоит забывать о туристах, спортсменах, грибниках, охотниках и рыболовах.

В отличие от автомобильных маршрутов, в пешеходных чаще используются не дороги, а дорожки, тротуары и другие варианты передвижения. Навигаторы из Google Play (для Андроид) и в AppStore (для iOS) не всегда предлагают оптимизированные пути, ограничиваясь автодорогами.

Поэтому в обзоре сосредоточимся именно на возможностях при построении пешеходных маршрутов и предложим вам подходящие gps-навигаторы для мобильных устройств:

Как видите, список пешеходных навигаторов невелик, но со временем он будет дополняться. Ну, и как всегда, скачать упомянутые навигаторы можно по ссылкам под описанием приложений.

Google Maps – пеший навигатор с поддержкой офлайн-карт

Google Maps – пожалуй, один из лучших бесплатных навигаторов, который в полной мере поддерживает создание пешеходных маршрутов. Более того, в наших широтах для автонавигации используется чаще отдельное приложение – Навител, но никак не Google Maps.

Так или иначе, мобильное приложение Google Maps – отличный помощник для пешеходов, туристов, которым нужно создать маршрут передвижения и у которых есть смартфон. Отметим некоторые пешеходные функции приложения:

Как в приложении Google Maps для Андроид создавать маршруты для пешеходов (интернет должен быть включен):

  1. Укажите на карте место назначения (нажав на нее) – кнопка "Маршрут".
  2. Кнопка "В путь" – Иконка с изображением человека.
  3. Мое местоположение – "Куда". Вместо "Куда", при необходимости, задаем точку назначения.

Google Maps подберет оптимальный, с учетом местности, пеший маршрут, по которому нужно следовать. Если вариантов несколько, соответственно можно выбрать тот, который больше подходит для пешеходного передвижения. Дополнительно будет указана дистанция, время прохождения пути, по шагам и с поворотами.

Разработчики android-приложения отмечают: пешеходные маршруты находятся в стадии тестирования (могут быть неточности и ошибки). Впрочем, при передвижении пешком для навигатора это не так фатально, как при быстрой езде на авто, когда смартфон должен быстро реагировать.

Приятный бонус для пользователей мобильной версии (Android/iOS) – приложение Google Maps работает также офлайн. Это полезная и часто незаменимая функция для разного рода пешего туризма и хайкинга.

Можно скачать карту и путешествовать в разных странах, не заботясь об интернет-подключении. В то же время, построить маршрут без интернета не получится, придется ориентироваться только по координатам – то есть, по маркеру, который синхронизируется по GPS.

Резюме. Google Maps хорош как пешеходный и туристический навигатор по всему миру, однако без интернета функциональность будет ограничена – нельзя будет проложить оптимальный маршрут в автоматическом режиме.

Скачать этот навигатор для пешехода можно по ссылке:

Яндекс Навигатор – навигатор для пеших маршрутов по России с странам СНГ

В 2016 году Яндекс Навигатор для Андроид и других платформ обзавелся множеством дополнительных функций и, соответственно, стал более адаптирован для пешеходов. Сейчас gps-приложение от Яндекс уверенно строит маршруты – правда, доступна пешая навигация только по России, Беларуси, Украине и Казахстану.

Затронем главные функции Яндекс Навигатора, полезные в контексте статьи:

  • Создание маршрутов для пешеходов с расчетом времени и дистанции
  • Дополнительное построение альтернативных маршрутов (авто, общественный транспорт) и сравнение с выбранным (активным) путем движения
  • Максимальная дистанция для создания маршрута – 50 км, чего более чем достаточно, хотя для велопрогулок этого может быть и мало.
  • Построение на смартфоне пешеходного маршрута между двумя домами

Для построения пешеходных маршрутов Яндекс Навигатор использует сетку дорожек, троп, тротуаров – так что итоговая навигация отличается от автомобильных дорог. Как говорят разработчики из Яндекса, составление подобных карт пешеходных передвижений достаточно сложно, и для доработки карт используются волонтеры, текущие пользователи навигатора, участвующие в создании т.н. народной карты.

Как и Google Maps, приложение Яндекс Навигатор не умеет прокладывать пешеходные маршруты без онлайн-доступа, в то время как просматривать карты и отслеживать положение без интернета можно без проблем.

Резюме. Резюмируя, отметим, что Яндекс Навигатор будет полезен пешеходам и туристам при использовании в ближнем зарубежье, соседних странах. Загрузить это gps-приложение можно для iPhone, Android и Windows Phone.

Maps.me – пешеходный навигатор для Android с детализированными osm-картами

Maps.me – еще один бесплатный навигатор, подходит для автомобилистов, велосипедистов и, разумеется, пешеходов. Можно использовать этот gps-навигатор для хайкинга, построения пешеходных маршрутов и туризма.

Офлайн-функции приложения Maps. me доступны для всех карт, и реализована здесь навигация примерно так же, как и в Google Maps. При необходимости скачивается необходимый участок (город, регион), в дальнейшем доступный офлайн. Если вы часто ходите пешком, то знаете, что интернет доступен дажеко не везде, так что автономность — большой "плюс" данного приложения.

Используются данные сервиса OpenStreetMap (OSM) – соответственно, эти карты часто выигрывают в детализации по сравнению с другими навигаторами, упомянутыми в обзоре. К тому же, OpenStreetMap карты регулярно дополняются сообществом пользователей.

Улучшенная детализация означает попросту то, что пешеход найдет необходимые или случайно интересные места, да и в целом совершит меньше ошибок. Если вы оказались в небольшом незнакомом городе, больше шансов найти нужный дом или по крайней мере улицу. Что интересно, при передвижении Maps.me показывает, подымаетесь ли вы в гору или опускаетесь.

Как в приложении Google Maps создавать маршруты для пешеходов (интернет должен быть включен):

Как создать пешеходный маршрут в Maps. me:

  • Выбираем адрес назначения – "Сюда".
  • Нажимаем на значок пешехода – "Начать".
  • Карта будет инверсирована, то есть, вы без проблем акцентируетесь на маршруте (ночной режим включается после заката).
  • Maps.me отобразит скорость передвижения, маршрут, время пути и дистанцию.

Резюме. Maps.me – удобный пешеходный навигатор для Андроид-смартфона с гибкими настройками отображения карт. GPS-приложение содержит полный комплекс функций и удобств, которых нет в Google Maps и аналогичных навигаторах. Карты очень детальны, что также немаловажно, а точнее, важнее чем что либо другое — как для пеших прогулок, так и для автомобильной и велосипедной навигации.

Я иду домой! — простой навигатор для грибников и охотников

Многим не нравится слишком широкий и по большей части ненужный функционал мобильных навигаторов. А такие гаджеты как Garmin не очень-то удобны для простых задач и стоят приличных денег.

Приложение "Я иду домой!" отлично подойдет для грибников и рыбаков, поскольку в нем есть только самые базовые функции для пешеходов. Именно поэтому данный навигатор пользуется высокой популярностью, хотя и не может тягаться по своим возможностям с другими приложениями. Пользоваться им очень просто, ничего не надо скачивать и настраивать. С приложением разберутся пожилые люди, которые испытывают затруднения с координацией.

Работает навигатор "Я иду домой" очень просто. Для начала нужно включить навигацию на телефоне, дождавшись связи со спутниками. ПОнятное дело, что делать это желательно на открытой местности, чтобы ничего не мешало стабильной синхронизации со спутником.

  • Сохранение на карте начальных координат — места, куда вам нужно будет вернуться (например, к машине).
  • Сохранение любых точек с названиями и описаниями на карте в произвольной форме.
  • Прокладывание маршрута от текущих координат до заданной точки
  • Работа в пассивном режиме с возможностью озвучки

Навигатор не требует денег (за это отображает рекламу), работает на русском языке.

Главное отличие навигационных утилит в том, что в них указываются тротуары, пешеходные дорожки, а также различные способы движения из одного пункта в другой. Навигатор для пешехода на Андроид – идеальное решение для туристов, которые часто бывают в незнакомых городах. Такие программы можно скачать на смартфон и айфон из магазина Гугл Плей для Андроид и АпСтор для айфона.

Навигационные утилиты для туристов

Первым таким навигационным приложением является Гугл Мапс. Его можно скачать бесплатно по ссылке https://google-maps.ru.uptodown.com/andro > .

Google Maps

Этот пешеходный навигатор для Андроид, помимо онлайн-карт, поддерживает функцию офлайн. Он является отличным помощником в создании маршрутов передвижения. Полезен для туристов на отдыхе и обычных граждан, которые оказались в другом городе по работе.

Хоть утилита и позволяет пользоваться картами оффлайн, но, чтобы проложить движение, нужно обязательно иметь под рукой высокоскоростной доступ к глобальной паутине.

Прокладывается путь таким образом:

  1. Нажимается кнопка «Маршрут», затем иконка «В путь».
  2. Необходимо указать место, где находится человек на данный момент, и точку прибытия. Навигатор сам проложит путь и подскажет, на каком транспорте быстрее добраться, а также сколько времени займет, если идти пешком.

Помимо маршрута и указания времени, он посчитает расстояние в километрах или метрах. Разработчики подмечают, что пешеходные маршруты могут быть не вполне точными, так как находятся еще на стадии тестирования

А оффлайн поддержка карт хорошо помогает туристам там, где нет интернета. Скачав их, можно путешествовать по миру, не боясь заблудиться.

Google Maps является отличной утилитой для создания пути из одной точки в другую. Стоит помнить, что без интернета все-таки некоторые его функции могут быть ограничены.

Яндекс навигатор

Два года тому назад этот GPS навигатор усовершенствовали для пеших прогулок. В отличие от Гугл Мапс, турист, используя данную программу, сможет передвигаться только по странам СНГ

С помощью этой утилиты рекомендуется создавать маршруты, рассчитывать дистанцию и время от одного пункта до другого. Турист или пешеход сможет строить иные маршруты, которые пролегают параллельно с активным движением. Пятьдесят километров — самая большая цифра для построения пути.

Кроме этого, для построения маршрутов используются добровольно приглашенные люди. Так как создание пешеходных карт очень сложно для разработчиков, дорабатываются они с помощью пользователей приложения.

Естественно, для создания пути требуется онлайн-сеть. Без нее можно только просматривать карты и видеть заранее проложенные маршруты.

Пеший навигатор для Андроид будет полезной находкой для туристов из стран ближнего зарубежья.

Maps.me

Это навигационное приложение тоже подходит для пешеходов, велосипедистов и других туристов, кто много путешествует. Оно распространяется бесплатно.

Главным его положительным свойством является то, что есть возможность скачать кусок карты региона, в котором находится путешественник, и пользоваться ею оффлайн.

Карты данного навигационного приложения сильно выигрывают по сравнению с остальными пешеходными навигаторами. Это происходит благодаря тому, что он использует информацию с сервиса Open Street Map. Такие карты сильно детализированы, что улучшает возможность построения пути до мельчайших деталей.

При передвижении навигатор для пешехода указывает, поднимается ли пользователь в гору или спускается с нее. А шансов найти неприметный закоулок или дом намного больше с детализированными картами в отличие от других утилит.

Пешеходный навигатор является главным помощником пешехода в незнакомом городе

Главное, чтобы был доступ к интернету:

  1. Необходимо выбрать точку прибытия «Сюда».
  2. Кликнуть иконку «пешеход».
  3. В карте есть также и ночной режим, который будет подключен после заката солнца.
  4. Навигационное приложение отобразит путь, скорость и время.

Это приложение для пешеходов является самым удобным и имеет множество функций и гибких настроек. Карты данного устройства всегда детализированы. А это очень важно для прогулок пешком.

2 ГИС

2 ГИС является самым старым навигационным приложением. Он появился в конце прошлого века. GPS приложение позволяет создавать маршрут, когда нет подключения к сети. Для этого пользователю необходимо скачать данные о городе, в котором он находится. После этого можно запускать приложение и прокладывать маршруты в любое время даже там, где нет интернета.

2ГИС не только указывает точки отбытия и прибытия, но и сообщает о том, во сколько часов начинает работу та или иная организация, до какого времени она работает. Также с помощью этого навигатора пользователь сможет узнать, где находятся входы и выходы в больницах, торговых площадях и многих других компаниях

Этот пешеходное навигационное приложение показывает, каким транспортом лучше воспользоваться для проезда из одной точки в другую. Указывает пользователю на интересные места в городе, зоны подключения к Wi-Fi.

Для туристов лучше всего установить несколько навигаторов в смартфон. Если их вовремя обновлять, они помогут быстрее и лучше ориентироваться на местности.

Навигаторы для пешеходов на Андроид


Являясь обычным пешеходом или путешественником автостопом, иметь под рукой навигатор на Android-смартфоне с полезными функциями никогда не помешает. Проложить путь к определенному объекту на карте, показать место возможного ночлега или перекуса, предоставить информацию об общественном транспорте в неизвестном городе. Некоторые приложения способны дать это все, стоит только выбрать и установить их на устройство. Рассмотрим несколько навигаторов на Android, способных помочь пешеходу в передвижении по неизвестной местности.

Карты: транспорт и навигация

Карты с GPS-навигацией от разработчиков компании-гиганта Google. Самое распространенное навигационное приложение, которое «из коробки» присутствует на большинстве Android-смартфонов. Если вы пешеход и нуждаетесь в путеводителе, то карты от Google легко в этом помогут.

Навигатор проложит маршрут в нескольких вариантах, покажет фотографии местности, находящейся вокруг вас в настоящее время. Расскажет об общественном транспорте, который сможет довезти до нужного объекта. Не упустит полезные места в виде магазинов, аптек, банкоматов и прочих организаций. Также картами можно пользоваться в офлайн-режиме, предварительно скачав их на устройство.

Скачать Карты: Транспорт и навигация

Яндекс.Навигатор

Еще одно приложение от известного бренда, предлагающего пользователям множество полезных и качественных услуг. Навигатор от Яндекс выполняет свои функции на отлично. Имеет несложный интерфейс, быстро прокладывает несколько вариаций маршрута. Если по дороге к требуемому месту вы увидите что-то интересное или случится какое-то происшествие, которое может мешать движению, то на карте можно поставить комментарий о событии.

После его публикации другие пользователи тут же увидят его на своих Android-устройствах. Из приятных дополнений можно выделить изменение простого зеленого треугольника курсора, используемого в каждом навигаторе, на некоторые другие в виде машины из фильма «Трансформеры», джипа и еще нескольких. Не оставили в стороне и озвучку диктора, помимо стандартного женского и мужского голосов, в приложении присутствует еще голоса некоторых российских актеров и персонажей из фильмов. В рамках данной темы в приложении все же есть один минус — ориентирована она только на водителей, с чем и справляется на высшем уровне.

Скачать Яндекс.Навигатор

HERE WeGo

Небольшое приложение, ориентированное также и на пешехода. Офлайн-карты HERE WeGo, в сравнении с предыдущими приложениями, имеют небольшой набор функций. Но если вы передвигаетесь на своих двоих, то навигатор поможет вам с наиболее быстрой прокладкой маршрута или предоставит информацию о попутном общественном транспорте.

В путешествиях по другим городам и странам укажет где можно перекусить, совершить покупки и найти другие полезные места. Не оставлена без внимания и работа в режиме офлайн при предварительной загрузке карт нужной местности. И здесь недостатком навигатора вытекают файлы с большим объемом занимаемой памяти, так как нет разбиения по городам (чтобы получить свой город нужно скачать файл весом около 500 Мб).

Скачать HERE WeGo

MAPS.ME

Шустрый в своей работе навигатор, предлагающий не менее интересные функции, чем предыдущие. Мапс ми имеет в своем арсенале те же навигационные возможности, что и рассмотренные выше приложения. Здесь и офлайн-режим с загрузкой карт, и полезные места в виде точек общепита, магазинов и прочего.

Присутствие режима пешехода и установка различных меток или добавление отсутствующих мест на карте не делают MAPS.ME менее привлекательным на фоне конкурентов. В последнее время с развитием онлайн-такси здесь удобно реализована интеграция небезызвестного Uber-такси, которое можно вызвать, не прибегая к официальному приложению.

Скачать MAPS.ME

MapFactor GPS Navigation Maps

Последний навигатор в подборке, работающий с картами из двух источников (OpenStreetMap и TomTom). При входе в приложение нужно будет выбрать, какими вы будете пользоваться. Немного сложный, но в то же время обладающий полным набором функций для качественной работы с прокладкой маршрутов. Помимо построения передвижения самим приложением, это можно сделать еще и вручную, указывая определенные точки заранее.

При управлении картами можно установить запрещенные участки, чтобы навигатор не учитывал эту местность при построении маршрута. Довольно важным инструментом является функция «Симулировать маршрут», которая поможет просмотреть наперед места перекуса, ночлега и другие важные детали предстоящей поездки. Недостаток программы: невозможность ее использования без предварительного скачивания определенных карт, что и предлагается сделать при первом же запуске.

Скачать MapFactor GPS Navigation Maps

Перечислять навигаторы, которые находятся в свободном доступе, можно очень долго и все они будут работать примерно на одном уровне. Но перечисленные выше приложения вобрали в себя все функции, что только можно представить. А чем пользоваться – это уже дело пользователя.

Мы рады, что смогли помочь Вам в решении проблемы.
Опишите, что у вас не получилось. Наши специалисты постараются ответить максимально быстро.
Помогла ли вам эта статья?
ДА НЕТ

2ГИС запустил пешеходный навигатор, чекины и другие крутые штуки

2ГИС представил крупное обновление сервиса. Изменения будут интересы пользователям, бизнесу и разработчикам.

Пешеходный навигатор

В 2ГИС появился навигатор для пеших прогулок по городу — с пешеходными переходами, тропинками, лестницами, калитками и заборами. Он поддерживает полноценное ведение по маршруту, с озвучиванием манёвров, подсказками и с перестроением маршрута, если ты свернул не туда. 

Навигатор для грузовых автомобилей

Грузовая навигация в 2ГИС позволит оптимизировать расходы бизнеса на логистику: экономить деньги на бензине и добиваться более точного прогнозирования времени пути.

Чекины и «Написать всем»

2ГИС решил возродить чекины, популярные несколько лет назад. Отметиться в каком-то месте гораздо проще, чем писать отзыв. Для чекина достаточно отсканировать QR-код в одном из заведений: ваш чекин появится в справочнике 2ГИС и вы сможете поделиться с друзьями из соцсетей своими визитами, отзывами и фото. Компании с такими рекомендациями, чекинами, будут отмечены аватарками друзей, и это облегчит выбор другим пользователям. Чекины уже работают в Москве и Новосибирске — в нескольких десятках компаний и сетей. Среди них — «Бургер Кинг», бары Dictatura Estetica, «Stand Up Патрики» и Hard Rock Cafe.

Инструменты для бизнеса «Дело»

«Дело» помогает централизованно управлять присутствием компании в интернете: в 2ГИС, «Яндексе», соцсетях, на «Букинге», «Трипадвайзоре» и т. п. Там же можно следить не только за своими отзывами и показателями, но и за тем же самым у конкурентов: доступны обезличенные данные о намерениях пользователей и данные о фактах покупок и обращений.

Инструменты для разработчиков

Такси, службы доставки, крупные торговые сети, транспортные компании, весь бизнес, где есть геосценарии, может использовать и использует технологии 2ГИС, чтобы поверх него строить свои продукты и повышать эффективность бизнеса. Всё это теперь позволяют делать обновлённые инструменты API и SDK.


iGuides в Telegram — t.me/igmedia
iGuides в Яндекс.Дзен — zen.yandex.ru/iguides.ru

GPS пешеходный навигатор. Для пеших маршрутов. Онлайн навигатор для пешехода. Gps пеший навигатор без подключения к интернету.

Если вы пешеход или автостопщик, то наличие Android или IOS смартфона с пешеходным навигатором никогда не помешает. Проложить путь к конкретному месту на карте, отобразить ближайшие магазины или достопримечательности, предоставить информацию об общественном транспорте, все это сделают навигационные приложения, нужно всего лишь установить их на свое устройство.

Приложения смартфонов: карты и навигаторы — стали неотъемлемым инструментом пешехода на городских улицах.

Принцип работы пешеходного навигатора

Пешеходный навигатор работает аналогично автомобильному, но построение маршрута прокладывается по привычным для пешехода путям: дорожкам, тротуарам, тропинкам и т.д. Навигаторы такого типа можно условно разделить на работающие в онлайн или оффлайн.

Особенности

Существуют приложения, которые позволяют совершать навигацию при помощи голоса. Задайте конечную точку и приятный голос из кармана будет направлять вас к путевой точке.

Преимущества

  • Создание маршрутов для пешеходов.
  • На карте видны местные достопримечательности, магазины и т.д.
  • Построение альтернативных маршрутов.

Недостатки

  • Большинство приложений требуют подключение к интернету.
  • В случае длительной прогулки телефон будет быстро разряжаться.

Типы навигаторов для пеших маршрутов

Навигаторы  делятся на переносные самостоятельные устройства и GPS приложения, которые устанавливаются на смартфоны и планшеты. Как правило, мобильные девайсы более функциональны и защищены от погодных условий, как правило, антивандального исполнения.

Поговорим о программных продуктах — GPS приложениях. Выбор в Google Play или App Store огромен, но какое из популярных приложений подойдет лучше всего?

Яндекс Навигатор

Яндекс навигатор для пешеходов работает по России, Беларуси, Украине и Казахстану.

Один из самых популярных навигаторов в странах СНГ. Приложение предлагающее пользователям массу полезных и качественных услуг. Навигатор от Яндекса отлично выполняет свои функции. Имеет простой интерфейс, быстро выводит доступные варианты маршрутов. Навигация для пешеходов работает только по России, Беларуси, Украине и Казахстану. Как и Google Maps, приложение Яндекс Навигатор не может прокладывать пешеходные маршруты без подключения к сети сотовой связи.

Преимущества
  • Бесплатное приложение
  • Наличие русского языка
  • Постоянные обновления – с периодичностью раз в 2–4 недели.
  • Гибкость
  • Растровые карты – на снимках, полученных со спутников, наносятся названия улиц, номера домов и т.д.
  • Постоянное развитие приложения, в том числе обеспечение возможности проложить маршрут без интернет-подключения.

2ГИС

Карты 2ГИС занимают очень мало места из-за векторного рендеринга.

Данное приложение можно отнести к лучшему путеводителю по городу. Здесь вы можете найти все данные о компаниях, фирмах, магазинах и т.д. Для использования вам необходимо скачать карту из списка доступных городов. Карты занимают очень мало места из-за векторного рендеринга.

Кроме того, приложение можно использовать как навигатор для водителей и пешеходов. В настройках нужно указать место назначения, а приложение само проложит нужный маршрут. В общественном транспорте для пешеходов доступна навигация.

Преимущества
  • Бесплатное приложение
  • Наличие русского языка
  • Наиболее подробные карты
  • Актуальность карт
  • Работа оффлайн
  • Удобный и современный интерфейс
Недостатки
  • Количество доступных стран и городов
  • Отсутствует возможность проложить маршрут без интернет-подключения

Google Maps

Google нанес на карту более 220 стран.

Это официальное бесплатное приложение для навигации от Google, которое по умолчанию установлено практически на каждом Android-смартфоне. Приложение рассчитывает маршрут на основе карт, известных из поисковой системы, и имеет встроенную (и постоянно обновляемую) базу данных большинства уголков мира (Google нанес на карту более 220 стран).

Приложение обладает интуитивно понятной настройкой маршрута для пешего режима, информацию о дорожном движении в реальном времени, возможность загрузки фрагментов автономной карты и функцию просмотра улиц. Рекомендации, которые будут полезны по прибытии в пункт назначения, также достойны похвалы: богатый список интересных мест, ресторанов, кафе, отелей или информация об общественном транспорте. Навигатор от Google не сможет проложить маршрут без доступа к сети.

Преимущества
  • Бесплатное приложение
  • Наличие русского языка
  • Количество доступных стран и городов
  • Регулярное обновление карт
  • Возможность скачивать карты
  • Длинный список интересных мест
  • Векторные карты
Недостатки

Отсутствует возможность проложить маршрут без интернет-подключения

Maps.

me

Maps.Me работает на основе свободных географических карт OpenStreetMap.

Умный навигатор для мобильных устройств, в основе которого лежит OSM карта (свободная географическая карта OpenStreetMap). Приложение предлагает не менее интересные функции и те же возможности навигации, что и приложения, описанные выше, а также может функционировать без доступа к интернету. Здесь и оффлайн режим с загрузкой карт и полезные места в виде ресторанов, магазинов и прочего.

Наличие пешеходного режима и установка различных надписей или добавление недостающих мест на карте прибавляет в привлекательности приложению среди конкурентов. Из полезных функций, стоит отметить возможность вызова такси из интерфейса приложения.

Преимущества
  • Бесплатное приложение
  • Наличие русского языка
  • Регулярное обновление карт
  • Работа оффлайн
  • Удобный и современный интерфейс
Недостатки
  • Подробность карт
  • Не перестраивает маршрут

Выводы: какой навигатор для пешехода лучше?

Все вышеперечисленные навигаторы имеют свои преимущества и недостатки, обладающие схожим функционалом. Чтобы сделать выбор в пользу того или иного приложения, нужно знать, как и где пользователь будет работать с ним.

 

Коммуникатор-навигатор

EZ | Polara Enterprises

Система EN2 включает центральный блок управления (CCU2EN) и до 16 кнопочных станций (максимум 4 на канал). Система EN4 включает в себя блок управления педальной головкой (PHCU4W) и кнопочную станцию. Конфигуратор Polara (ECONFIG) или PC ToolBox позволяют заказчику / установщику легко настроить все желаемые функции в обеих системах.

EN2 и EN4 PBS включают корпус, знак, кнопку ADA-совместимую и монтажное оборудование.Обе системы предоставляют ценную информацию и подсказки с помощью вибрирующей кнопки со стрелкой и звуковых сигналов, делая перекресток доступным для всех пешеходов. Красный светодиод, видимый на солнечном свете, загорается, подтверждая нажатие кнопки. 2-проводные и 4-проводные системы EZ Communicator Navigator предоставляют следующие стандартные функции:

  • Подтверждение нажатия кнопки с помощью светодиода с фиксацией, звука и тактильного отскока
  • Направление движения (с выдвинутой кнопкой)
  • Стандартный тональный сигнал для определения местоположения во время запрета ходьбы (и при желании, разрешение на доступ)
  • Кукушка, щебетание, быстрое тиканье, словесное или настраиваемое пользователем голосовое сообщение во время прогулки. Включено в общей сложности 10 вариантов звука ходьбы с дополнительными 2 местоположениями для пользовательских голосовых сообщений / звуков ходьбы
  • Вибрационная кнопка во время прогулки
  • Выбор из 4 звуковых сигналов, настраиваемый звук или вербальный обратный отсчет во время прохождения PED
  • Все звуки автоматически подстраиваются под окружающую обстановку в диапазоне более 60 дБ
  • У большинства звуков есть опция настройки минимальной и максимальной громкости.
  • Расширенное нажатие кнопки может включить или увеличить громкость
  • Пользовательские звуковые сообщения и настройки конфигурации можно легко изменить через порт USB
  • Обновления прошивки предоставляются через USB-порт
  • Независимая настройка параметров окружающей среды для сигнала локации, обеспечивающая точную настройку для низких условий окружающей среды
  • Обнаружение ложной ходьбы: встроенный
  • Опции выбора программы: время дня, недели, месяца, праздников и летнего времени
  • Программы (конфигурации): 1 программа по умолчанию плюс 3 альтернативные программы
  • Несколько языков: максимум два языка, выбираемых с помощью расширенной push
  • На EN2 звуки синхронизируются на всех PBS
  • На EN2 расширенное нажатие кнопки может отключить все звуки, кроме звуков на активированном пешеходном переходе.
  • Система EN2 может предоставлять предварительно сконфигурированные специальные сообщения, воспроизводимые на всем перекрестке по сигналу активации центральной системы (приоритетное прерывание).

Установщик приложения EZ APS ToolBox: СКАЧАТЬ


EN2 Специальная информация EN2 РЕСУРСЫ

Система EN2 разработана для использования на пересечениях с существующими проводами кнопок и обеспечивает максимальные возможности и производительность.Блок управления устанавливается на перекрестке Traffic Cabinet и координирует работу каждой PBS по двум существующим проводам кнопок. Все звуки синхронизированы, и доступны специальные функции, такие как передача сообщений о прерывании, отключение звуков, пинг-понг (чередование) звуков и другие функции.

EN4 Специальная информация EN4 РЕСУРСЫ

Система EN4 разработана для пересечений, где нет проводов кнопок, но также может быть установлена ​​на пересечениях с проводами кнопок. Блок управления устанавливается в каждый сигнал пешехода и подключается к PBS через 4 провода. Каждая система не зависит от других, и каждая PBS отвечает на сообщения, передаваемые пешеходной сигнальной головкой, к которой она подключена. Звуки не синхронизированы, и некоторые функции 2-проводной системы недоступны.

ПРИМЕЧАНИЕ: Линия продуктов EN и линейка продуктов iN несовместимы. Polara будет продолжать поддерживать линейку продуктов EN в течение многих лет, но для новых установок рекомендуется использовать линейку продуктов iN.

Найдите дистрибьютора

пешеходная навигация - немецкий перевод - Linguee

Отцентрируйте положение: Du ri n g пешеходная навигация y o u может перемещать видимую карту [...]

для просмотра окрестностей на карте.

navigon.com

Posit io n zentrieren: Si e knnen whr en d der Fugngernavigation den d ar gestellten [. ..]

Kartenausschnitt verschieben, um die Umgebung auf der Karte zu sehen.

navigon.com

Более того, SBB Mobile предлагает множество других полезных услуг, таких как справка о расписании и

[...]

информация о железнодорожном движении в режиме реального времени, поездка от двери до двери

[...] информация, поддержка GPS, m ap s , пешеходная навигация a n d и многое другое.

sbb-mobileworld.ch

Zudem bietet SBB Mobile zahlreiche weitere ntzliche Services wie Fahrplanabfrage und

[...]

Bahnverkehrsinformationen в Echtzeit, Tr-zu-Tr-Reiseinformationen,

[...] GPS-Unterstt zu ng, K art en, Fussgngernavigation und vi eles me hr.

sbb-mobileworld.ch

Испытательная площадка была оптимизирована специально для тестирования наземных мобильных приложений, таких как

[. ..] как логистика, транспортное средство a n d пешеходная навигация .

netmaritime.de

Das Testgebiet wurde vor allem fr Tests von landmobilen Anwendungen wie

[...] Logistik, Fah rz eug- и Fugngernavigation opt imier t .

netmaritime.de

Город Кайзерслаутерн стал лидером технологических достижений

[...]

с пресс-конференцией по представлению

[...] первый офи ci a l пешеходная навигация s y st em для [...]

чемпионат мира 2006.

webnologic.de

webnologic.de

Als technologischer Vorreiter hat die Stadt

[...]

Кайзерслаутерн СитиГид

[...] Мобильный а также или ffiz iell es Fugnger- Na vigationssystem f r di e Fuballweltmeisterschaft [. ..]

2006 eingefhrt.

webnologic.de

webnologic.de

Новая PR-концепция для малого

[...] art house cinem a, a пешеходная навигация s y st em для ассоциации [...]

слепых - все

[...]

типовых задания, где студенты проявили себя.

грн.de

Fr das kleine Programmkino ein neues PR-Konzept, fr das Krankenhaus eine

[...]

digitale Datenbank, fr einen

[...] Blindenv er band ein Fugnger- Navigationssystem - all es das sind [...]

Aufgaben, bei denen sich Studierende schon bewhrt haben.

грн.

Вот где появляется проект NavitestNRW со своим

[...]

разработка прототипа механизма и

[...] surface-b as e d пешеходная навигация i n t he Herne-Baukau, [. ..]

Германия испытательный полигон.

en.logiball.de

Hier setzte das Projekt NavitestNRW an und entwickelte im Testgebiet Herne-Baukau einen Prototyp fr

[...] eine bewegungsfl ch enbas ier te Fugnger-Navigation .

logiball.de

Высокоточные данные, собранные в проекте NavitestNRW, предоставляют пользователю индивидуальные интересные справочные карты, охватывающие территорию с реальной транспортной активностью и самыми разными структурными характеристиками - от справочной карты всей тестовой зоны до более обширной

[...]

подробные характеристики двигателя

[...] движение транспортных средств ar ea s , пешеходная навигация o r c ycle tours или [...]

природоохранных сетей.

en.logiball.de

Die im NavitestNRW-Projekt erhobenen, hochprzisen Daten bieten dem Nutzer einzelne, interessante Referenzkarten fr ein Gebiet mit realem Verkehrsgeschehen und unterschiedlichsten grukturellen Ausprgungen bios - von der Referentes [. ..]

Detailausprgungen fr den PKW- und

[...] LKW-Strae nv erkeh r, die Fugnger-Navigation od er fr d as Radtouren- [...]

und Naturschutz-Wegenetz.

logiball.de

Компания SEGIN разработала информационную систему Dig it a l пешеходную навигацию a n d для [...]

больших здания и арены.

sce-web.de

SEGIN entwickelt ein d igita les Fugngerleit- un d Inf или mationssystem f r Gebudekomplexe [...]

und Areale.

sce-web.de

CityGuide ME - это расширенная версия

[...] призовой ni n g пешеходная навигация s y st em CityGuide Mobile.

cityguide-me.com

cityguide-me.com

CityGuide ME ist eine Erweiterung

[...] des pr ei sgekr nt en Fugnger -Na vig ationssystems Cit yG uide Mobile.

cityguide-me.com

cityguide-me.com

CabBoots - это концепция инновационной модели

. [...] интерфейс wi th a пешеходная навигация s y st em.

freymartin.de

CabBoots ist das Konzept fr ein neuartiges

[...] Интерфейс eines Leits ys tems fr Fugnger .

freymartin.de

Новый подход в

[...] автомобильная a n d пешеходная навигация i s t he guide [...]

на основе ориентиров.

ikg.uni-hannover.de

Ein Neuer Ansatz в

[. ..] der Fa hr zeug- un d Fugngernavigation i st die L an dmarken-basierte [...]

Zielfhrung.

ikg.uni-hannover.de

Есть еще

[...] первые шаги буксировки ar d s пешеходная навигация , w hi ch включены [...]

в существующих навигационных системах, а также

[...]

в качестве онлайн-информационных систем в общественном транспорте, которые предоставляют информацию обо всем маршруте (например, Скотти).

verkehrstechnologien.at

verkehrstechnologien.at

Es gibt auch

[...] erste A ns tze zur Fugngernavigation, die in di e bestehenden [...]

Systeme integriert sind, bzw.Информационная система

[...]

des ffentlichen Verkehrs, die Gesamtwegeketten angeben (z.B. Scotty).

verkehrstechnologien.at

verkehrstechnologien.at

С его enha NC e d пешеходная навигация c a pa bilities, nvi 2460LT [...]

- идеальный компаньон для путешествий по городу.

купить.garmin.com

Mit den e rw eiter ten Navigationsfunktionen fr Fugnger ist d as nvi2460LT [...]

ein idealer Begleiter in der Stadt.

buy.garmin.com

Получить G P S пешеходная навигация i n o ver 70 стран, теперь с [...]

голосовых и визуальных инструкций и трехмерных ориентиров.

maps.nokia.com

M it GP S-gesttzter Fugngernavigation дюйм быть r 70 L ndern, [...]

gesprochenen und visuellen Richtungsanweisungen sowie 3D-Orientierungspunkten.

nokia.de

G P S пешеходная навигация i s t ярлык для обучения [...]

Новый город пешком.

nokia.co.uk

G PS- gesttzte Navigation fr Fugnger ist d er best [...]

Weg, um eine neue Stadt zu Fu kennenzulernen.

nokia.de

CityGuide Mobile - это a пешеходная навигация s y st em для мобильных [...]

единиц, таких как мобильные телефоны и карманные компьютеры с поддержкой Java.

cityguide-me.com

cityguide-me.com

CityGuide

[...] Мобильный i st e в системе навигации Fugnger f r mo bi le Endgerte [...]

wie zum Beispiel Java-fhige Handys und Handheld-Computer.

cityguide-me. com

cityguide-me.com

G P S пешеходная навигация

skobbler.ro

G PS- Навигация fr Fugnger

skobbler.de

GATE специализируется на

[...] в автомобиле a n d пешеходная навигация .

tuev-sued.de

Spezialisiert ist GATE

[...] auf Fahr ze ug- und Fugngernavigation .

tuev-sued.de

Транспортное средство, судно, a n d пешеходная навигация t e rm inals в значительной степени основаны на [...]

услуг спутниковой навигации и предоставляет

[...]

функций позиционирования и навигации для пользователей.

teleconsult-austria.at

Navigationsterminals f r Fahrzeuge, S ch iffe und Fugnger hng en m a geblich [. ..]

от Satellitennavigationsdiensten ab und stellen

[...]

den Nutzern primr Positionierungs- und Navigationsfunktionen zur Verfgung.

teleconsult-austria.at

T h e пешеходная навигация p r ov предлагает вам [...]

- это значительно более удобный способ ориентации, чем на обычных картах города.

скоблер.ro

D ie Fugngernavigation bi ete t Dir e ine deutlich [...]

komfortablere Art der Orientierung als d er Традиционная St adtplan.

skobbler.de

Это действительно дешево, но у него есть удивительные функции, такие как высокая чувствительность

[...]

GPS-приемник, городской навигатор 48 состояний NT-карты,

[...] общественный транспорт м от e , пешеходная навигация , a и пошаговые инструкции.

infosum.net

Es ist wirklich billig aber es hat erstaunliche Eigenschaften wie

[...]

hochempfindlichen GPS-Empfnger, City Navigator NT 48 Staaten

[...] Karte n, PN V-Mo du s, Fugnger-Navigation un d T urn -by-t ur n Richtungen.

infosum.net

F o r пешеходная навигация , t hi s функция автоматически отключается, чтобы программное обеспечение отображало ваше точное [...]

позиция.

alpine.si

stndig zu korrigieren, indem die Positionsangabe des Fahrzeugs an das Straennetz angepasst wird.

alpine.ch

Расписание в реальном времени

[...] с картами a n d пешеходная навигация / r o ut es

mct.sbb.ch

Echtzeit-Fahrplan mit Ka rten und Fusswegnavigation / -ro utin g

mct. sbb.ch

В настоящее время его основное внимание уделяется интермодальным путешествиям

[...] Информационные системы a n d пешеходная навигация i n o открытая среда.

femroute.salzburgresearch.at

Sein aktueller Forschungsschwerpunkt liegt im Bereich intermodale

[...] Reiseinformationss ys teme und Fugngernavigation in Outdoor or Umgebungen.

femroute.salzburgresearch.at

Обновление до автомобиля с голосовым управлением

[...] и по очереди - ту r n пешеходная навигация .

cellnetonline.com

cellnetonline.com

Upgrade auf Voice-gefhrte

[...] Auto-und t ur n-by- tur n Fugnger- Navigation .

Cellnetonline.com

cellnetonline. com

Улучшение 3D-функций в Real City 3D

[...]

(NAVIGON 8410) и интеллектуальный

[...] комбинация автомобилей a n d пешеходная навигация ( a ut omatical switch [...]

ландшафтного / портретного режима в NAVIGON 1400

navigon.com

Fortsetzung der 3D-Geschichte mit

[...]

Real City 3D (NAVIGON 8410) un d интеллектуальный

[...] K ombination d er Auto - u nd Fugngernavigation ( uto matis ch e Umstellung [...]

von Hoch- / Querformat beim NAVIGON 1400

navigon.com

UbiNav позволяет пользователям пользоваться

[...] полнофункциональный автомобиль a n d пешеходная навигация e x pe riencefrom их [. ..]

мобильное устройство с пошаговым маршрутом

[...]

указаний и голосовых инструкций.

ubinav.com

UbiNav ermglicht es dem User eine

[...] umfassend e Auto - un d Fugnger N avigationserfahrung v on de m Mobil-Gert [...]

aus zu erleben zu erleben,

[...]

mit пошаговая инструкция Zielfhrungssystem und Sprachanweisungen.

ubinav.com

Компетенции консорциума включают разработку требований, науку о пространственном познании, науку о ориентации, планирование маршрутов и туров, опыт работы в

[...]

область зачатия и развития географического

[...] (мобильные) информационные системы (для экзамена pl e : пешеходная навигация s y st ems).

femroute.salzburgresearch.at

Die Kompetenzen des Konsortiums umfassen Requirements Engineering, Raumkognitionsforschung, Orientierungsforschung, Routen- und Tourenplanung, Erfahrung im

[. ..]

Bereich der Konzipierung und Entwicklung

[...] geographi sc her ( mobiler ) Inf или mationssysteme (z.B. Fugngernavigationssysteme).

femroute.salzburgresearch.at

Пешеход a n d Cycl is t s Navigation I t r требует дополнительной и другой информации в основных навигационных данных .

navitestnrw.de

Fugnger - u nd Fahrradnavigation S ie v er langt mehr und andere Informationen in den zu Grunde liege nd en Navigationsdaten .

navitestnrw.de

Особые приложения li k e пешеход a n d veh ic l e навигация f o r как гражданские, так и [. ..] Обработано

военных целей, а также

[...]

решения в области сельского и лесного хозяйства - маркшейдерские задачи включены.

geomatica.at

Spezielle Anw en dung en w ie Fugnger- u nd Fahrzeugnavigation fr zivi le и [...]

militrische Zwecke wurden genau so abgedeckt

[...]

wie Gesamtlsungen in der Land- und Forstwirtschaft, darunter auch Aufgaben der klassischen Vermessung.

geomatica.at

mrmdgeorge / shopping-navigator: Программные компоненты для пешеходной навигации в помещениях.

GitHub - mrmdgeorge / shopping-navigator: программные компоненты для пешеходной навигации в помещениях.

Файлы

Постоянная ссылка Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

  1. БЛАГОДАРНОСТИ

Программное обеспечение, содержащееся в данном документе, было разработано Национальным центром робототехники (NREC) Университета Карнеги-Меллона (CMU) при финансовой поддержке Центра науки и технологий Intel для встраиваемых вычислений (ISTC-EC) в рамках программы Personal Navigation for New Проект "Покупки".Среди авторов - Майкл Джордж, Мишель Лаверн, датчанин Беннингтон, профессор Алонзо Келли и профессор Тамал Мукерджи.

  1. НАЗНАЧЕНИЕ

В рамках проекта «Персональная навигация для новых покупок» были разработаны и продемонстрированы проверенные концепции системы, позволяющие пешеходам в торговых помещениях использовать методы навигации внутри помещений и без GPS. Были оценены несколько комбинаций датчиков (IMU, камеры и пользовательский радар). Программное обеспечение, содержащееся в данном документе, позволяет осуществлять внутреннюю навигацию на основе IMU и камеры.

  1. ОГРАНИЧЕНИЯ

Это экспериментальная работа. Он был разработан до стадии первоначальной демонстрации на прототипе оборудования. Это программное обеспечение является лишь одним из компонентов полноценной персональной навигационной системы. Для завершения системы вам потребуется оборудование (IMU, камера, мобильный телефон Android и т. Д.) И стороннее программное обеспечение.

  1. КОМПОНЕНТЫ

  • ShoppingNavigator - программный пакет для Linux (или Mac OS X), использующий Xsens IMU и Pt.Серая камера для выполнения инерциальной навигации пешеходов или точного счисления пешеходов (подсчет шагов) с поправками на заранее созданную карту и распознавание сцен, обеспечиваемое системой Oxford FABMAP.

  • wImuConsole - приложение для Android. который взаимодействует с компонентами ShoppingNavigator, но использует настраиваемый беспроводной (Bluetooth) IMU и встроенную камеру мобильного телефона.

  • AndroidIns - приложение для Android. который выполняет инерциальную навигацию с поправками на нулевую скорость через фильтр Калмана, используя встроенный гироскоп и акселерометры в мобильном телефоне.

  1. ЗАВИСИМОСТЬ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Это программное обеспечение имеет следующие зависимости. В зависимости от точной конфигурации в данном компоненте может потребоваться только их подмножество:

  1. ТРЕБОВАНИЯ К АППАРАТУ

  • ShoppingNavigator требует Xsens IMU (http://www.xsens.com) и Pt. Серая камера (http://www.ptgrey.com). Программное обеспечение было протестировано с Xsens MTi и Pt. Серая камера FireFly IEEE 1397.

  • wImuConsole требует InvenSense MPU9150 IMU (http://www.invensense.com/) с настраиваемым интерфейсом Bluetooth и мобильного телефона Android. Программное обеспечение было протестировано с телефоном Google Nexus 4 под управлением Android 4.2.2 API 17. Пользовательский IMU можно лицензировать, обратившись по адресу [email protected] и в Центр передачи технологий и создания предприятий CMU (CTTEC) по адресу [email protected]

  • AndroidIns требуется мобильный телефон Android.Программное обеспечение было протестировано с телефоном Google Nexus 4 под управлением Android 4.2.2 API 17. AndroidIns также требует двоичного файла libAndroidIns.so, который включен для устройств с процессорами на базе ARM.

  1. ЗДАНИЕ

  • ShoppingNavigator можно построить (при условии, что все зависимости установлены) через:
    1. cmake
    2. марка
  • wImuConsole и AndroidIns будет построен автоматически при загрузке в среде разработки Android, такой как плагин Eclipse ADT: http: // developer. android.com/tools/sdk/eclipse-adt.html
  1. РАБОТАЕТ

  • ShoppingNavigator содержит сценарий запуска в двоичном подкаталоге, который запускает несколько компонентов, экземпляр промежуточного программного обеспечения MOOS для облегчения взаимодействия между компонентами, компонент InertialTracker, который содержит компоненты инерциальной навигации и фильтрации, и экземпляр FABMAP система распознавания мест на основе текущего обзора камеры и предварительно построенной карты интересующей среды.
  • wImuConsole и AndroidIns необходимо загрузить на устройство Android (подробности см. Http://developer.android.com/tools/device.html) и запустить, щелкнув соответствующий значок.

Около

Программные компоненты для пешеходной навигации в помещениях.

ресурсов

Лицензия

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время. Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Навигатор для пешеходов - Prog.World

Мы строим пешеходные тропы по тропинкам, через ворота и с возможностью сократить путь через двор с апреля 2017 года. Совсем недавно мы добавили в 2ГИС полноценный навигатор для пешеходов - с пошаговым режим и озвучка важных точек маршрута.

Под катом - история о том, как мы хотели быстро решить эту проблему, опираясь на опыт в навигации для автомобилей, и в результате мы придумали новые сценарии, боролись за размер баз и научились давать правильные инструкции.

Новые сценарии

Мы планировали разобраться с проблемой «за пару недель», немного изменив логику маневров машины. Для первых тестов мы сделали сборку с озвучкой маневров ног, «накрученную» на алгоритмы автомобильной навигации.Результат был потрясающим.

Я проложил маршрут из дома и положил телефон в карман. Ориентирован только на голосовые подсказки. Когда я понял, что начинаю бессмысленно блуждать, а голосовые подсказки только уводят меня от конечной точки, я решил перестроить маршрут. Когда проблема повторилась в восьмой раз, стало ясно, что впереди огромный пласт работы.

Голосовые инструкции основаны на сценарии их использования. Стандартный шаблон сценария - это то, как пешеход приближается к перекрестку, с какой скоростью он движется и куда он пойдет позже.Автомобильные инструкции не работали, так как условия их воспроизведения слишком отличаются от условий для пешеходов. Банально - скорость пешехода в разы меньше, а это сказывается на моменте озвучивания маневра.

При этом важно учитывать нюансы: пешеходные переходы, светофоры, ворота, лестницы, наземные и подземные переходы, поскольку информация об этих объектах помогает пешеходу быстрее сориентироваться.

Мы собрали и описали новые практические сценарии и сформулировали новые правила, чтобы при приближении к подземному переходу мы говорили «Спустись в подземный переход», а не просто «Переходи дорогу».

Старый алгоритм

Качество маршрутизации напрямую зависит от полноты данных, используемых для построения маршрута: базовых знаний графа дорог, расположения ребер и их дополнительных атрибутов.

Полнота данных достигается в два этапа: сначала мы собираем информацию, а затем улучшаем ее с помощью алгоритмов предварительного расчета.

Основываясь на базовой информации, алгоритмы могут дополнять знания о графе дополнительными атрибутами, например, автомобильными инструкциями.

Итак, для автомобильных маршрутов мы заранее генерируем все возможные варианты проезда перекрестка, и для каждого варианта рассчитываем необходимую инструкцию и добавляем к ней атрибуты. Такой подход имеет ряд преимуществ:

Проверяемость

Еще на этапе предварительного расчета можно реализовать различные алгоритмы проверки распространенных случаев.Правильно рассчитанные, проверенные инструкции больше не изменятся. Это позволяет проверить правильность полученных инструкций, прежде чем мы доставляем данные и алгоритмы пользователю.

Обновление данных

Данные в приложении 2ГИС обновляются отдельно от самого приложения. И мы их выпускаем чаще, чем изменения в алгоритмах наших библиотек для мобильных телефонов - это дает возможность исправлять или добавлять инструкции, не дожидаясь релизов приложений.

Эффективность алгоритма предварительной генерации

Алгоритм выдачи инструкций по маршруту фактически сводится к сравнению инструкций, уже находящихся в базе данных, для всех ребер, составляющих маршрут, и выдаче их пользователю. Используя алгоритм, это намного проще и быстрее, чем анализировать возможные ситуации во время выполнения и генерировать из них инструкции.

Но есть два больших недостатка - такой подход вынуждает выделять дополнительные ресурсы для хранения новой информации и создает зависимость от обновления пакетов данных.Если данные не обновляются или отсутствуют, пользователь не получает доступа к функции, даже если у него есть алгоритм.

Новый алгоритм

Еще на этапе создания первого прототипа мы увидели, что из-за указаний пешеходов размер локальной базы, используемой для поиска маршрутов, увеличивался. В среднем пакет маршрутизации вырос на 20% - это недопустимая сумма, так как это приведет к увеличению размера автономных баз данных на телефонах нашей аудитории.

По сравнению с автомобильными перекрестками, пешеходные переходы предоставляют гораздо больше возможностей для проезда.Стандартный перекресток имеет 56 вариантов ходьбы в зависимости от положения начальной (8 сторон перекрестка) и конечной (7 сторон) точек. Причем в каждой версии - до трех пешеходных маневров.

А сами пешеходные перекрестки за счет всего разнообразия пешеходных дорожек и их пересечений на графике во много раз больше автомобильных. С учетом того, что рост мы заметили только на начальном этапе разработки инструкций и оставалось еще много нерешенных случаев, тенденция пугала.

Из-за этого мы отказались от идеи предварительного вычисления пешеходных инструкций и перенесли логику их генерации во время выполнения. Если есть Интернет, то инструкции рассчитываются на наших серверах, а если нет Интернета или ответ сервера не соответствует таймауту, то в мобильном приложении. Фактически мы переписали алгоритм с нуля.

Мы стали меньше зависеть от версии данных. А в сочетании с тем, что большинство скриптов строится через наш онлайн-сервер, появилась возможность быстро доработать алгоритм сразу для всех пользователей.

Новые инструкции

Повторяю, пешеходные переходы на перекрестках гораздо более вариативны, чем автомобильные.


На каждом перекрестке есть возможность изменить маршрут

На этапе разработки инструкций мы столкнулись с проблемой их компактного, однозначного и своевременного изложения. Звездочку к задаче добавило то, что телефон может лежать в кармане, а направляющей линии и стрелок пользователь не видит.Вы можете сосредоточиться только на голосовых подсказках. Кроме того, пешеход, в отличие от автомобиля, может легко развернуться практически под любым углом на очень узком участке. И важно максимально точно объяснить человеку, как и где именно перейти дорогу, повернуть или спуститься.

Сначала я пошел и записал ошибки. Иногда я проезжал перекрестки по несколько десятков раз, чтобы понять, какие могут быть варианты их проезда. Потом сделали эмулятор, на котором запускали виртуального пешехода, и слушали, что ему озвучивают и в какой момент.

Проверена озвучка лесных тропинок, дворовых дорог, переходов через широкие перекрестки, нерегулируемых и регулируемых пешеходных переходов со светофорами.

Накопленный практический опыт проанализирован, обсужден, разделен на группы улучшений, объединенных общими решениями. Для каждого из них были придуманы алгоритмические сценарии.

На этом этапе стало понятно, что однокомпонентных инструкций, например автомобильных, недостаточно - в пешеходных маршрутах две отдельные инструкции были настолько близки, что из-за неточного GPS они могли звучать не вовремя и сбивать человека с толку. .

Мы составили составные голосовые инструкции, чтобы сориентироваться перед переходом, в каком направлении двигаться после него.

С точки зрения пользователя такая инструкция ничем не отличается от обычной автомобильной. Итак, фраза «повернуть налево, затем через 100 метров повернуть направо» для автомобиля - это две однокомпонентные инструкции
«повернуть налево» + «через 100 метров повернуть направо». А для пешеходов фраза перехода дороги «Поверните налево на пешеходный переход, а затем поверните направо» - это целая инструкция.

Фактически, такие инструкции представляют собой наборы любых элементарных инструкций поворота, но в форме одной голосовой инструкции. Такой подход позволил значительно повысить информативность и удобство фонового обслуживания. Особенно при пересечении нетривиальных перекрестков.


На ближайшем пешеходном переходе повернуть налево,
и сразу после перехода повернуть направо

Что еще

«Настройка» геопозиционирование

Пешеходные тропы часто включают относительно неглубокие переходы - края графа.А в городских условиях, когда сигнал нестабилен и / или экранируется высотными объектами, ошибки позиционирования могут помешать правильному расчету инструкций и указаний по маршруту. Чтобы случайно не перекинуть текущую точку на другую сторону улицы, мы немного «настроили» алгоритм - учли нюансы ошибки и скорректировали алгоритм рисования на маршрут до 30 метров.

Вибро

Голосовые подсказки - это решение, когда телефон находится в кармане.Но чтобы избежать ситуации, когда голос не будет слышен в шумном городе, мы добавили вибрацию, которая срабатывает вместе с озвучкой перед желаемым маневром. Сама схема вибрации была сделана отличной от обычной при общении в мессенджере.

Что случилось

В итоге первая общедоступная версия навигатора для пешеходов заняла у нас около полугода. Теперь он доступен в версии 2ГИС для iOS и Android.

Мы проделали большую работу, но сами прекрасно понимаем, что упустили хитрые варианты.Отправляйте через мобильное приложение кейсы, которые мы показали и озвучили неправильно - каждый будет рассмотрен и учтен в алгоритме.

Пешеходный навигатор Для ПК / Windows 7/8/10 / Mac

Пешеходный навигатор Скачать для ПК: Использование приложений Android на ПК больше не является невозможным. Если вы хотите использовать приложение Android на своем ПК, у которого нет версии веб-сайта или версии Windows, вы все равно можете использовать его на ПК. Здесь мы расскажем, как Загрузить Пешеходный навигатор для ПК Windows 10/8/7 и Mac OS X.

Прежде всего, позвольте мне сказать вам, что мы будем использовать эмулятор Android для использования пешеходного навигатора на вашем ноутбуке . Android Emulator - это программное обеспечение, которое запускает среду Android-устройств на вашем ПК и позволяет вам использовать Android-приложения на вашем ноутбуке. На рынке доступно множество эмуляторов Android, и мы составили для вас подробный список всех их в нашем блоге. Без лишних слов, давайте перейдем к руководству по использованию Simulation App - Пешеходный навигатор.

Пешеходный навигатор для ПК - Технические характеристики

Название Пешеходный навигатор для ПК
Категория Карты и навигация
Разработано rausNT
Размер файла 11M
Установки 500 000+
Рейтинг 4.3 / 5,0
Требуется версия Android 4.1 и выше

Пешеходный навигатор относится к категории приложений «Карты и навигация» в магазине Android Play. Благодаря простому в использовании и удобному пользовательскому интерфейсу приложение Pedestrian navigator было установлено более 500 000+ пользователей с исключительной оценкой пользователей - 4,3 звезды.

Вы также можете загрузить приложение из магазина воспроизведения на вашем Android Вот ссылка на магазин воспроизведения для вас -

Пешеходный навигатор Скачать и установить на ПК

Как упоминалось ранее, мы будем использовать эмуляторы Android для загрузки и установки вашего любимого приложения для пешеходного навигатора на ПК.Следуйте любому из указанных ниже способов, чтобы установить приложение на свой ноутбук.

Установить Пешеходный навигатор для ПК

В настоящее время на рынке представлено множество эмуляторов Android, но одними из немногих лучших являются Bluestacks, Knox и Memuplay . Все эти эмуляторы перечислены нами в нашем блоге здесь, и вы можете просто загрузить любой из них, перейдя по ссылке, указанной ниже в инструкциях. Итак, давайте начнем и перейдем к инструкциям о том, как получить ваше любимое приложение Pedestrian navigator на ПК с помощью эмулятора Android.

  • Шаг 1 : Загрузите Android Emulator на свой компьютер. Ссылка для скачивания - Скачать эмулятор на ваш выбор .
  • Шаг 2 : Чтобы установить эмулятор, дважды щелкните загруженный файл .exe загруженного вами эмулятора.
  • Шаг 3 : Запустите приложение эмулятора сейчас.
  • Шаг 4: Первое, что вам нужно сделать, это Войдите в свою учетную запись Google на следующем экране.
  • Шаг 4 : Затем на главном экране эмулятора Найдите приложение Google Playstore, и щелкните по нему.
  • Шаг 5 : После открытия магазина Google Play выполните поиск - «», чтобы загрузить его на свой компьютер.
  • Шаг 6 : Нажмите кнопку установки , чтобы начать установку пешеходного навигатора на ПК Bluestacks.
  • Шаг 7: По завершении процесса установки вы можете найти значок приложения Pedestrian navigator в папке установленных приложений вашего эмулятора.

Пешеходный навигатор Скачать для ПК - Функций:

Это приложение представляет собой голосовой навигатор. «Я иду домой» предназначено в первую очередь для любителей треккинга, поскольку это навигатор для беговых лыж. Если вы боитесь заблудиться в лесу, в пустыне или на болоте, это приложение для вас. Если вам нравится порыбачить или отправиться на прогулку на квадроцикле, это приложение также станет для вас отличным помощником. Просто установите путевую точку или придерживайтесь маршрута, который вы хотите использовать для возвращения (как в сказке о Гензеле и Гретель) - и Приложение проведет вас обратно или к вашей путевой точке, сообщая, куда повернуть, голосом.В чем отличие от автомобильных навигаторов Все просто - для автомобильного навигатора нужна карта. В лесу нет ни карт, ни дорог. Приложение не использует карты для навигации, только сигнал GPS и путевые точки, используемые для прокладки маршрута. Вы можете ходить с любой скоростью, точность измерения останется прежней. Почему приложение использует голосовые инструкции? Это также просто - чтобы ваши глаза и руки были свободны для более важных вещей. Если вы продолжаете смотреть на экран автомобильного навигатора, вы должны держать его одной или двумя руками, и вы не можете смотреть перед собой, что важно, когда вы находитесь в лесу.Насколько он отличается от первой версии «Я иду домой». Основное отличие - это возможность использовать тот же маршрут для вашего возвращения, а также полное озвучивание пройденного расстояния, оставшегося расстояния, прошедшего времени, оставшегося времени и системы TTS. приложению требуется подключение к Интернету Нет, для навигации не требуется подключение к Интернету, но оно используется для некоторых второстепенных функций. Сколько маршрутов или путевых точек можно сохранить. имеет.

Пешеходный навигатор для ПК - Вывод:

Пешеходный навигатор - одно из очень хороших приложений в категории «Карты и навигация». rausNT очень хорошо поработал над созданием хорошего UI и UX для приложений. Мы предоставили подробное руководство о том, как загрузить и установить Пешеходный навигатор на ПК с помощью эмуляторов по вашему выбору. Теперь вы можете загрузить и использовать приложение не только на устройствах Android, но и на ноутбуках и ПК с ОС Windows. если у вас есть какие-либо вопросы относительно процесса или приложения, оставьте их в разделе комментариев ниже и не забудьте следить за нашими блогами, чтобы следить за последними обновлениями и делиться информацией, так как совместное использование - это забота.🙂

Связанные

Лучший Garmin nuvis для пешеходной навигации

В настоящее время я тестирую Garmin nuvi 3590LMT, который имеет 3-осевой (также известный как трехосный) компас, который позволяет автоматически вращать экран. Что приятно, но он также вращает карту и индикатор положения, ориентируя их в том направлении, в котором вы смотрите. Эта функция, присутствующая в моделях nuvi 2360 и сериях 34xx и 35xx, делает эти устройства идеальными для пешеходной навигации.

При тестировании я обнаружил, что 3590LMT довольно отзывчивый. Хотя после того, как я сменил направление движения или двинулся в путь, была некоторая задержка в правильной ориентации юнита, обычно оно получалось правильным в течение нескольких секунд после того, как я начинал идти. В общем, работает чертовски хорошо.

Советы

Вот несколько советов, которые помогут вам использовать эту функцию:

Переход в пешеходный режим вручную

Если nuvi не спрашивает, хотите ли вы дойти пешком или поехать к месту назначения, вы можете выйти из автомобильного режима, нажав левую верхнюю часть главного меню, где вы увидите значок автомобиля.

Выключить звук

Не хотите привлекать внимание к себе как к туристу? Отключи эту присоску!

Книжная

Все устройства с этой функцией автоматически переключаются между книжной и альбомной ориентацией. Возможно, вам будет полезнее использовать первое, как показано справа. Также обратите внимание, что он может изменить ориентацию быстрее, если держать его ближе к вертикали, чем к горизонтали.

Для международных путешественников и пассажиров общественного транспорта

Карты Garmin CityXplorer

доступны для широкого круга городов по всему миру за 9 долларов.99 а поп. Для этого вы получаете карты автомагистралей и пешеходов, а также навигацию для общественного транспорта. Для получения дополнительной информации см. Мой обзор CityXplorer.

Небольшая заметка о геокэшинге

Хотя вы могли подумать, что эти модели могут помочь вам заняться геокэшингом, мой опыт был не таким уж большим. В первый раз все выглядело хорошо, хотя преобладание магглов не давало мне завершить кэш. Следующие несколько раз я не мог заставить устройство обновлять расстояние после того, как я выехал за пределы дороги, независимо от того, какую комбинацию настроек я пробовал.И нет экрана компаса (по крайней мере, на 3590LMT), поэтому вы полагаетесь на индикатор положения, который укажет вам правильное направление. Так что, хотя я обнаружил, что это отличный инструмент для пешеходной навигации в городских районах, для геокешинга это было не так уж и важно.

Моя рекомендация

Я рекомендую nuvi серии 2360 или 34xxx тем из вас, кто хочет исследовать город пешком. Пятидюймовая серия 35xx слишком широка, чтобы ее было удобно использовать в качестве карманного компьютера. На картинке ниже это сравнение с моим 4.65-дюймовый Samsung Galaxy Nexus - такое большое устройство, которое я никогда не хотел бы носить с собой.

Вот все модели nuvi с трехосным компасом:

Надежное счисление мертвых пешеходов на основе MEMS-IMU для смартфонов

Abstract

В этой статье предлагается алгоритм счисления мертвых пешеходов (PDR) на основе ремешковой инерциальной навигационной системы (SINS) с использованием гироскопов, акселерометров и магнитометров на смартфонах . Помимо использования вектора гравитации, вектора магнитного поля и квазистатического положения, этот алгоритм использует модель походки и ограничение движения для обеспечения псевдоизмерений (т.е., трехмерная скорость и двумерное приращение положения) вместо использования только измерения псевдо-скорости для более надежного алгоритма PDR. Несколько тестов на ходьбу показывают, что усовершенствованный алгоритм может поддерживать хорошую оценку положения по сравнению с существующим методом PDR на основе SINS в четырех основных положениях смартфона, то есть в портативном режиме, при вызове возле уха, при раскачивании в руке и в кармане брюк. Кроме того, мы анализируем разницу в производительности навигации между усовершенствованным алгоритмом и существующим алгоритмом PDR на основе модели походки по трем аспектам, т.е.е., оценка курса, оценка положения и ошибка обнаружения шага в четырех основных положениях телефона. Результаты тестирования показывают, что предложенный алгоритм позволяет лучше оценивать положение, когда пешеход держит смартфон в покачивающейся руке и обнаружение шагов не удается.

Ключевые слова: SINS, PDR, MEMS-IMU, мобильные устройства, определение местоположения внутри помещений

1. Введение

Быстрое развитие услуг на основе определения местоположения (LBS) привело к большому удобству в повседневной жизни людей: персональная локализация и навигация и персональное отслеживание и мониторинг [1].Точное местоположение необходимо для обеспечения высококачественной LBS, а глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) может определять точное местоположение пешеходов в открытом космосе. Однако GNSS сталкивается с проблемами блокировки сигнала и многолучевого распространения в городских районах и других сложных условиях (например, в помещениях). Поэтому технология локализации в помещении процветает, и было разработано и разработано множество различных методов для отслеживания местоположения пешеходов в помещениях, таких как Wi-Fi [2,3], Bluetooth / iBeacon [4,5], радиочастотная идентификация. (RFID) [6,7], связь в ближнем поле (NFC) [8], сверхширокополосный (UWB) [9], магнитное согласование [10,11] и на основе инерциальных датчиков [12].

Из-за множества требований к приложениям и большой разницы в стоимости все вышеупомянутые методы локализации внутри помещений находятся на разных уровнях развития. В настоящее время технология локализации Wi-Fi внутри помещений на базе смартфонов стала самым популярным методом из-за ее низкой стоимости и доступности точек доступа Wi-Fi на потребительском рынке во всем мире [13,14]. Однако сигналы Wi-Fi имеют плохую стабильность в сложных условиях внутри помещений и могут быть заблокированы человеческим телом, как и все другие методы определения местоположения в помещении на основе радиочастотных сигналов.Мобильные устройства со встроенной микроэлектромеханической системой (MEMS) инерциальным измерительным блоком (или IMU, состоящим из тригироскопов и триакселерометров) могут предоставлять автономные решения для отслеживания пешеходов в различных типах окружающей среды. Таким образом, они широко используются для преодоления ограничений, связанных с колебаниями и блокировкой сигнала Wi-Fi [3,15].

Два типичных алгоритма пешеходной навигации на основе IMU были усовершенствованы в предыдущей работе: на основе модели пешеходной походки (то есть PDR) и на основе инерциальной навигационной системы (т.е., на базе ИНС). PDR передает данные о местоположении пользователей в соответствии с четырьмя критическими процедурами: обнаружение шагов и подсчет шагов, оценка длины шага, оценка движущегося курса и двухмерное (2D) вычисление местоположения [16,17]. Алгоритм обнаружения шагов и подсчета шагов является основным компонентом для проверки поведения пешеходов при ходьбе, включая обнаружение пиков [18], переход через ноль [19], автокорреляцию [20], динамическую деформацию времени [21] и т. Д. Алгоритм обнаружения пиков является оптимальным вариантом для подсчета шагов независимо от размещения смартфона [22].После успешного обнаружения нового шага модель длины шага (например, модель Вейберга и линейная модель) используется для оценки расстояния перемещения пешеходов [12,16,23]. Как правило, ошибка курса вызывает большую ошибку местоположения, чем другие компоненты, поэтому отличный метод определения курса является ключом к улучшению характеристик навигации PDR. Исходный алгоритм PDR предполагает, что на выходе вертикальных гироскопов регистрируются только изменения курса (т.е. крен и тангаж равны 0 °) [24]. Собственно, это предположение не будет выполнено.Таким образом, усовершенствованный алгоритм PDR (E-PDR) был разработан для повышения точности угла движения пешехода, основанного на системе отсчета курса (AHRS) [25,26,27]. AHRS обеспечивает надежный и высокоточный курс для PDR за счет объединения измерений триакселерометра, тригироскопа и тримагнитометра. Акселерометры обладают хорошей способностью определять угол нивелирования для восприятия силы тяжести Земли, а магнитометры определяют углы направления, измеряя вектор магнитного поля окружающей среды.Хотя магнитное поле подвержено магнитным аномалиям, относительное изменение курса, рассчитанное с помощью магнитных измерений в квазистатическом магнитном поле, все еще доступно для повышения точности курса [28,29,30,31,32].

Другой альтернативной стратегией является INS-привязка, которая определяет трехмерное положение, скорость и ориентацию пешеходов путем интеграции необработанных данных триакселерометра и тригироскопа. По сравнению с PDR, INS может предоставлять более высокочастотную и более богатую навигационную информацию.Однако ошибка местоположения INS быстро увеличивается со временем из-за низкого качества IMU MEMS. Чтобы удовлетворить потребности приложений пешеходной навигации, некоторые псевдонаблюдения, полученные из кинетической модели человечества, используются в качестве измерительной информации для улучшения INS. Кроме того, INS, устанавливаемый на ногу (FM-INS), помещает IMU на ступню (например, на пальцы ног, подъем или пятку), что является типичным случаем применения. Он основан на рациональной идее, что скорость движения должна быть равна нулю, когда ступня пешехода касается земли, а технология обновления нулевой скорости (ZUPT) используется для уменьшения ошибки скорости и может значительно повысить точность оценки положения [33].Однако стратегия ZUPT не может подавить накопление ошибок направления. Чтобы смягчить это, несколько авторов предложили некоторые методы для оценки смещения гироскопа, такие как обновление нулевой угловой скорости (ZARU) [34], линейная траектория с неизменным обновлением курса [35], обновление доминирующего направления здания [36] и магнитное обновление. обновление угловой скорости (MARU) [37]. В настоящее время лучшие FM-INS, которые мы можем найти в литературе, могут обеспечивать точность определения местоположения в 0,3% от всего пути [38].Однако пользователям необходимо предоставить дополнительные инерционные датчики в качестве платформы для реализации FM-INS по сравнению с решениями на базе смартфонов, и необходимо добавить специальную защиту (например, ударопрочность и гидроизоляцию) для защиты датчика от повреждений. Поэтому очень сложно внедрить FM-INS для широкого использования на потребительском рынке.

Из-за беспрецедентного роста числа владельцев смартфонов и того факта, что смартфоны имеют большое количество встроенных датчиков, решения PDR на базе смартфонов, как правило, доступны с датчиками и имеют масштабируемость [39].Тем не менее, решения PDR на базе смартфонов по-прежнему вызывают следующие проблемы: (1) встроенные в смартфоны датчики, как правило, низкого качества [28,29,30,31,32,40], и (2) угол перекоса между смартфоном нельзя предполагать, что заголовок и направление ходьбы пользователя известны [41,42,43,44,45]. E-PDR - типичное решение, которое преодолевает первую проблему, но вторая проблема остается открытой проблемой, поскольку были предложены некоторые методы оценки угла смещения [41,42,43,44,45]. Вдохновленные PDR и FM-INS, исследователи попытались сохранить богатую навигационную информацию INS вместе с той же точностью оценки навигационного местоположения, что и E-PDR.Следующая цель - быстро и точно оценить угол рассогласования с использованием высокоточного результата оценки INS за короткий промежуток времени.

Тем не менее, из-за низкого качества встроенных датчиков смартфонов, вопрос о том, обладает ли C-INS такими же навигационными характеристиками, как E-PDR, остается открытым. Исследователи применили скорость ходьбы вперед из модели походки и ограничения движения в качестве трехмерного обновления скорости для улучшения скорости INS (называемой C-INS) [46]. «Ограничение движения» означает, что боковая и вертикальная скорости равны нулю, что основано на том факте, что движущаяся платформа не может скользить или прыгать.Результаты испытаний показывают, что C-INS может обеспечить ту же оценку положения, что и E-PDR, когда IMU был закреплен на талии. Точно так же другие исследователи [15,24,47] также провели многочисленные эксперименты, чтобы проверить работу C-INS. Однако в их результатах испытаний в качестве объекта сравнения использовалось исходное решение PDR (т. Е. Вертикальные гироскопы только получают изменения курса), поэтому их нельзя использовать для иллюстрации разницы в навигационных характеристиках между E-PDR и C-INS. Алгоритм, разработанный в [5]. [48] ​​реализует E-PDR и C-INS, используя положение, вычисленное PDR, в качестве обновления положения для улучшения положения INS.Результаты тестирования, представленные в [48], не дают более подробной информации о размещении смартфона, а показывают лишь некоторые простые результаты. Следовательно, на основе нашего ограниченного исследования анализ навигационных характеристик C-INS и всестороннее сравнение характеристик C-INS и E-PDR недоступны.

В этой статье мы сосредотачиваемся на построении надежной C-INS и обеспечиваем сравнение сложности между C-INS и E-PDR. Помимо использования вектора гравитации, вектора магнитного поля и квазистатического положения, предлагаемый алгоритм использует модель походки и ограничение движения для обеспечения псевдоизмерений (т.е., трехмерная скорость и двумерное приращение положения) вместо использования только измерений псевдоскорости для более надежного алгоритма PDR. Несколько тестов на ходьбу предназначены для сравнения эффективности оценки положения в четырех основных положениях смартфона, т. Е. В портативном режиме, при звонке возле уха, покачивании рукой и в кармане брюк, между предлагаемым C-INS и существующим PDR на основе INS. решения. Мы также анализируем разницу в производительности между предлагаемым C-INS и существующим алгоритмом PDR, основанным на модели походки, с точки зрения аспектов оценки курса, оценки положения и ошибок обнаружения шагов в четырех основных положениях телефона.

Остальная часть статьи организована следующим образом: в разделе 2 подробно описываются обзор системы, простой алгоритм INS, разработанный расширенный фильтр Калмана (EKF) и представлены уравнения многоуровневых измерений. Результаты экспериментов описаны в Разделе 3. Наконец, выводы и планируемые будущие работы суммированы в Разделе 4.

2. Материалы и методы

Обзор усовершенствованного решения C-INS на смартфоне проиллюстрирован в. В традиционном методе PDR (т.е., E-PDR), необработанные данные из MEMS IMU используются для обнаружения шага, оценки длины шага и механизации PDR для оценки положения пользователя. В усовершенствованном алгоритме C-INS тригироскоп и триакселерометр используются для настройки механизации INS, обнаружения состояний движения (например, квазистатического, низкодинамического, квазистатического магнитного поля и обнаружения ступенчатых событий). , и наладить механизацию C-INS. В случае успешного обнаружения квазистатического состояния ZUPT используется для обновления скорости ИНС, чтобы уменьшить ошибку скорости; ZARU также применяет нулевую скорость курса в качестве обновления курса для INS для повышения точности курса.Однако обнаружение квазистатического состояния неуспешно, а обнаружение шага - успешно; Оценка длины шага выполняется для вычисления текущей длины шага. Затем, исходя из предполагаемой длины шага и предполагаемого курса, выводятся скорость движения и приращение позиции. Скорость движения вперед работает как обновление скорости, а приращение позиции работает как обновление позиции для INS, чтобы улучшить оценку положения. Кроме того, если низкодинамическое обнаружение прошло успешно, вектор силы тяжести используется для обновления угла крена и угла тангажа для ИНС, чтобы уменьшить ошибку угла нивелирования.Кроме того, если обнаружение квазистатического магнитного поля прошло успешно, наблюдения вектора магнитного поля в первую эпоху используются для калибровки локального магнитного поля. Затем магнитные векторные измерения используются для расчета изменений курса для INS, чтобы улучшить оценку курса.

Подробный процесс решения C-INS.

2.1. Механизация INS

Алгоритмы механизации INS получили широкое распространение в бесплатной инерциальной навигации. Основная идея заключается в том, что текущее положение, скорость и ориентация движущегося объекта могут быть получены путем двукратного интегрирования ускорения и однократной угловой скорости после определения начального состояния навигации (т.е., трехмерное положение, трехмерная скорость и трехмерное положение). Из-за низкого качества мобильных устройств, встроенных в MEMS-IMU, в предлагаемом алгоритме опущены некоторые небольшие члены коррекции ошибок (например, вращение Земли), поскольку эти члены коррекции ошибок поглощаются шумом датчика и приводят только к небольшое улучшение навигационных характеристик. Упрощенная форма дискретных уравнений алгоритма механизации INS в системе координат навигации (т.е. n-фрейм) имеет следующий вид [33,49]:

(pknvknCb, kn) = (pk − 1n + vknΔtvk − 1n + [Cb, kn (f˜kb − ba) −gn] ΔtCb, k − 1n + Cb, k − 1nΩ [(ω˜kb − bg) Δt])

(1)

где p n и v n представляют вектор положения и вектор скорости в кадре n , соответственно, Cbn матрица преобразования из кадра b (т.е.е., система координат тела) к кадру n , gn = [00-g] T вектор гравитации Земли, f˜b и b a вектор измерения ускорения и вектор смещения три-акселерометр, соответственно, ω˜b и b g вектор измерения угловой скорости и вектор смещения тригироскопа, соответственно, Δ t = t k - t k −1 временной интервал между (k − 1) -й и k -й эпохами, и Ω [·] форма векторного произведения вектора.

2.2. Модель системы

Как описано в разделе 2.1, измерения с помощью тригироскопа объединяются для получения углового положения, а измерения с помощью трехакселерометра преобразуются из кадра b в кадр n с использованием информации об ориентации. Наконец, положение получается путем двукратного интегрирования ускорения. Мы обнаружили, что смещение гироскопа приводит к ошибке положения третьего порядка, а смещение акселерометра вносит ошибку положения второго порядка. Следовательно, низкокачественный МЭМС IMU, который обычно имеет большое смещение ускорения и гироскопа, вызовет быстрое накопление ошибки положения.

Чтобы уменьшить дрейф положения системы позиционирования на основе MEMS IMU, EKF обычно используется для объединения данных нескольких измерений для повышения доступности и точности системы позиционирования. Переменные состояния обычно определяются как [33]:

δx = [(δpn) 1 × 3 (δvn) 1 × 3Ψ1 × 3 (bg) 1 × 3 (ba) 1 × 3] T

(2)

где δ p n , δ v n и Ψ - вектор ошибок положения, скорости и ориентации в кадре n , соответственно. b g , b a - вектор смещения тригироскопа и триакселерометра соответственно. Дискретная линеаризация модели системной ошибки может быть выражена следующим образом:

{δxk | k − 1 = Φk − 1δxk − 1 | k − 1 + wkδzk = Hkδxk | k − 1 + vk

(3)

где индексы k − 1 и k представляют эпоху, δ x k −1 | k −1 предыдущий вектор состояния ошибки, δ x k | k −1 прогнозируемый вектор состояния ошибки, δ z k вектор ошибки измерения, H k матрица проекта, w k 920 v k шум процесса и шум измерения, соответственно, и Φ k −1 матрица перехода состояний 15 × 15:

Φk = [I3 × 3I3 × 3⋅Δt03 × 303 × 303 × 303 × 3I3 × 3 (fkn ×) ⋅Δt03 × 3Cb, kn⋅Δt03 × 303 × 3I3 × 3 − Cb, kn⋅Δt03 × 303 × 303 × 303 × 3I3 × 303 × 303 × 303 × 303 × 303 × 3I3 × 3]

(4)

где Δ t - временной интервал между двумя соседними эпохами.fkn представляет вектор измерения ускорения в кадре n . Более подробную информацию о реализации EKF можно найти в Ref. [14].

2.3. Многоуровневые измерения

Анализ походки человека показывает, что базовая модель движения человека поддерживает статическое состояние без движения или циклическую, повторяемую походку, и удивительно согласована между людьми, как показано на. Поэтому мы используем измерение псевдоскорости, в котором нулевая скорость и скорость горизонтального движения, полученные на основе походки человека, используются для повышения точности измерения скорости.Кроме того, мы используем дополнительные характеристики гироскопа, акселерометра и магнитных измерений, чтобы гарантировать точность ориентации, вдохновленную идеей AHRS.

Горизонтальная скорость ( слева, ) и вертикальное ускорение ( справа, ) в статическом состоянии и при ходьбе.

2.3.1. Квазигосударственное обновление

Статическое состояние - очень важный период для определения положения датчиков и калибровки смещения тригироскопа и триакселерометра.Типичным допущением для статического состояния является то, что скорость равна нулю (то есть ZUPT), и любое изменение ориентации, обнаруженное гироскопами, должно быть вызвано смещением гироскопа (то есть ZARU). В целом, в пешеходной навигации нет строгого статического состояния для вмешательства человека. Поэтому мы используем квазистатический период, который является достаточно малой динамической альтернативой; таким образом, ускорение и выход гироскопа используются для обнаружения квазистатического периода в этой статье [50]:

1N∑k = 1N (‖fk − f¯‖2σf2 + ‖ωk‖2σω2) <γ

(5)

где N представляет длину окна обнаружения статического состояния, f k и ω k выходные векторы триакселерометра и тригироскопа в эпоху k , f ¯ среднее значение вектор ускорения, σ f и σ ω датчик шума акселерометра и гироскопа, соответственно, и γ порог обнаружения.ins представляет собой вычисленный угол курса из механизации INS, ψ r e f псевдоголовные наблюдения, полученные путем сохранения угла курса в первую эпоху периода квазистатического состояния, и n ψ шум измерения. [∂ψ∂ϕx∂ψ∂ϕy∂ψ∂ϕz] представляет собой матрицу плана курса, подробное уравнение которой можно найти в [49].

2.3.2. Обновление модели походки

Основное предположение типичного PDR состоит в том, что пешеходы, как правило, идут в том направлении, в котором они смотрят.Мы можем обоснованно полагать, что существует только скорость прямого направления, когда пешеходы идут в обычном режиме, и что боковая и вертикальная скорость почти равны нулю. На основе этого основного условия алгоритм «обнаружения шага» и эмпирическая модель «оценка длины шага» используются для получения средней скорости между двумя соседними шагами в состоянии «шаг вперед». Мы используем алгоритм обнаружения пиков для обнаружения пешеходной ступеньки из-за меньшего объема вычислений и более высокой точности [22].Модель Вайберга используется для оценки длины пешеходного шага для менее оцененных параметров, которая предполагает, что длина шага пропорциональна вертикальному движению бедра человека. Разница между максимальным и минимальным значением вертикального ускорения в каждом периоде шага используется для расчета расстояния перемещения. Уравнение для оценки длины шага выражается как [22]:

SL = K · az_max − az_min4

(8)

где K представляет собой масштабный коэффициент длины шага, a z - м a x и a z - m i

    n максимальное и минимальное значение вертикального ускорения за период одного шага соответственно.n≈CblCnb (I + Ψ ×) (vn + δvn) ≈CblCnbvn + CblCnbδvn − CblCnb (vn ×) Ψ≈vl + CblCnbδvn − CblCnb (vn ×) Ψ

    (10)

    где vl = CblCnbvn представляет вектор скорости в кадре l , Cnb матрицу преобразования из кадра n в кадр b , Cbl матрицу преобразования из кадра b в кадр l. -рамка (то есть несоответствие положения между рамкой пешехода и рамкой смартфона). Мы предполагаем, что пешеходы идут по ровной плоскости (сценарий подъема по лестнице состоит из множества небольших горизонтальных плоскостей) в помещении, поэтому перекосы по крену и тангажу равны крену и тангажу.l − v˜l ​​= CblCnbδvn − CblCnb (vn ×) Ψ − nv

    (11)

    Отметим, что, когда пешеход держит смартфон в качающейся руке, реальная скорость смартфона не соответствует ходьбе пешехода. скорость. Следовательно, указанные выше ограничения псевдоскоростной передачи не обеспечат точного результата позиционирования и могут даже снизить производительность. В этом случае ограничения относительного смещения будут более подходящими, чем ограничение псевдоскоростной. Мы сохраняем позицию предыдущего шага в сочетании с предполагаемой в реальном времени длиной шага и курсом на текущем шаге, и, таким образом, два шага относительного приращения смещения задаются как:

    rkn = rk − 1n + SL · [ cos (ψk) sin (ψk)]

    (12)

    где rk-1n и rkn представляют собой северное и восточное положение в кадре n , а k-1 и k представляют соответствующие количества шагов.12n − r˜kn = δp12n − np

    (13)

    где p12n представляет первые два элемента вектора положения в кадре n . δp12n представляет вектор ошибки положения первых двух элементов, а n p - шум измерения.

    2.3.3. Обновление вектора силы тяжести

    Что касается способности чувствовать гравитацию Земли, триакселерометры обычно используются для расчета абсолютного горизонтального угла (т. Е. Крена и тангажа) с достаточной точностью при отсутствии внешнего ускорения.Мы используем разницу между нормальным значением вектора наблюдения трехакселерометра и силой тяжести Земли, чтобы определить, существует ли внешнее ускорение. В большинстве случаев для пользователей, удерживающих смартфон в произвольном положении, существует очень большая вероятность того, что проблема сингулярности проявится, когда угол наклона достигнет ± 90 °. Поэтому в этой статье показания трехакселерометра используются непосредственно для обновления навигационного угла ориентации вместо использования угла крена и тангажа. bnf˜b − fn = (I − Ψ ×) Cbn (fb + bf + nm) −fn = [(Cbnfb) ×] Ψ + Cbnbf + Кбннф

    (14)

    где fn = [00-g] T представляет вектор гравитации Земли, f˜b вектор показаний акселерометра, b f вектор смещения акселерометра и n f шум измерения.

    2.3.4. Обновление вектора магнитного поля

    Тримагнетометры обычно используются для расчета абсолютного курса при отсутствии каких-либо помех внешнего магнитного поля (например, на открытом воздухе) [51]. После компенсации магнитного склонения можно получить абсолютный курс в 2 ° с высокой точностью. Однако, поскольку частые возмущения магнитного поля вызываются строительными конструкциями и металлическим железом в помещениях, абсолютный заголовок, рассчитанный по показаниям магнитометра, ненадежен.Чтобы устранить ошибку, вызванную возмущениями магнитного поля, многие исследователи предложили использовать квазистатическое магнитное поле (т. Е. Хорошую стабильность в небольшой локальной области) для обеспечения относительного измерения изменения курса (см. n - калибровочное магнитное поле квазистатического магнитного поля, а n m - шум измерения.

    3. Результаты

    В общем, направление движения пешехода является основным фактором, влияющим на точность оценки положения после обучения модели походки для алгоритмов PDR. Таким образом, E-PDR всегда демонстрирует лучшие навигационные характеристики, чем обычный PDR, благодаря своей превосходной точности определения курса, которая достигается за счет объединения данных с тригироскопов, триакселерометров и тримагнитометров. Триакселерометры обеспечивают точные углы нивелирования в отсутствие внешнего ускорения, а тримагнетометры обеспечивают относительные ограничения изменения курса для оценки курса, когда пешеход идет в квазистатическом магнитном поле.Однако существующее смещение триакселерометра и тримагнитометра в низкокачественном IMU значительно ухудшит навигационные характеристики E-PDR. В работе, описанной в этой статье, метод ручной калибровки на месте использовался для калибровки смещения триакселерометра [52], а метод подгонки эллипсоида из [53] использовался для калибровки смещения тримагнитометра перед оценкой навигационных характеристик.

    Было проведено несколько экспериментов по ходьбе в помещении с использованием двух телефонов (Samsung S6 и Xiaomi 4) для сбора данных.Два смартфона удерживали разные пешеходы, следующие по одному и тому же заранее спланированному пути (примерно 80 м) три раза, как показано красной линией на рисунке. Данные Samsung S6 используются в качестве образца для иллюстрации экспериментальных результатов. Тестируемые пешеходные положения держания телефона включали в себя: держать телефон в руках (например, писать текстовые сообщения), звонить (например, держать телефон близко к уху), покачиваться (например, ходить, пока держать телефон в руке) и держать телефон в кармане (например, держать телефон в руках). в переднем кармане брюк). иллюстрирует протестированные режимы движения телефона и соответствующие показания гироскопа.Чтобы предоставить эталонные значения, мы записали временные метки при прохождении угла и записали их в файл во время теста. Мы также получили координаты вышеупомянутых углов, выбрав соответствующую точку на высокоточной карте. Затем координаты отрезков линии между двумя углами были вычислены путем линейной интерполяции по времени.

    Траектория эксперимента. ( a ) Профиль траектории; ( b ) Экспериментальная среда.

    Четыре основных положения держателя смартфона и соответствующие показания гироскопа.

    3.1. Анализ характеристик оценки местоположения для метода на основе INS

    В этом разделе мы анализируем характеристики навигации метода C-INS в четырех основных режимах движения телефона, описанных выше. В [15,24,47] псевдо-скорость из модели походки использовалась для обновления скорости, чтобы улучшить скорость INS, и называется V-INS. В исх. [48], псевдопозиция из E-PDR использовалась для обновления позиции, чтобы улучшить позицию INS, и называется P-INS. На рисунке красная, пурпурная, синяя и зеленая линии представляют опорную траекторию, траекторию V-INS, траекторию P-INS и траекторию C-INS, соответственно.Из рисунка видно, что C-INS демонстрирует надежную производительность оценки положения в четырех основных положениях смартфона. V-INS подвергался значительному смещению положения при раскачивании, потому что относительное положение между смартфоном и телом пешехода всегда меняется в течение периода одного шага. Скорость смартфона серьезно несовместима со скоростью ходьбы пешехода, поэтому предположение об обновлении скорости нарушается. Разница в том, что положение P-INS сильно смещалось, когда смартфон помещался в карман, причина в том, что положение, вычисленное E-PDR, поочередно представляет положение левой и правой ноги.Другими словами, если смартфон положить в правый карман брюк, расчетное положение E-PDR представляет собой положение левой ноги при раскачивании левой ноги.

    Исходные траектории, решения V-INS, P-INS и C-INS для четырех различных положений смартфона.

    3.2. Оценка курса между методами C-INS и E-PDR

    В этом разделе мы анализируем характеристики курса, чтобы проиллюстрировать, что C-INS демонстрирует согласованные навигационные характеристики с методом E-PDR.показывает результат угла курса с четырьмя положениями удержания телефона, рассчитанными с использованием решений C-INS и E-PDR. Сплошные красные, зеленые и черные линии представляют контрольный заголовок, результат оценки заголовка с помощью метода C-INS и результат оценки заголовка с помощью метода E-PDR, соответственно. Соответствующие проценты кумулятивных ошибок заголовка показаны в. Как и показывают, методы C-INS и E-PDR имеют схожую характеристику направления, когда смартфон держат в руке или кладут в карман.Более того, метод C-INS может обеспечить более высокую точность оценки курса в позициях вызова и покачивания, поскольку внешнее периодическое ускорение, вызванное деятельностью человека, снижает вероятность использования акселерометра для корректировки горизонтального угла. В отличие от метода E-PDR, метод C-INS использует модель походки для получения относительного смещения положения или скорости движения, которые не зависят от внешнего горизонтального ускорения. Это приводит к тому, что метод C-INS может получить лучшую оценку курса.Статистическая производительность заголовка обоих алгоритмов в четырех положениях удержания телефона проиллюстрирована на. Как видно из таблицы, среднеквадратичные ошибки направления (RMS) метода E-PDR для четырех различных положений удержания телефона составляют 2,4 °, 5,3 °, 14,0 ° и 16,6 °, в то время как для по методу C-INS - 2,3 °, 3,9 °, 10,9 ° и 16,6 ° соответственно.

    Справочный заголовок, решения E-PDR и C-INS для четырех различных позиций удержания телефона.

    Процент совокупной ошибки угла курса решений E-PDR и C-INS для четырех различных положений удержания телефона.

    Таблица 1

    Ошибка угла курса решений E-PDR и C-INS для четырех различных положений удержания телефона (в градусах).

    Обработано Вызов Покачивание Карман
    E-PDR C-INS E-PDR C-INS E-PDR C-PDR C-IN C-INS
    Среднее 2.0 1,9 4,6 3,1 12,8 9,7 15,6 16,1
    RMS 2,4 2,3 5,3 3,9 14,0 10,9 16,6 16,6
    Макс 6,4 5,8 10,8 11,1 36,8 29,1 27,4 27,4

    3.3. Оценка положения методами C-INS и E-PDR

    Результаты оценки положения решений C-INS и E-PDR в эксперименте для четырех основных положений удержания телефона показаны на рисунке. Сплошные красные, зеленые и синие линии представляют собой опорную траекторию, результат определения местоположения по методу C-INS и результат местоположения по методу E-PDR, соответственно. показывает процент совокупной ошибки положения методов C-INS и E-PDR. Как показано на рисунках и, результаты определения местоположения, вычисленные методом C-INS, имеют одинаковую производительность в положениях карманного компьютера, вызова и кармана и даже более высокую точность в положении качания по сравнению с методом E-PDR.Статистические ошибки позиционирования обоих алгоритмов проиллюстрированы на рисунке: среднеквадратичная ошибка местоположения метода E-PDR для четырех различных положений (т. Е. Портативное устройство, вызов, качание и карман) составляет 1,2, 1,2, 2,5 и 1,1 м соответственно. , а для метода C-INS - 0,9, 1,3, 2,2 и 0,9 м соответственно. На основе той же ступенчатой ​​модели повышение точности угла курса не может быть полностью отражено в ошибке положения. Поскольку относительное положение телефона и тела человека не фиксировано, ограничения скорости и ограничения относительного положения, извлеченные из ступенчатой ​​модели, иногда не соответствуют реальной ситуации.

    Траектории референции, решения E-PDR и C-INS для четырех различных позиций удержания телефона.

    Процент совокупных ошибок позиционирования решений E-PDR и C-INS для четырех различных позиций удержания телефона.

    Таблица 2

    Ошибки определения местоположения решений E-PDR и C-INS для четырех различных положений удержания телефона (единицы измерения в метрах).

    Обработано Вызов Покачивание Карман
    E-PDR C-INS E-PDR C-INS E-PDR C-PDR C-IN C-INS
    Среднее 1.09 0,81 1,00 1,16 2,28 2,08 0,90 0,77
    RMS 1,22 0,92 1,20 1,33 2,54 2,23 1,11 0,90
    Макс 3,61 2,76 3,30 3,14 4,96 4,08 2,56 1.91

    3.4. Сбой обнаружения шага между методами C-INS и E-PDR

    На основании приведенного выше описания, метод C-INS может обеспечивать такие же стабильные навигационные характеристики (т. Е. Направление и положение), что и метод E-PDR, а также сохранять основное свойство БИНС автономного распространения положения пешехода за счет интеграции данных ускорения и гироскопа при отсутствии обучения ступенчатой ​​модели. Следовательно, метод C-INS может изменить текущую ситуацию в методе на основе SINS, в котором мобильное устройство не может применяться в области пешеходной навигации для быстрого накопления ошибок определения местоположения.В последние годы производительность встроенного мобильного оборудования IMU на существующем рынке значительно улучшилась, поэтому метод C-INS может сохранять свои навигационные характеристики в течение нескольких секунд, когда обнаружение шагов недоступно. Однако пропуск шага значительно ухудшит характеристики навигации метода E-PDR, поскольку метод E-PDR обновляет позиции только при успешном обнаружении шага.

    Чтобы изучить эту проблему, мы разработали эксперимент, в котором пропущенные шаги шага были вручную установлены, чтобы исследовать способность оценки автономной позиции метода C-INS.Мы установили период 13 с и обнаружили, что обнаружение шага не удалось в первые 3 с (примерно пять шагов), и что событие шага было успешно обнаружено в следующие 10 с. Модель походки использовалась для обновления состояния навигации всего за 10 циклов. Как показывает результат определения местоположения, метод C-INS демонстрирует небольшое снижение точности определения местоположения при пропуске небольшого количества шагов в четырех основных положениях удержания телефона. Однако результат положения, вычисленный методом E-PDR, очень чувствителен к пропущенному шагу.Если пешеход идет с нормальной скоростью (т. Е. 1,0–1,5 м / с), период в 3 секунды вызовет ошибку определения местоположения примерно на 3,5 м (длина шага 0,7 м).

    Исходные траектории, решения E-PDR и C-INS с событием пропущенных шагов для четырех различных положений удержания телефона.

    В дополнение к возможности оценки собственного местоположения, метод C-INS может предоставлять высокочастотные результаты определения местоположения (например, 50 Гц), которые совпадают с частотой дискретизации данных по сравнению с решениями E-PDR (т.е., 1–2 Гц). Высокочастотная трехмерная скорость также доступна для метода C-INS. Как показано на рисунке, синие, зеленые и красные сплошные линии представляют скорость на север, восток и вниз соответственно. показывает, что все рассчитанные значения скорости составляют 1-2 м / с в ручном, вызывающем и качающемся положениях, что является разумной оценкой скорости ходьбы пешехода. В положении «карман» колебания скорости очень велики, потому что каждое движение ноги вызывает большое ускорение смартфона.В этом случае средняя скорость шагового круга равна скорости ходьбы пешехода.

    Скорость решения C-INS на север, восток и вниз для четырех различных положений удержания телефона.

    4. Выводы и дальнейшая работа

    В этой статье мы предлагаем усовершенствованный метод C-INS с использованием встроенных датчиков портативных потребительских устройств. Метод C-INS использует модель походки и ограничения движения для обеспечения псевдоизмерения (то есть трехмерного приращения скорости и двумерного приращения положения) вместо использования только измерений псевдоскорости для реализации надежного алгоритма оценки положения.В нескольких реальных тестах на ходьбу мы анализируем различия в характеристиках навигации между методами E-PDR и C-INS по трем аспектам: оценка курса, оценка местоположения и ошибка обнаружения шага. Метод C-INS демонстрирует лучшую производительность при оценке курса и оценки положения, чем метод E-PDR, потому что метод C-INS использует модель походки для повышения точности угла крена и тангажа, которая невосприимчива к эффектам внешнего ускорения. вызвано личной повседневной деятельностью.Более того, метод C-INS имеет возможность поддерживать оценку положения в случае сбоя обнаружения шага, что является характером автономных вычислений INS.

    Можно предвидеть беспрецедентный рост числа владельцев мобильных телефонов. Ожидается, что качество встроенных сенсоров смартфона также значительно улучшится. В этих условиях нерешенная проблема PDR на базе смартфона (то есть оценка угла смещения) может быть решена с помощью мощных возможностей самостоятельного расчета метода C-INS.В настоящее время метод C-INS может обеспечивать вывод с более высокой частотой (например, 50 Гц), более обширную информацию (например, трехмерную скорость и высоту) и более надежную оценку курса и положения, чем метод E-PDR.

    В будущей работе мы планируем протестировать и проверить, какой класс IMU будет поддерживать метод C-INS, чтобы решить проблему оценки угла перекоса. И более сложные сценарии навигации будут использоваться для оценки производительности C-INS, включая перемещение между этажами, лифтами, открытием / закрытием дверей и изменениями скорости ходьбы.Кроме того, некоторые другие измерения абсолютного положения или расстояния (например, UWB, видение, Wi-Fi и BLE) будут использоваться для управления дрейфом положения C-INS.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *