Как самому собрать квадрокоптер своими руками с алиэкспресс: Как сделать квадрокоптер своими руками с aliexpress: схема сборки для начинающих

Posted on by alexxlab

Содержание

FPV дрон: с чего начать новичку?

Содержание

  • 1 Введение
  • 2 Основные компоненты FPV дрона
  • 3 Размеры FPV дрона
    • 3.1 Размерная таблица
  • 4 Шаг 1. Доп. принадлежности
    • 4.1 Пульт управления
    • 4.2 FPV очки/шлем
    • 4.3 Сопряжение устройств
    • 4.4 АКБ
    • 4.5 Зарядное устройство
  • 5 Шаг 2. Обучение
    • 5.1 Симуляторы
  • 6 Шаг 3. Практика
    • 6.1 Рекомендуемые микро FPV дроны
  • 7 Подытожим
  • 8 Видео

Введение

В дрон-парк продвинутого пользователя обычно входят несколько беспилотников, которые в свою очередь разделяются на GPS и FPV дроны. GPS дроны в хобби зачастую используются для реализации стабилизированной аэросъёмки. Такие модели доходят до потребителя в полной, готовой к полёту из коробки комплектации (Дрон + Пульт + АКБ + ЗУ) для реализации которого достаточно прочитать инструкцию и зарядить аккумуляторы посредством идущего в комплекте зарядного устройства. Благодаря автоматическим функциям эксплуатация GPS дронов максимально проста и не требует от пользователя особых навыков пилотирования. Потенциал GPS дронов всегда ограничен электроникой, как в мощности, так и в управлении, что в целом предопределяет их узкое предназначение (аэросъёмка/картография/мониторинг/поиск и спасение).

Стремительно набирающие популярность FPV дроны/квады/квадрики — полная противоположность GPS дронам. Именно эта ниша зародила зрелищные дрон-рейсинг и дрон-фристайлинг. В хобби такие БЛА используются для реализации свободного динамичного полёта в режиме от первого лица, что позволяет дарить пользователю непередаваемые ощущения — полёта птицы. Упомянутая свобода полёта становится доступна благодаря отсутствию у FPV дронов каких либо электронных ограничений, как в мощности, так и в управлении. В идеале такие дроны собираются и настраиваются пользователем с нуля с учётом личных предпочтений.

Серийные модели, как правило доступны для потребителя в BNF или PNP комплектациях в которых по факту присутствует только дрон, а такие элементы как батарея (доступна только для BNF комплекта), пульт управления, FPV очки/шлем (реже FPV монитор) и зарядное устройство докупаются отдельно. Управление FPV дроном возможно только в одном — Acro режиме (исключает электронных помощников отвечающих за авто стабилизацию и удержание позиции дрона), что требует от пользователя особых навыков пилотирования, которые развиваются исключительно в процессе продолжительных тренировок. Иначе говоря, с первого раза пилотировать таким дроном у новичка не получится.

Отметим, что некоторые продавцы укладывают АКБ и в PNP комплектацию, поэтому не стоит удивляться, если встретите такой комплект.

В этой статье мы поэтапно расскажем начинающему пользователю о том, с чего следует начинать, чтобы быстро войти и развиться в нише FPV дронов.

Основные компоненты FPV дрона

Чтобы правильно подойти к развитию темы, будет лучшим начать с общего представления основных компонентов FPV дрона, благодаря которым дрон может летать, а пилот осуществлять им управления в режиме от первого лица:

  • Рама
  • Полётный контроллер
  • Моторы
  • Пропеллеры
  • Регуляторы скорости (ESC)
  • FPV камера
  • Видеопередатчик (VTX)
  • Приёмник (Receiver)
  • Антенны
  • Аккумуляторная батарея
  • Пульт управления (аппаратура управления/трансмиттер)
  • FPV очки/шлем/монитор

К сведению: Такие компоненты как ESC могут исполняться в формфакторе 4-в-1/4-in-1 (в виде одной платы), что позволяет располагать их в центральной части дрона над контроллером полёта.

Размеры FPV дрона

В беспилотном хобби FPV дроны разделяются на две основные размерные группы это Micro (Микро) и Mini (Мини). К какой конкретно группе относится дрон предопределяет его рама — основной каркас на котором монтируются все компоненты дрона. Размер рамы это диагональное расстояние между двумя моторами квада. Микро FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне до 150 мм. Мини FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне от 150-305 мм. Дроны из мини группы не игрушка, они мощные и могут развивать скорость полёта до 160 км/ч и даже более, и это то, к чему вы будете стремиться в процессе роста. Начинать вхождение в нишу гоночных дронов рекомендуется с микро квадриков, так как они выступают своего рода в роли «картинга» перед переходом к высокоскоростным «болидам».

К сведению! Помимо группы, размер рамы также предопределяет размер пропеллера, которые можно будет на неё установить. То есть, каждая рама рассчитана на определённый размер пропеллера, поэтому в хобби на раму ссылаются и в зависимости от размера пропеллера. Таким образом, когда вы слышите людей, упомянающих «пятидюймовую раму», это означает, что они имеют ввиду раму рассчитанную на 5-дюймовые пропы.

Размерная таблица

Шаг 1. Доп. принадлежности

Как мы уже отмечали выше, что лучшие серийные модели FPV дронов зачастую приходят в двух возможных комплектациях это BNF (включает: дрон, АКБ, приёмник, Зарядное устройство) и PNP (включает: дрон, приёмник). Для того чтобы поднять такой дрон в небо вам понадобится докупить недостающие принадлежности, без которых реализовать полёт в том числе в режиме от первого лица будет невозможно. Соответственно для BNF комплектации этими недостающими принадлежностями являются: пульт и FPV очки (шлем/монитор), а для PNP комплектации: пульт, FPV очки/шлем (реже FPV монитор), АКБ и зарядное устройство. Ниже мы расскажем о самых актуальных на сегодня сопутствующих устройствах, которые лучше всего подходят для продвижения в хобби.

Есть также комплектация ARF в которой дрон приходит в полностью разобранном состоянии (конструктор). Такая комплектация потребует от вас навыков владения паяльником и не только, что в целом удел уже продвинутых пользователей. Реже, но всё же имеет место быть, встречается RTF комплектация, в которой есть всё, что необходимо для FPV полёта (дрон, пульт, FPV очки/шлем/монитор), АКБ, ЗУ), достаточно только зарядить АКБ и можно взлетать.

Пульт управления

Как правило пульт GPS дронов адаптирован для работы только с одной моделью БЛА. Пульт FPV дрона позволяет осуществлять сопряжение с различными FPV моделями, главное чтобы протокол передачи сигнала пульта (TX протокол) совпадал с протоколом приёмника/receiver дрона (RX протокол). Если не углубляться в подробности, то для любителей многомоторных БЛА будут интересны три компании, которые занимаются разработкой пультов и соответственно разработкой под них соответствующих приёмников:

  1. Frsky (TX протоколы: D8/D16/LR12; RX протоколы: SBUS/FPort)
  2. Flysky (TX протоколы: AFHDS/AFHDS 2A; RX протоколы: IBUS)
  3. Spectrum (TX протоколы: DSM/DSM2/DSMX; RX протоколы: DSM/DSM2/DSMX)

Отметим, что на рынке существуют мультипротокольные аппаратуры управления, которые позволяют осуществлять сопряжение с различными приёмниками, в том числе и с выше упомянутыми.

Рекомендуемые пульты

Представленные ниже пульты прошли проверку временем и являются оптимальным решением для вхождения и продвижения в хобби на сегодняшний день. Лучшими являются продукты от компании Frsky, именно им отдаёт своё предпочтение большая часть почитателей беспилотного увлечения от любителей до профессионалов:

Frsky

Taranis X9D Plus

Taranis X9D Plus Special Edition

Taranis QX7S

Taranis QX7

Spectrum

Spectrum DX6

Spectrum DX8

Flysky

Flysky I6

Flysky I6S

Turnigy Evolution Pro

Универсальная аппаратура управления

Недорогая мультипротокольная аппаратура управления положительно зарекомендовавшая себя в беспилотном хобби. Поддерживает около 40 известных протоколов в том числе и упомянутых выше.

Jumper T8SG v2.0 Plus

Пульт управления в гоночной нише БЛА относится к той группе устройств, которые при правильном выборе могут пройти путь от новичка до продвинутого пилота без замены.

FPV очки/шлем

FPV очки/шлем являются следующим дополнительным аксессуаром, который вам необходимо будет докупить, так как без них полёт в режиме от первого лица (FPV) будет невозможен. По сравнению с пультами, ассортимент выпускаемых FPV очков значительно шире. Мы постарались собрать самые удачные модели от разных производителей, доступные на сегодняшний день для покупки как на первичном, так и на вторичном рынках, которые успели положительно зарекомендовать себя на практике, и расположили их в порядке возрастания по цене и технологичности. Мы также рекомендуем вам обратить своё внимание на наш специально подготовленный и своевременно обновляемый рейтинг лучших FPV очков/шлемов.

Рекомендуемые FPV очки/шлемы

Со своей стороны хотим отметить, что несмотря на положительные отзывы о ниже представленных FPV очках/шлемах, со временем их неизбежно заменят более технологичные модели. Соответственно, если на текущий момент времени вы не смогли найти в продаже FPV очки/шлем указанный в этом списке, рекомендуем перейти на официальный сайт разработчика понравившейся вам гарнитуры и ознакомиться там с новым предлагаемым ассортиментом. Либо следите за обновлениями нашего рейтинга лучших FPV гарнитур.

Eachine VR006

Eachine VR-007 Pro

Eachine EV100

SJ RG01

Eachine EV800

Eachine EV800D

Eachine Goggles Two

Skyzone SKY02C

Eachine EV200D

Fatshark Attitude V5

Aomway Commander

Aomway Commander V2

Skyzone SKY03O

Fatshark HDO2

Orqa FPV.ONE

DJI FPV Goggles (V2)

Для справки! Чтобы воспользоваться преимуществами обеих версий FPV гарнитур (DJI FPV Goggles/DJI FPV Goggles V2), необходимо дооснащение FPV дрона цифровой системой «DJI Digital FPV system».

Также, полёт в режиме от первого лица можно реализовать посредством FPV монитора, но из-за меньшего эффекта погружения он реже используются пилотами FPV дронов.

Сопряжение устройств

Пульт + приёмник

Как мы уже сказали выше, что каждый из представленных пультов взаимодействует непосредственно с приёмником конкретного разработчика. Для того чтобы они начали взаимодействовать их необходимо будет связать (забиндить/привязать). Процесс этот простой и единовременный, но для каждого пульта и приёмника он реализуется по своему. Пошаговые наглядные инструкции можно найти в инструкции к FPV дрону или на YouTube.

FPV очки + видеопередатчик

Сопряжение FPV очков с видеопередатчиком (VTX) аналогично поиску телеканалов на телевизоре. Достаточно после включения дрона запустить посредством интерфейса очков автопоиск транслируемого видеоканала (при наличии такой функции у FPV очков/шлема), либо осуществить поиск в ручную и можно взлетать. Питание очков/шлема может осуществляться как от встроенного, так и от внешнего АКБ. Встроенный аккумулятор обычно заряжается от идущего в комплекте с очками/шлемом зарядного устройства, а внешний посредством ЗУ, которое вы обязательно докупите для зарядки батарей дрона.

АКБ

Если в комплектацию выбранной модели FPV дрона не включена аккумуляторная батарея (PNP комплектация), то для выбора аккумулятора нужно либо перейти на сайт разработчика и выбрать батарею из доступного списка, либо используя характеристики рекомендуемой АКБ (обычно доступно в спецификации дрона; например: 11.1V 350mAh 30C LiPo) подобрать батарею из числа сторонних известных разработчиков. В таком случае помимо рекомендуемых характеристик пользователю нужно обратить своё внимание на соединительный коннектор питающего кабеля дрона, который как правило бывает следующих типов: JST/JST-PH 2.0/BT2.0/XT30/XT60. Для тех кто будет подбирать АКБ из числа сторонних разработчиков мы собрали самые популярные батареи положительно зарекомендовавшие себя на практике, и расположили их в порядке возрастания по энергоэффективности для каждого типа батарей 1S/2S/3S (HV) LiPo, актуальных для питания микро FPV дронов.

Рекомендуемые АКБ для микро FPV дрона:

1S (3.7V/3.8V) LiPo батареи

Luminier 1S 3.7v 205mAh 25C

New Bee Drone Nitro Nectar 1S 3.7v 250mAh 30C

 

Tattu 1S 3.7v 220mAh 45C

GNB 1S 3.8v 300mAh HV 30C

BetaFPV 1S 3.8v 300mAh HV 30C

GNB 1S 3.7v 350mAh 80C

Eachine 1S 3.8v 460mAh HV 50С

Emax 1S 3.8v 450mah HV 80C

GNB 1S 3.8v 520mAh HV 80С

2S (7.4V/7.6V) LiPo батареи

BetaFPV 2S 300mAh 45C

Tattu 2S 300mAh 45C

URUAV 2S 300mAh HV 80C

GNB 2S 300mAh HV 80C

Acehe 2S 450mAh 75C

GNB 2S 650mAh 60C

XF Power 2S 450mAh 75C

GNB 2S 450mAh HV 80C

3S (11. 1/11.4V) LiPo батареи

GNB 3S 300mAh 80C HV

BetaFPV 3S 450mAh 75С

CNHL Ministar 3S 450mAh 70C

Infinity 3S 550mAh 70C

RDQ series 3S 450mAh 80C

GNB 3S 550mAh 80C

Tattu 3S 450mAh 75C

GNB 3S 450mAh 80C HV

GNB 3S 520mAh 80C HV

GNB 3S 650mAh 60C HV

Acehe 3S 650mAh 75С

При выборе LiPo всегда придерживайтесь известных брендов, чтобы обеспечить достойное качество и производительность. Помните, однажды сэкономив на LiPo, можно очень дорого за это поплатиться! Более подробно о литий-полимерных АКБ, о том, как правильно их подбирать, безопасно эксплуатировать, заряжать, осуществлять хранение и утилизацию можно узнать из нашего обзора.

Зарядное устройство

Это следующее дополнительное устройство, которое необходимо будет приобрести, так как любой аккумулятор после работы требует зарядки. На прилавках глобального рынка (Amazon, Ebay, AliExpress, GearBest, Banggood и т.д.) существует великое множество зарядных устройств, но как и в случае с АКБ/Аппаратурой управления, не все они одинаково полезны. Правильно выбранное зарядное устройство сможет не только исправно служить долгое время, но и поддерживать максимальную энергоэффективность АКБ на протяжении всего срока службы. Ниже, мы подобрали для вас ряд самых удачных зарядный устройств, которые успели положительно зарекомендовать себя в нашем любом хобби.

Рекомендуемые ЗУ

Указанные в списке АКБ являются универсальными устройствами и могут заряжать батареи различных типов и ёмкостей используемых в хобби как для питания БЛА, так и других радио моделей и не только. Также отметим, что в комплектах ЗУ не всегда есть все необходимые переходники для зарядки АКБ, но их всегда можно докупить отдельно.

Со своей стороны хотим отметить, что несмотря на положительные отзывы о ниже представленных ЗУ, со временем их неизбежно заменят более технологичные модели. Соответственно, если на текущий момент времени вы не смогли найти в продаже ЗУ из этого списка, рекомендуем перейти на официальный сайт разработчика понравившегося вам зарядного устройства и ознакомиться там с новым предлагаемым ассортиментом. 

SKYRC B6 AC V2

Важно! Представленная модель пользуется большим спросом в хобби, в связи с чем на рынке существует большое количество подделок, которые в свою очередь славятся коротким сроком службы и неудовлетворительным качеством заряда! Перед покупкой всегда уточняйте у продавца информацию о оригинальности продукта. К сведению! На задней части фирменного зарядного устройства, всегда присутствует защитный код, посредством которого на официальном сайте разработчика можно проверить оригинальность ЗУ.

SKYRC IMAX B6 mini

Важно! Представленная модель пользуется большим спросом в хобби, в связи с чем на рынке существует большое количество подделок, которые в свою очередь славятся коротким сроком службы и неудовлетворительным качеством заряда! Перед покупкой всегда уточняйте у продавца информацию о оригинальности продукта. К сведению! На задней части фирменного зарядного устройства, всегда присутствует защитный код, посредством которого на официальном сайте разработчика можно проверить оригинальность ЗУ. Также стоит учитывать, что в комплекте нет блока питания. Докупается отдельно. На рынке предлагается великое множество вариантов от сторонних производителей, однако, если вы не знаете как правильно подбирается БП, то будет лучшим купить оригинальный от SKYRC!

ProLead RC B6 80AC

Tenergy TB6AC+80W

SKYRC Q200

EV-PEAK C1-XR

ToolkitRC M8

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

HOBBYMATE D6 DUO PRO

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT D2 Dual

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT Q6 Pro

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT 608AC

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT T8

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

Шаг 2. Обучение

Сегодня обучение пилотированию FPV дроном отчасти схоже с обучением пилотов гражданской и военной авиации, а именно, для каждого всё начинается с симулятора, так как это безопасно, недорого и практично. Как мы уже упомянули выше, управление FPV дроном осуществляется в Acro режиме, который требует от начинающего пилота особых навыков, приобретаемых исключительно посредством практики. А так как первые шаги в большинстве случаев сопряжены с многочисленными крашами (падениями, столкновениями с препятствиями и т.д.), — что по понятным причинам приводит к всевозможным разрушениям дрона, будет лучшим начать обучение именно с FPV дрон-симулятора.

Отметим, что потенциал FPV дрон-симулятора актуален не только для новичков беспилотного хобби, но и для профессионалов, — например, в период подготовки к соревнованиям (позволяет создавать виртуальные FPV треки будущего мероприятия и отрабатывать маршрут полёта до автоматизма; либо для отработки новых фигур пилотажа).

Симуляторы

Ассортимент предлагаемых FPV дрон-симуляторов достаточно широк и постепенно этот список будет только пополняться. Исходя из личного опыта мы рекомендуем новичку обратить своё внимание на профессиональный симулятор от известной в мировом спорте DRL лиги по дрон-рейсингу — DRL Simulator, который в большей степени заточен под профессионалов и продвинутых пользователей хобби, но при этом имеет достаточную виртуальную обучающую базу для новичков. Более подробно о всех доступных FPV дрон-симуляторах рекомендуем нашу специально подготовленную статью.

Шаг 3. Практика

Какими бы уникальными ни были симуляторы, заменить реальную практику они никогда не смогут. И поэтому, когда полученный виртуальный опыт позволит перейти к реальным полётам, у новичка возникнет вполне обоснованный вопрос — с чего лучше начинать? Как мы уже говорили в начале этой статьи, — начинать надо с микро FPV дронов. Практиковать можно как дома, так и на улице, главное правильно выбрать для этого квадрики. Мы собрали для вас несколько самых популярных в хобби микро моделей, которые получили самую высокую оценку как новичков, так и продвинутых пользователей, и разделили их на модели для безопасной эксплуатации дома, и модели для адреналиновых полётов на улице.

Почему для дома и улицы? Во первых из соображений безопасности, — когда мы говорим о домашних полётах. Во вторых, когда вы пилотируете в стеснённых условиях, прежде всего отрабатывается точность/техника управления. А когда полёт осуществляется на улице, помимо всего прочего отрабатываются различные фигуры пилотажа, происходит адаптация к скорости и в целом к полёту в режиме от первого лица в условиях свободного пространства, ну и несомненно у дрона без защиты пропеллеров лётные характеристики на порядок лучше.

К сведению! На практике не редкость, когда пилотирование в FPV очках у некоторых людей вызывало головокружение. В таком случае рекомендуется на время перейти от FPV очков к FPV шлему, либо вовсе задействовать FPV монитор. Данный факт ещё раз указывает на существенную разницу погружения в полёт при использовании различных FPV устройств вывода изображения.

Рекомендуемые микро FPV дроны

Со своей стороны хотим отметить, что несмотря на положительные отзывы о ниже представленных FPV квадриках, со временем их неизбежно заменят более технологичные модели. Соответственно, если на текущий момент времени вы не смогли найти в продаже FPV дрон из этого списка, рекомендуем перейти на официальный сайт разработчика понравившейся вам модели и ознакомиться там с новым предлагаемым ассортиментом.

Для дома

Eachine US65 UK65

URUAV UR65

Betafpv Beta65 Pro

Happymodel Mobula6

Eachine TRASHCAN

Happymodel Mobula7 HD

Emax Tinyhawk (RTF комплект)

EMAX Tinyhawk II (RTF комплект)

KINGKONG/LDARC TINY GT7

KINGKONG/LDARC TINY GT8

Emax Tinyhawk S

iFlight TurboBee 99R

iFlight CineBee 75HD

Eachine Cinecan 4K

SPC Maker Mini Whale HD

Happymodel Larva X HD (квадрик 2 в 1; со съёмной защитой для дома и улицы)

iFlight Cinebee Hybrid 4K

iFlight Titan DC2 HD

Доступен в двух RTF и BNF комплектациях. На борту самая современная начинка, которую дополняет уникальная FPV система от DJI Innovations.

Для улицы

Eachine Tyro69 (ARF версия или конструктор)

Eachine Novice-III (RTF версия)

Eachine RedDevil V2

Happymodel Sailfly-X

HGLRC Parrot120

SKYSTARS TALON X110

Diatone GTB229

EMAX Tinyhawk Freestyle

FullSpeed Toothpick

SPC Maker S125

SPC Maker X90

Emax Babyhawk-R RACE Edition

Emax Tinyhawk II Race

GEPRC PHANTOM

iFlight TurboBee 120RS

BetaFPV Twig XL 3″

Happymodel Larva X HD (квадрик 2 в 1; со съёмной защитой)

Подытожим

Итак, кратко подытожим всё выше сказанное. Чтобы быстро войти в нишу гоночных FPV дронов, начинать надо с малого. Для тех, кто не может себе позволить покупку аппаратуры управления, FPV очков/шлема, АКБ, и ЗУ, лучшим будет выбор RTF комплекта, в котором дрон доходит до потребителя со всеми необходимыми для эксплуатации компонентами. Для всех остальных, первоочередным делом будет выбор и покупка всех указанных выше необходимых доп. компонентов.

Затем нужно обзавестись FPV дрон-симулятором и начать знакомиться с физикой пилотирования в Acro режиме (не менее 100 часов практики). После того как вы уверенно сможете пилотировать виртуальным дроном, можно переходить к реальным полётам.

Для этого желательно приобрести сразу два дрона, один для полётов дома (с кольцевой защитой моторов), другой для полётов на улице (без защиты). Безусловно и те и другие могут летать в помещении и на улице, но для новичка в целях безопасности будет лучшим, чтобы квадрик для дома был с защитой пропеллеров. Если покупку двух дронов ваш бюджет не покрывает, выбор должен пасть на модель с кольцевой защитой соответственно. Далее совмещаете полёты посредством симулятора и купленных микро квадов.

Помните, чем больше вы практикуете, тем быстрее перейдёте к скоростным мини дронам. По мере прогресса в пилотировании, что вы обязательно рано или поздно поймёте в процессе обучения, можно будет переходить к мини дронам с рамами от 150 мм и выше.

Важно! Для полётов на улице выбирайте территории свободные от людей, животных, автомобилей и т.п. (поле в любом его проявлении будет лучшим местом). Помните! Как бы быстро вы не продвигались в хобби, вы всё время учитесь, поэтому не задавайтесь, исключайте беспечность и уважайте тех, кто вас окружает. На этом всё, спасибо за внимание, надеемся наш опыт будет вам полезен. Летайте аккуратно и безопасно!

Видео

FPV прогресс за один год.

Квадрокоптеры, наборы и запчасти | AlexGyver

“НЕ DIY”

Eachine E009

Самый дешёвый коптер для тренировок и первых полётов