Настройка и калибровка квадрокоптера

Содержание статьи

• 1 Для чего нужна калибровка квадрокоптера
  • 1.1 Следует ли калибровать квадрокоптер?
  • 1.2 Где должна происходить калибровка?
  • 1.3 Типы калибровки
• 2 Решение проблем с ПДУ или джойстиком
• 3 Подготовка квадрокоптера к полёту
• 4 Синхронизация пульта с коптером

Как вы знаете, для того, чтобы квадрокоптер нормально функционировал, его нужно правильно отрегулировать. Если он ведёт себя не так, как должен – необходима калибровка квадрокоптера, дабы драгоценный механизм не потерпел крушения.

Процесс калибровки не столь сложный, как Вы полагаете, но на это уйдёт немало времени, особенно это касается новичков. Чтобы аппарат служил верой и правдой, следует его отрегулировать. Без фанатизма, по заранее обрисованному плану действий.

Для чего нужна калибровка квадрокоптера

Дрон в полёте может клониться в стороны и крутиться по кругу. Неправильная настройка квадракоптера может привести к несчастному случаю, Вы можете нанести телесные травмы себе и окружающим или испортить чьё нибудь имущество и вся ответственность ляжет на оператора который управлял данным аппаратом. Так что с помощью триммирование квадрокоптера  Вы сможете его  настроить и избежать непредвиденных ситуаций.

Следует ли калибровать квадрокоптер?

Чтобы это понять, поднимите его на высоту и попробуйте полетать. Команда «вперёд» даёт на дрон сигнал лететь строго вперёд, без наклонов в какие-либо стороны. Точно так же проверить и другие направления. Если нарушения при полёте были выявлены – не стоит откладывать дело в долгий ящик, надо действовать.

Где должна происходить калибровка?

Калибровка квадрокоптера осуществляется на высоте более полуметра. Так и безопаснее, и ничего не мешает. Калибровать удобней всего при безветрии.

Типы калибровки

Существует 3 типа калибровки:

1. Механическая – её используют в случае, если отклонение от необходимой оси не слишком большое. Осуществляется путём подкручивания регулятора тяги коптера.
2. Автоматическая – осуществляется настройкой аппарата с пульта управления. Нужна, если требуется сместить триммер на 5 позиций или больше. Калибровка зависит от пульта и контроллера, так что без мануала тут не обойтись.
3. При помощи программного обеспечения mission planer. Программа заточена для работы с платами Ardupilot. Все необходимые настройки задаются программно. Обычно производится перед первым полётом собранного дрона.

Для калибровки выполните следующие действия

• Включите передатчик радиоуправления (само радиоуправление должно быть отлажено). Выставьте ручку газа на всю.
• Возьмите Li-Po аккумулятор и подключите к разъёму Power-модуля, чтобы включить автопилот.
• Далее APM начнёт моргать красными и синими светодиодами. Это значит, что он готов для калибровки после следующего включения. Отключите аккумулятор от APM.
• Опять включите питание. Регуляторы издадут стандартный сигнал (число сигналов равно числу банок в батарее), а после издадут двойной короткий сигнал, подтверждающий калибровку по максимальной скорости.
• Опустите ручку газа до минимального положения. Один длинный сигнал – откалибровано по минимальной скорости.
• Теперь регуляторы для APM8 успешно откалиброваны. Можете проверить работу моторов.
• Уберите газ на минимальное состояние и выключите питание Ardupilot.

Решение проблем с ПДУ или джойстиком

Потребуется тримминг. Ранее мы об этом упоминали. Как выяснить, какой стик следует настроить:

• Дайте дрону команду на взлёт. Если он будет крениться на правую сторону – триммируйте крен правого рычага.
• Если клонится вперёд-назад – правьте левый рычаг, при помощи триммера тангажа.
• В случае, если дрон летит диагонально – работайте с обоими стиками.

Подготовка квадрокоптера к полёту

Если у вас дрон, «готовый к полёту» — настраивайте лишь гироскоп и навигационную систему. Самодельный беспилотник придётся настраивать дольше.

Для этого нужно проделать следующие шаги

1. Привяжите ПДУ (Пульт Дистанционного Управления).
2. Настройте характеристики тяги при помощи соответствующей программы (подойдёт тот же mission planer, который мы упоминали).
3. Настройте навигационную систему и гироскоп.
4. Запустите на высоту полметра, при надобности, подкрутите регуляторы оборотов.

Синхронизация пульта с коптером

Здесь вам поможет инструкция к модели вашего дрона. Для примера: для трёхостного коптера достаточно включить ПДУ (Пульт Дистанционного Управления) и подождать 10 секунд. Короткие звуковые сигналы с длинным сигналом в конце означают, что пульт успешно синхронизировался. Для шестиосного коптера нужно сделать следующее: включить пульт, поднять ручку газа до максимума, а затем на самый минимум. Прозвучит сигнал – пульт связался с дроном.

Для лучшего понимания прочитанного советуем посмотреть подробные видео-инструкции, расположенные ниже. Если у вас ещё остались вопросы или что-то пошло не так – не стесняйтесь написать об этом в комментариях, мы постараемся вам помочь.

В случае, если дрон продолжает плохо слушаться команд или не выдаётся должная мощность – перепроверьте саму комплектацию. Возможно, что вы где-то неправильно подключили, идёт слабый контакт или выбраны неверные регуляторы оборотов.

На этом у нас всё. Не забудьте подписаться на нас в социальных сетях.

Напоследок хотим пожелать, чтобы у вас всё получится с первого раза, и вы успешно осваивали новые высоты.

7 ошибок настройки камеры дрона, которые делают большинство начинающих

Правильно настроить камеру квадрокоптера — залог отличной аэрофотосъемки. Изысканные техники полета могут помочь вам найти идеальный кадр, но без правильных настроек камеры ваше окончательное изображение будет далеко от того, что вы ожидаете. Чтобы помочь вам, мы собрали 7 распространенных ошибок, чтобы помочь вам разобраться, прежде чем нажать Вашу съемку!

Почему ваша фотография иногда выглядит просто белой или черной? Проверьте режим экспозиции! Вы можете выбрать между режимами AUTO и M (ручной).

2. EV Компенсация

Теперь, когда вы выбрали правильный режим экспозиции, но изображение все еще выглядит слишком ярким или слишком темным? Решите это, регулируя EV (значение экспозиции), пока изображение на экране не будет выставлено правильно. В самом простом случае изменения EV + сделают изображение ярче, а изменения EV — сделают изображение темнее. Идеальная настройка EV для одного кадра может быть совершенно неверной для другой фотографии. Таким образом, всегда корректируйте настройку EV в соответствии с конкретным светом!

Но имейте в виду, что вы не можете изменить EV в ручном режиме, так как компенсация экспозиции достигается путем регулировки ISO или скорости затвора.

3. ISO

Слишком много шума на картинке? Высокий ISO позволяет снимать с высокой скоростью затвора или в условиях низкой освещенности, но это также приводит к увеличению шума. В дневное время высокий уровень ISO обычно приводит к чрезмерно яркому и шумному изображению. По этой причине убедитесь, что вы установили слишком высокое значение ISO, если на изображении слишком много шума.

Если вы не уверены в том, как установить ISO, попробуйте использовать Auto ISO, чтобы устройство автоматически выбрало правильное значение ISO.

4. Баланс белого

Цвета на ваших изображениях не выглядят правильно? Когда ваши снимки отображаются с непривлекательным цветовым оттенком, вы должны перенастроить баланс белого. Различные источники света имеют разные цветовые температуры. Поскольку камера не может автоматически подстроиться под нее, вам необходимо вручную изменить цветовой тон изображения. Чтобы сделать его максимально простым: устройство должно добавлять теплые тона в прохладном освещении и прохладные тона в теплом освещении, чтобы приблизиться к тому, что вы наблюдаете невооруженным глазом. Мы рекомендуем использовать автоматический баланс белого, так как он хорошо работает в большинстве ситуаций.

Также обратите внимание, что вы можете настроить баланс белого без ухудшения качества изображения в фоторедакторе, если снимаете в формате RAW. Но если он снят в формате JPEG, изображение потеряет часть своего качества.

5. Фокус

Получаются размытые изображения? Когда вы попытались коснуться экрана, чтобы сфокусироваться, это не сработало? Это может произойти, когда вы выбираете режим ручной фокусировки. Переключитесь на AF (автофокус), чтобы вы могли нажать пальцем на Ваш монитор, чтобы камера сфокусировалась. Однако, когда темно и автофокусировка не работает, вы можете переключиться в режим MF и активировать фокусировку. Это поможет вам получить точный фокус.

6. Формат

Вы заметили, что иногда качество ваших фотографий снижается после постобработки? В этой ситуации вы можете проверить формат изображения. DJI предлагает три варианта формата фотографий: JPEG, RAW и JPEG + RAW. Мы рекомендуем вам использовать RAW, если вы собираетесь редактировать фотографию позже. Это потому, что RAW содержит гораздо больше информации и деталей, чем JPEG. Таким образом, вы можете редактировать RAW, не понижая стандарт изображения.

7. Режим фото

Получаются нескольких изображений, когда вы намеревались сделать только один снимок? Дроны DJI поддерживают различные режимы фотосъемки: одиночный, множественный, AEB, HDR, синхронизация по времени и т. д. Перейдите в меню режима фотосъемки и убедитесь, что выбран режим «Один снимок».

Учитесь на этих ошибках, чтобы получать качественные фото и видео и поднимайте свои навыки на новый уровень.

Похожие статьи

• Mavic 2 распаковка и обзор (Вместе с видео)
• 10 советов, как не разбить Ваш дрон
• DJI GO4: подробная инструкция
• Мавик 2. Настройка, калибровка, предполетная подготовка. Видео инструкции
• DJI Mavic 2: шесть советов по съемке
• Полет квадрокоптера зимой: 5 вещей, которые вы должны знать
• 6 режимов фотосъемки, которые должен знать каждый фотограф
• JPEG против RAW — в чем разница?
• Лучшие дроны DJI (2019)
• Phantom 4 Pro V2: Распаковка и Обзор
• Топ-10 маневров дронов для аэрофотосъемки. Приемы съемки с квадрокоптера

Quadcopter Инструменты, необходимые для сборки FPV-дрона

Покупка деталей для дрона, которые используются для сборки дрона, — это только полдела, вторая половина — это успешная сборка деталей. Дрон состоит из основных компонентов, таких как рама, FC, ESC и т. д., а также различных других компонентов, необходимых для сборки и сборки дрона.

В этой статье мы собираемся рассказать именно об этом — об основных инструментах для дронов, о которых часто забывают, но которые необходимы для сборки дрона.

Например, чтобы соединить два провода вместе, вам понадобится паяльник; для определения напряжения в двух точках вы будете использовать мультиметр, для удерживания компонентов вы можете использовать пинцет или руки-помощники и так далее — мы постарались перечислить все инструменты, которые очень помогут вам в процессе сборки. Приступим:

Быстрая навигация

Основные инструменты

Мультиметр

Паяльник

Набор шестигранных ключей

Набор отверток

Wire cutters, Pliers and wire strippers

Tapes

Smoke Stoppers

Tweezers

Helping Hands

Epoxy resin

Professional Tools

Battery checker

Parallel Charging Board

Digital Weighing Scale

Wattmeter and Clampmeter

Подставка для двигателя

Dremel

ВЧ-измеритель мощности

Разное

Стяжки

Соединители

Термоусадка

БАСКОННЫЕ РАСМЕНЕНИЯ

Locktites

Гайки для блокировки пропелля

Нейлоновые стойки

Резиновые штуки

Заключение

Квадратный набор для инструментов

СУДЕНИЯ БЕЛОЕ хороший способ организовать те инструменты и запасные части, которые вы хотите взять с собой на летное поле.

Сумка на колесиках с набором инструментов

Сумасшедшие муравьи

Набор инструментов iFixit Pro Tech

Предположим, вы сожгли микроконтроллер на своем полетном контроллере. Вы находите сменный микроконтроллер в Интернете, и технический гений внутри вас загорается и говорит: «ВРЕМЯ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ СДЕЛАТЬ САМ». Крошечные электрические компоненты крошечные и трудные в обращении. Чтобы покрыть этот аспект, 64-битный драйвер Ifixit выполняет эту работу. В этот комплект входят 3 типа пинцетов, 3 типа лопаток, магнитные подушечки, ролики для инструментов и т. д. Этот комплект представляет собой комплексное решение для ремонта электроники.

Многоцелевой набор инструментов

iFixit Pro

Базовые инструменты

Базовые инструменты — это некоторые из необходимых инструментов, которые вам понадобятся для сборки дрона своими руками. Не только своими руками, если вы разбили дрон, вам понадобятся некоторые из этих инструментов для ремонта вашего коптера. Ниже перечислены некоторые из наиболее важных и удобных инструментов, которые могут оказаться полезными в процессе сборки и ремонта:

Мультиметр

Самым основным инструментом, необходимым для сборки дрона, будет мультиметр. Основная роль мультиметра заключается в определении напряжения в двух точках. Мультиметр также помогает проверить наличие разрывов и коротких замыканий, которые могли случайно возникнуть в процессе пайки. Некоторые продвинутые мультиметры также включают в себя датчик тока. Aneng AN8008 — наш лучший бюджетный выбор. Недавно выпущенный MS8268 представляет собой автоматический/ручной диапазон с множеством приятных функций; такие как звуковое и световое предупреждение о разъемах и ЖК-экране с подсветкой. Но поставляется с немного более высокой ценой.

Высокий бюджетный измеритель

Aneng AN8008

Альтернативные рекомендации :

Эффективно и доступно: MASTECH MS8268

wearnciper: Innova 3320

9008

wearnceper: Innova 3320

9008

. паяльник/паяльная станция. Паяльник имеет нагретое жало, которое расплавляет припой (металл с низкой температурой плавления), чтобы он мог проникать в стыки между двумя заготовками. Основное отличие паяльника от паяльной станции — рабочая температура. Температуру паяльника изменить нельзя, поэтому температура жала остается постоянной.

Портативная паяльная станция

TS100

С другой стороны, температуру жала в паяльной станции можно изменить. Температура может варьироваться в зависимости от толщины припоя.

Для небольших электрических соединений можно использовать припой толщиной 0,1 мм, а для более крупных соединений можно использовать припой диаметром 0,4 мм или даже 0,8 мм. Наши наборы для жала и паяльной станции:

Альтернативные рекомендации :

Эффективные и доступные: YIHUA 908

Портативная станция Альтернатива: TS80

Набор шестигранных ключей

Шестигранные ключи называются так потому, что они имеют шестигранную форму. Это полезный инструмент для размещения или удаления винтов двигателя и деталей рамы. Если вы планируете купить коптер, адаптеры пропеллеров имеют шестигранную форму, и вам будет очень приятно узнать, что у вас уже есть шестигранный ключ нужного размера для снятия пропеллера.

Полезно иметь шестигранные ключи разных размеров, а набор с 1,3-6 мм будет хорошим стартом, и они довольно доступны по цене.

Доступные высококачественные шестигранные клавиши

Бит HSS Titanium

Альтернативные рекомендации :

Самый дешевый стойкий: Mini Hexagon Hex Allen Key

Wint Driver Set SET

Allen Key

Wint Driver SET

Набор универсальных прецизионных отверток

XIAOMI Mijia

Альтернативные рекомендации :

У Hobby-Ace есть набор инструментов 10-в-1, который состоит из шестигранных отверток размеров (1,5, 2) и гаечного ключа 2. размеры (4,0 и 5,5) и 3 вида плоскогубцев. Этот пакет поставляется в красивой коробке, которую можно удобно хранить.

Кусачки, плоскогубцы и клещи для зачистки проводов

Если вы собираетесь собрать дрон, вам придется много паять, а пайка включает резку и соединение большого количества проводов. Если у вас нет подходящих инструментов, процесс резки становится болезненным. Хороший кусачки поможет вам отрезать провода необходимой длины. Инструмент для зачистки проводов поможет вам снять изоляцию с кончика провода, после чего вы припаяете провод в нужном месте. Хорошая пара плоскогубцев поможет вам надежно удерживать предметы, когда человеческого прикосновения становится недостаточно.

Кусачки для проводов

Плоскогубцы

Инструмент для зачистки проводов

Ленты

Основная причина использования лент заключается в том, что они устраняют необходимость в некрасивых стяжках. Изолента используется для покрытия голых регуляторов квадрокоптера , когда мы не можем найти термоусадку нужного размера. Также полезно временно удерживать вещи, и мы не рекомендуем делать это из-за остатков, которые они оставляют.

Двусторонние ленты можно использовать для приклеивания регуляторов скорости к рычагам, крепления приемников на место, установки ярких светодиодов, которые вы всегда хотели, и т. д., поскольку они хорошо гасят вибрации. Подойдет любой двусторонний скотч 3М. Каптон — это особый вид ленты, используемый для покрытия электрических соединений, поскольку он может выдерживать высокие температуры и отлично подходит для покрытия печатных плат во время пайки.

Дымозащитные заглушки

Когда вы впервые собираете коптер, вы не можете быть на 100% уверены, что нигде в цепи нет короткого замыкания. Следовательно, при первом включении электрических систем используется дымозащитная пробка. Дымозащитная пробка предотвращает любые повреждения, которые могут возникнуть при наличии короткого замыкания. Лампа в основном действует как предохранитель, когда через нее протекает избыточный ток, лампочка перегорает, предотвращая любые повреждения. Его довольно легко сделать, если вы будете следовать этому обзору .

Остановка волшебного дыма

Сделай сам

Пинцет

Пинцет помогает удерживать крошечные электрические компоненты, чувствительные к электричеству. Их также можно использовать для навигации по труднодоступным кнопкам. Вы найдете этот инструмент действительно полезным, это необходимо!

Пинцет из нержавеющей стали

RST10-15

Руки помощи

Помощь подобна третьей руке, которая помогает при пайке. Когда вы держите паяльник в одной руке, а припой в другой, становится действительно трудно удерживать провода или разъемы, которые вы пытаетесь припаять. Вот где вы хотите, чтобы у вас была третья рука. Увеличительное стекло помогает увеличить масштаб, если вы пытаетесь припаять небольшие контактные площадки, которые трудно увидеть человеческим глазом.

Thrid Hand Assistant

Подставка для паяльника | Helping Hands

Эпоксидная смола

Эпоксидные смолы состоят из 2 частей: смолы и отвердителя. Смола — это настоящий клей, а отвердители содержат химические вещества, которые отвердевают смолу. Эпоксидные смолы можно классифицировать по времени отверждения: 5 мин, 15 мин и 30 мин. Чем больше времени требуется для затвердевания, тем лучше сцепление. Если рама сломается или треснет, вы можете нанести на нее эпоксидную смолу и получить раму, которая будет как новая с прочным клеевым соединением.

Покрытие из эпоксидной смолы

Эпоксидное покрытие G/Flex

Профессиональные инструменты

Если вы планируете заниматься этим хобби в течение длительного времени, вам понадобятся некоторые из перечисленных ниже инструментов, которые пригодятся опытным специалистам. строитель. Эти инструменты помогут вам получить техническую информацию, получить глубокий анализ потребления тока, энергопотребления и различных других параметров, которые могут вам понадобиться, чтобы максимизировать свою эффективность и выжать несколько дополнительных секунд из вашего квадроцикла.

Измеритель уровня заряда батареи — Устройство проверки батареи

Устройство проверки батареи — это устройство, которое помогает определить напряжение батареи. Средство проверки батареи может отображать общее напряжение батареи, а также отдельные напряжения каждой ячейки. Это удобно, что поможет вам не перезаряжать и не разряжать LiPo аккумулятор. Простое измерение напряжения (левое изображение) прекрасно работает, но измеритель Cell имеет больше функций отображения. Измеритель ячеек — это более крупный родственник прибора для проверки батарей, который может отображать внутреннее сопротивление каждой ячейки, функцию разряда и т. д.

Счетчик ячеек с функцией балансировки

Измеритель напряжения батареи

Плата для параллельной зарядки

Плата для параллельной зарядки позволяет заряжать более 1 LiPo аккумуляторов одновременно. Количество аккумуляторов, которые можно заряжать за раз, зависит от самой платы. Обычно количество колеблется между 4 и 6 батареями. Некоторые дорогие продвинутые платы имеют встроенные предохранители, чтобы избежать повреждения LiPo.

XT60 Plug Плата для параллельной зарядки

Зарядное устройство ISDT D2 Q6 T6 Lite

Цифровые весы

Цифровые весы позволяют точно измерить общий полетный вес коптера. Если вы строите 5-дюймовые или 6-дюймовые квадроциклы, вы можете приобрести весы с грузоподъемностью до 1 кг. Чем меньше емкость весов, тем выше точность.

SCALE

KCASA KC-MT360

Ваттметр и токоизмерительные клещи

Ваттметр анализирует потребляемый ток, потребляемую мощность и другие параметры. Это удобный инструмент, когда вы хотите протестировать параметры новой установки. Токоизмерительные клещи — это устройство, которое измеряет ток, протекающий по проводу, зажимая провод с помощью предусмотренных зажимов. Основное преимущество токоизмерительных клещей перед ваттметром заключается в том, что ваттметр должен быть физически подключен к цепи для измерения потребляемого тока, тогда как токоизмерительные клещи не нуждаются в разрыве цепи для измерений.

Стенд для измерения тяги двигателя

Стенд для измерения тяги двигателя — это устройство, помогающее определить силу тяги, создаваемую двигателем. Устройство имеет небольшой динамометр, который анализирует создаваемую тягу. Это также поможет вам определить наилучшую возможную комбинацию пропеллеров для желаемого стиля полета. Он также отслеживает генерируемую пиковую тягу, максимальный ток и различные другие параметры, которые помогают вам определить эффективность и производительность комбинации ESC/Prop.

Стенд для бесщеточного двигателя

Racerstar V3

Проверка двигателя

Dremel

Dremel — это миниатюрная ленточная шлифовальная машина. Мы не можем ожидать, что все кадры будут на 100% свободны от дефектов. Иногда вы получаете плохой кусок, где части просто не подходят. Dremel вступает в игру, позволяя модифицировать раму из углеродного волокна. Его также можно использовать для закругления острых краев на плечах рамы.

Электроинструмент

Электрическая шлифовальная машина MultiPro 220 В

Радиочастотный измеритель мощности

Радиочастота означает радиочастоту. Этот измеритель измеряет мощность, с которой излучаются радиочастотные сигналы. Immersionrc производит радиочастотный измеритель, который может определять мощность частот от 35 МГц до 6 ГГц. Измеритель RF идеально подходит для проверки выходной мощности видеопередатчика перед гонкой дронов FPV, которая имеет ограничение выходной мощности 25 мВт.

ВЧ-измеритель мощности

ВЧ-измеритель мощности ImmersionRC

Со временем точность vTx снижается, и этот измеритель может помочь вам определить, работает ли передатчик оптимально.

Разное

Помимо основных инструментов и компонентов, вот некоторые другие мелкие вещи, которые мы считаем полезным иметь под рукой: используйте ленты или клей. Стяжки помогут временно зафиксировать компонент на месте, не создавая большой нагрузки на компоненты

Разъемы

В нашем хобби используется множество разъемов. Некоторые из наиболее известных из них используют разъемы XT60 для более крупных соединений и разъемы JST для небольших приложений с низким энергопотреблением. XT60 — увеличенная версия XT30. Существуют разъемы XT90 для приложений с очень высокой мощностью, но они обычно не используются. Разъемы XT60 подходят для большинства коптеров размером 3 дюйма и выше, тогда как XT30 используется для коптеров меньшего размера (3 дюйма и меньше). Штекер JST — это еще один широко используемый разъем для приложений с очень низким энергопотреблением, где ток проходит не более нескольких ампер.

Термоусадка

Термоусадочная трубка — еще одно полезное дополнение к набору инструментов. После пайки на соединение наносится термоусадочная пленка, чтобы предотвратить короткое замыкание, и в основном действует как изоляция для оголенной части провода.

Термоусадочная трубка 

1–13 мм

Loctite

Винты двигателя и стопорные гайки гребного винта со временем ослабевают при длительных вибрациях. Хорошей практикой является использование фиксаторов для винтов двигателя и стопорных гаек гребного винта. Это не стандартный клей, он больше похож на краску или масло. Обычно требуется несколько часов для отверждения и высыхания после нанесения.

Клей для фиксации резьбы

Loctite

Стопорные гайки адаптера и гребного винта

Как упоминалось ранее, из-за продолжительных вибраций винты со временем ослабевают. Стопорные гайки гребного винта потерять проще всего, поэтому иметь запасные части не помешает. Размер стопорной гайки гребного винта зависит от размера двигателя, поэтому при заказе запасных гаек следует уделить особое внимание.

Винтовые гайки двигателя Адаптер пропеллера

iFlight M5 4 по часовой стрелке 4 против часовой стрелки

Мягкое крепление двигателей и FC

Нейлоновые стойки — это пластиковые детали, которые удерживают стек FC+ESC+VTX отдельно друг от друга. Некоторые кадры, как правило, имеют более тесное и меньшее пространство для работы. Стойки, поставляемые с комбинацией FC или ESC, могут быть слишком высокими по высоте, поэтому пригодится коробка с нейлоновыми стойками разных размеров и высоты.

Мягкая монтажная стойка

Фиксированные винты с защитой от вибрации

Резиновые втулки или резиновые бобины используются для мягкого крепления полетного контроллера, чтобы изолировать его от вибраций. Хотя большинство современных полетных контроллеров имеют встроенные демпферы, рекомендуется использовать резиновые втулки для крепления полетных контроллеров.

Заключение

Мы попытались охватить самые основные и важные инструменты для дронов, необходимые для сборки и ремонта квадрокоптера в процессе сборки и поломки. Пожалуйста, не ограничивайтесь только упомянутыми продуктами, изучите и найдите продукты, которые соответствуют вашим конкретным потребностям. Есть инструмент на любой бюджет. Мы надеемся, что вам понравилось это руководство так же, как нам понравилось его составлять.

• Автор
• Последние сообщения

DN

Drone Nodes — это онлайн-коммуникационная платформа, которая объединяет экспертов и энтузиастов в области исследований дронов, стартапов, предприятий и знакомит с новейшими технологиями на рынке дронов и FPV.

Последние сообщения от DN (посмотреть все)

Конфигурация | Drone

В этом документе представлен общий обзор файла конфигурации . drone.yml. Файл конфигурации помещается в корень вашего репозитория и определяет один или несколько конвейеров непрерывной интеграции или непрерывной доставки.

Пример конфигурации конвейера:

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
 

 вид: трубопровод
тип: докер
имя: по умолчанию
шаги:
- название: тест
  изображение: голанг
  команды:
  - иди строй
  - пройти тест
 

Файл конфигурации определяет один или несколько объектов в одном файле, где каждый объект представляет собой отдельный документ yaml. Трубопроводы — это один из видов объектов. Вы также можете определить объекты Signature и Secret.

• Пример конфигурации конвейера:

   вид: трубопровод
  тип: докер
  имя: по умолчанию
  шаги:
  - название: тест
    изображение: голанг
    команды:
    - иди строй
    - пройти тест
   

• Пример конфигурации конвейера и подписи:

   ---
  вид: трубопровод
  тип: докер
  имя: по умолчанию
  шаги:
  - название: тест
      изображение: голанг
      команды:
      - иди строй
      - пройти тест
  ---
  вид: подпись
  hmac: F10E2821BBBEA527EA02200352313BC059445190
   

Каждый объект должен включать вид атрибут. Атрибут kind определяет тип объявляемого объекта и помогает отличить один объект от другого.

• Пример конвейера Docker, который выполняет шаги каждого конвейера внутри изолированных контейнеров Docker.

   вид: трубопровод
  тип: докер
   

• Пример конвейера Kubernetes, который выполняет шаги конвейера как контейнеры внутри модулей Kubernetes.

   вид: трубопровод
  тип: кубернет
   

• Пример конвейера Exec, который выполняет шаги конвейера непосредственно на хост-компьютере с нулевой изоляцией.

   вид: трубопровод
  тип: исполняемый
   

Несколько трубопроводов

При определении нескольких объектов Pipeline в одном файле конфигурации конвейеры распределяются по исполнителям и выполняются параллельно. В приведенном ниже примере два конвейера настраиваются для параллельного выполнения. Общий статус сборки определяется успешным завершением обоих конвейеров.

Обратите внимание, что конвейеры не имеют общего состояния. Два конвейера не могут получить доступ к одной и той же базовой файловой системе или сгенерированным файлам.

При запуске нескольких конвейеров, если какой-либо из одноуровневых конвейеров выйдет из строя, дальнейшие конвейеры сборки будут остановлены. Это может иметь различное поведение в зависимости от планирования родственных конвейеров. Это даст недетерминированное поведение.

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1920
21
22
23
 

 вид: трубопровод
тип: докер
имя: бэкенд
шаги:
- название: сборка
  изображение: голанг
  команды:
  - иди строй
  - пройти тест
---
вид: трубопровод
тип: докер
имя: интерфейс
шаги:
- название: сборка
  изображение: узел
  команды:
  - установка нпм
  - тест нпм
 

Несколько платформ

Одним из распространенных вариантов использования нескольких конвейеров является определение и выполнение конвейеров для разных платформ. Например, запустите один конвейер на x86, а другой — на ARM.

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
 

 вид: трубопровод
тип: докер
имя: amd64
Платформа:
  арка: amd64
шаги:
- название: сборка
  изображение: голанг
  команды:
  - иди строй
  - пройти тест
---
вид: трубопровод
тип: докер
имя: рука
Платформа:
  арка: arm64
шаги:
- название: сборка
  изображение: голанг
  команды:
  - иди строй
  - пройти тест
 

Выполнение графика

Drone также поддерживает описание ваших конвейеров в виде ориентированного ациклического графа. В приведенном ниже примере мы разветвляемся для параллельного выполнения первых двух конвейеров, а затем, после завершения, разветвляемся для выполнения последнего конвейера.

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
 

 вид: трубопровод
тип: докер
имя: бэкенд
шаги:
- название: сборка
 изображение: голанг
 команды:
 - иди строй
 - пройти тест
---
вид: трубопровод
тип: докер
имя: интерфейс
шаги:
- название: сборка
 изображение: узел
 команды:
 - установка нпм
 - тест нпм
---
вид: трубопровод
назвать после
шаги:
- имя: уведомить
 изображение: плагины/провисание
 настройки:
 номер: общий
 вебхук: https://.
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя * 
Email * 
Сайт