Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450
Не так давно компания iRobot выпустила новую модель полноразмерного уникального моющего робота-пылесоса Scooba 450, пришедшего на смену Scooba 390. Благодаря содействию со стороны компании «НоркПалм» мы получили возможность провести полевые испытания этого полезного в домашнем хозяйстве устройства.
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и опорный ролик |
| Способ сбора мусора | Последовательные этапы: вакуумная фильтрация, механическое воздействие, вакуумный сбор жидкости и грязи, увлажнение. Два цикла уборки — мокрый и сушка |
| Пылесборник | Бак для жидкости с отделениями для чистого (750 мл) и отработанного (350 мл) растворов, сетчатый фильтр |
| Основная щетка | Одна с ворсом |
| Боковые щетки | Отсутствует |
| Режимы очистки | Два, 22 мин и 45 мин для помещений различного размера |
| Эффективность очистки | До 28 м² (45 мин) на одной заправке |
| Уровень шума | Нет данных |
| Датчики препятствий | Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчик определения виртуальных стен, датчики вращения ведущих колес |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Оповещение | Светодиодная индикация, звуковые сигналы, голосовое оповещение |
| Время автономной работы | Два цикла по 22 мин. или один 45 мин. |
| Время зарядки | До 3-х часов |
| Способ зарядки | От блока питания или на базе |
| Источник автономного питания | Аккумулятор Advanced Ni-MH 14,4 В, 3000 мА·ч |
| Масса | 3,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅366×91 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.irobot.ru |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-10683032 |
| Предложения по данным Яндекс.Маркет | L-10683032-10 |
Внешний вид
Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму; почти — так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности и задняя часть корпуса слегка подрезана. Края кверху немного скруглены, а книзу идут под близким к прямому углом. Эта некоторая угловатость уменьшает вероятность того, что робот окажется в тех местах, откуда не сможет выбраться. Вообще, просвет от пола до нижней кромки бампера составляет всего 7 мм, то есть использовать Scooba 450 нужно на очень ровных полах. Корпус в основном изготовлен из практичного черного пластика без покрытия и с матовой поверхностью, за исключением центральной части верхней панели (с заходом на бак), которая имеет зеркально-гладкую поверхность, неустойчивую к появлению царапин. Это область верхней панели обрамлена узкой декоративной вставкой из голубого пластика. В центральной части верхней панели находится панель индикации и управления. Индикация — это подсвечиваемые светодиодами цветные значки, надпись и круговая шкала, показывающая сколько робот уже отработал в данном цикле уборки. Управление — это три круглые кнопки из резиноподобного материала. Под главной кнопкой запуска есть круглая кнопка фиксатора бака, который занимает примерно 1/3 часть от всего объема робота. Присутствует традиционная для большинства моделей роботов-пылесосов iRobot Roomba ручка для переноски, откидывающаяся вверх на небольшой угол. Перед ручкой в корпусе сделано небольшое углубление, достаточное для удобного подхвата перекладины ручки. Под ручкой за резиновой заглушкой спрятан разъем микро-USB, предназначенный, видимо, для диагностики и обновления микропрограммы робота.
Фронтальная поверхность переднего бампера разделена на две половины. Верхняя — из пластика с зеркально-гладкой поверхностью и непрозрачного с виду, но прозрачного для ИК света, что делает возможной работу ИК-датчиков приближения к препятствию. Нижняя — с накладкой из упругого пластика (видимо, мягкого ПВХ), предохраняющая предметы мебели и стены от воздействия робота. Сам бампер подвешен на шарнирном креплении, а его смещение отслеживается датчиками (видимо, оптопарами), что позволяет роботу определять столкновение с предметами.
Вверху по центру бампера установлен обзорный выступающий вверх ИК-датчик, определяющий положение виртуальных стен.
Этот датчик является самой верхней точкой пылесоса, и именно он определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку можно увидеть прикрытый резиновой заглушкой разъем питания.
На правом — решетку для выпуска воздуха.
На заднюю плоскую часть бака приклеена резиновая накладка с заходом ребристой части на нижнюю поверхность. В итоге бак удобно держать одной рукой при манипуляциях с ним, и он, бак, устойчиво стоит на заднем торце (впрочем, как и робот в сборе), что облегчает, например, заливку в бак воды и моющего средства.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы обнаружим:
Опорный ролик на подпружиненной стойке, две контактные площадки, используемые для подзарядки робота на опциональной базе-сушилке, крышку отсека аккумулятора, фиксирующуюся двумя воротками, голубой чистящий блок с щетками и скребками, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и днище бака. На бампере в четырех местах ближе к краю за вытянутыми прямоугольными окошками размещены ИК-датчики перепада высоты. Конструкция опорного ролика позволяет роботу определять его вывешивание, но вращение ролика, видимо, не отслеживается. На ролик надета гладкая резиновая покрышка.
Робот заряжается от внешнего БП, так как в данном случае использование базы с автоматически возвратом не допускается из соображения электробезопасности.
Эта модель Scooba теперь комплектуется стандартным для роботов-пылесосов iRobot Roomba блоком питания (в варианте, где он не совмещен с базой), и разъем питания на боку Scooba тоже такой же — удобный коаксиальный, не требующий соблюдения ориентации как в прошлой версии моющего робота от iRobot. Комплект поставки состоит из: собственно робота, виртуальной стены с элементами питания, документации (краткое и полное руководство) и флакона с концентратом фирменного моющего средства.
Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.
Оформление коробки строгое, но насыщенное — фотографии, рисунки, схемы, перечисление комплектации и описание основных функций. Внутри коробки в качестве разделителей и защитных вставок используются элементы из экологически безопасного гофрированного картона. Упаковочного пластика немного. Доставили нам пылесос упакованным в еще одну внешнюю невзрачную коробку из гофрированного картона, из которой высовывалась ручка от внутренней коробки.
Этот вариант упаковки можно только приветствовать, так как «красивая» внутренняя коробка подходит для хранения пылесоса и аксессуаров, но при транспортировке она делает вид, что вот-вот раскроется и все из нее выпадет. Опять же лишний раз пачкать ее не хочется.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто планирует приобрести подобную технику, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить. И уж тем более, прочитать руководство должны владельцы этого устройства, так как моющий робот сложнее в использовании, чем обычный с сухой уборкой, а при неправильном использовании Scooba проще вывести из строя и/или допустить другой ущерб собственности владельца.
Оси ведущих колес расположены на диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. На ведущих колесиках установлены резиновые покрышки с неглубокими грунтозацепами. Диаметр ведущих колес небольшой (44 мм), как и ход шарниров (15 мм), на которых закреплены колеса, поэтому робот обладает относительно низкой проходимостью, и должен эксплуатироваться на ровных поверхностях. В данном случае неспособность робота преодолевать препятствия можно использовать для ограничения площади, на которой нужно проводить влажную уборку. Также робот не будет пытаться забираться на коврики и половички — он их все равно не может эффективно очищать. Наши измерения габаритов и веса пылесоса дали следующие значения: ширина 372 мм, глубина 361 мм, высота 100 мм, вес 4,2 кг
В пылесосе реализована фирменная технология влажной уборки. При движении робота сначала грязь засасывается с пола как обычным пылесосом и оттирается неподвижной щеткой, потом поверхность пола подвергается интенсивному воздействию щеткой, вращающейся со скоростью 600 оборотов в минуту, следом через щель между скребками грязь с избытком влаги всасывается в пылесос, и только потом через узкую щетку почти во всю ширину корпуса робота моющий раствор распределяется на поверхность пола. Ниши с патрубками перед ведущими колесиками позволяют предположить, что дополнительно грязь с потоком воздуха удаляется и с покрышек. Можно заметить, что конструкция моющего блока существенно отличается от блока в предыдущей модели iRobot Scooba 390. Например, у Scooba 390 вода распылялась перед вращающейся щеткой и засасывалась в самом конце, также у 390-ой вращающаяся щетка с одной стороны доходила почти до края корпуса. В случае новой Scooba 450 уборка делится на два цикла, в первой половине робот пол увлажняет и чистит, во второй подача воды отключается, и робот продолжает чистить пол, удаляя лишнюю влагу с его поверхности.
В качестве моющего раствора рекомендуется использовать разведенное в воде фирменное средство.
Его можно купить в фасовке по 473 мл, чего хватает примерно на 32 заправки резервуара. Также можно использовать просто холодную или слегка теплую (ни в коем случае не горячую) воду из-под крана (дистиллированная не подойдет — датчики робота ее не определяют). Раствор уксуса в случае Scooba 450 использовать нельзя!
Особое внимание следует обратить на то, на каких поверхностях можно использовать Scooba. Основное требование — пол должен быть влагостойким, не пропускающим воду и не портиться под воздействием моющего раствора.
Последовательность действий при использовании этого моющего пылесоса подробно описана в руководстве. Кратко: зарядить, подготовить помещение (убрать крупный мусор и «лишние» предметы), установить при необходимости виртуальные стены и включить их, залить в резервуар под пробкой с голубым воротком моющий раствор, поставить робота в центр помещения и запустить уборку, предварительно выбрав режим уборки в небольшом помещении (до 14 м², 22 минуты) или в большом (до 28 м², 45 минут). Видеофрагмент с началом уборки:
В самом конце уборки робот смешно отряхивается и переходит в режим просушки самого себя. Видеофрагмент с окончанием уборки:
После завершения уборки нужно вылить отработанный раствор и остатки чистого и промыть резервуары. Соответствующее видео:
Затем почистить блок с щетками и скребками. Видео:
Далее нужно собрать робота и протереть его корпус, а потом поставить на зарядку. Производитель предлагает опциональную станцию DryDock:
При установке на которую робот переходит в режим ускоренной сушки и заряжается, также эту станцию можно использовать для компактного хранения Scooba 450.
Бак робота имеет два отделения, закрытые заглушками с воротками разных цветов.
Синий вороток — заглушка на резервуаре для моющего раствора, серый вороток — заглушка на резервуаре для отработанного. Заглушка для моющего раствора может служить мерным стаканчиком для концентрата моющего средства. В бак нужно залить два таких стаканчика (по 7,4 мл). Периодически нужно проверять и промывать сетчатый фильтр. В старой версии бака этот фильтр фиксировался саморезом, но в новой версии фильтр вынимается после поворота желтого воротка и крестовая отвертка уже не нужна.
Вообще, все части робота, требующие повышенного внимания со стороны пользователя, обозначены метками желтого цвета. Кроме сетчатого фильтра, это фиксаторы чистящего блока, приводная шестеренка и подшипники щетки:
А также отсоединяемые детали опорного ролика и ведущих колес:
Это очень удобно и ускоряет процесс обучения тому, как обращаться с роботом, но руководство все равно лучше почитать.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию. Подсказками для пользователя служат и голосовые сообщения на выбранном языке (процедура смены языка описана в руководстве, русский язык доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя.
Работает Scooba 450 от стандартного для Roomba аккумулятора, правда в комплект поставки включена желтая батарея старой модификации. Впрочем, как показывает практика, даже эта батарея за три года эксплуатации не сильно теряет в емкости.
Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящие в комплект поставки.
Теперь она в точности такая же, что и для роботов Roomba. Это устройство работает от двух элементов питания типа LR14 (или C, или А343, можно использовать и солевые). В направлении (указано стрелочкой) от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Включается и выключается устройство переключателем сверху, и, будучи включенным, раз в 6 с оно мигает зеленым светодиодом. Также в качестве опции к роботу можно докупить круговой ограничитель или Virtual Halo, схожее по принципу устройство, но создающее не направленный барьер, а круговую зону вокруг себя, куда робот не допускается. Типичный пример использования кругового ограничителя — это создание защитного барьера вокруг мисок на полу с кормом и водой для домашних четвероногих питомцев.
Отметим, что расходные материалы, изнашиваемые части и дополнительные аксессуары доступны в продаже, и в большинстве случаев многое может заменить сам пользователь, имеющий хотя бы минимум технических навыков. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Тестирование
Тестирование этого моющего робота-пылесоса было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запустили робота в соседнем офисном помещении. Видеофрагменты, приведенные выше демонстрируют некоторые этапы этого теста. Режим мы выбрали для большого помещения. Напомним, что в этом случае робот убирает (а не убирается, как он озвучивает) в течение 45 минут. Первую половину этого времени он распределяет моющий раствор по полу, а также чистит пол щетками и скребками и отсасывает грязь и избыток влаги, вторую — только чистит и сушит. По окончании уборки пол остается влажным, но явных луж нет. Задачу перед роботом мы поставили довольно сложную, так как в этом помещении на пол был уложен хорошо затоптанный линолеум, к тому же низкого качества — относительно мягкий и с пористой, хорошо адсорбирующей грязь поверхностью. Не удивительно, что с первого раза кибер-швабра Scooba 450 не очень хорошо справилась со своей задачей, так как на полу остались грязные разводы и следы от топтавшегося видеооператора. Впрочем, второй запуск (после подзарядки и заправки робота, и без людей в помещении) дал положительный с нашей точки зрения результат — визуально пол стал чистым, но тест с белым платочком проводить мы не стали, все равно грязь из пор этого покрытия полностью удалить невозможно.
Судя по характеру перемещений во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения и делает выбор в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта:
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.
Вариант второй — движение по расширяющейся спирали. Используется для тщательной очистки, и именно с этого варианта начинается цикл уборки.
Вариант третий — движение вплотную к препятствию правым боком к нему на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения) или до касания препятствия (до срабатывания бокового датчика бампера), если поверхность препятствия плохо отражает ИК-излучение. Используется для очистки вдоль стен и вокруг, например, ножек стула и т. д.
Робот действительно предназначен для уборки на ровных полах, так как он несколько раз застревал на какое-то время на приподнятых на несколько миллиметров участках пола. Свое фактическое перемещение робот, видимо, не отслеживает, так как застряв, никаких специальных мер он не предпринимает, просто потихонечку сползает на ровный участок пола, буксуя колесами.
Проведенное попутно тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность. Попыток со стороны робота сдвинуть виртуальную стену мы не наблюдали.
Шумит робот довольно громко, но явно тише, чем предыдущая модель. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом:
| Уровень шума, дБА, усредненное значение |
| 67 |
Полученные значения нельзя непосредственно сравнивать с результатами, полученными ранее при измерении уровня шума роботов-пылесосов, так как очень сильно различаются акустические характеристики помещений. Однако в любом случае даже новая Scooba шумит сильнее, чем любая Roomba. Звук работы Scooba приятным не назовешь, однако спектр относительно ровный (Первая — стадия с увлажнением, Вторая — стадия сушки):
При зарядке пылесоса потребление от электросети достигает 28 Вт. Если пылесос заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 1,9 Вт с периодическим повышением до 3,2 Вт на несколько секунд. Блок питания включенный в сеть, но не подключенный к роботу потребляет 0,8 Вт. После уборки на большой площади (45 минут работы) заряд аккумулятора восстанавливается примерно за 1,5 часа зарядки. При этом блок питания нагревается до состояния тепло, и в любых режимах работы он не издает слышимых на расстоянии метра шумов.
Выводы
Свою задачу робот выполняет — пол моет, и с виду неплохо. Что выгоднее (или интереснее): помыть пол самому или запустить робота и потом помыть его — пусть каждый сам решает в индивидуальном порядке. Мы же отметим, что в сравнении с предыдущей моделью iRobot Scooba 390 новая 450-я имеет следующие преимущества:
- Унификация по некоторым аксессуарам и запчастям с iRobot Roomba. Это особенно оценят владельцы Roomba, при этом оба робота хорошо друг друга дополняют и их обоих часто можно встретить в одном доме
- У iRobot Scooba 450 удобный в использовании коаксиальный разъем питания
- С виду конструкция пристегиваемого бака у Scooba 450 более надежная
- Эргономика и дружественность к пользователю в случае Scooba 450 явно выше
- Внешний вид и материалы у Scooba 450 производят лучшее впечатление
- Ниже уровень шума, и его характер менее неприятен
Благодарим компанию «НоркПалм»,
являющуюся официальным партнером iRobot Corporation,
за предоставленный на тестирование моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450
Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 390
В отличие от протестированных ранее роботов-пылесосов (см. соответствующий раздел на нашем сайте), осуществляющих сухую уборку, в модели iRobot Scooba 390 реализован метод влажной уборки с использованием моющего раствора.
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и подруливающий ролик |
| Способ сбора мусора | Последовательные этапы: вакуумная фильтрация, увлажнение, механическое воздействие, вакуумный сбор жидкости |
| Пылесборник | Бак для жидкости с отделениями для чистого и отработанного растворов |
| Основная щетка | Одна с ворсом |
| Боковые щетки | Отсутствует |
| Режимы очистки | Один |
| Эффективность очистки | До 40 м² на одной заправке и до 80 м² от полностью заряженного аккумулятора |
| Уровень шума | Не более 70 дБА |
| Датчики препятствий | Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчик определения виртуальных стен, датчик вращения подруливающего ролика, датчики вращения ведущих колес (?) |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Оповещение | Светодиодная индикация и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | Одна заправка моющим раствором — 45 мин., до двух заправок от полностью заряженного аккумулятора |
| Время зарядки | Около 3 часов |
| Способ зарядки | От блока питания |
| Источник автономного питания | Аккумулятор Advanced Ni-MH 14,4 В, 4100 мА·ч |
| Масса | 4,0 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅370×92 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.irobot.ru |
| Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице (рублевый эквивалент — во всплывающей подсказке) | $416(2) |
Внешний вид
Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму; почти — так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности. Края кверху немного скруглены, а книзу идут под близким к прямому углом. Корпус изготовлен из практичного пластика без покрытия и с матовой поверхностью, за исключением верхней панели на баке, которая имеет серо-серебристое покрытие. В передней части корпуса сразу за бампером расположены две механические кнопки и индикаторы состояния, которые фактически неразличимы, в выключенном состоянии. Эти кнопки и индикаторы закрыты монолитной пластиковой мембраной. Практически вся верхняя часть корпуса — это отсоединяемый бак для чистого и отработанного раствора.
При легком нажатии на (именно на) ручку сверху бак высвобождается и может быть вынут из корпуса пылесоса. Не стоит переносить сам пылесос за эту ручку, как бы этого ни хотелось. На переднем бампере ближе к правому краю есть два отверстия, за которыми расположены ИК-приемник и ИК-излучатель, работающие в паре как ИК-датчик приближения к препятствию.
Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, определяющий положение виртуальных стен.
Этот датчик является самой верхней точкой пылесоса, и именно он определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку можно увидеть прикрытый резиновой заглушкой разъем питания.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим (сверху вниз на фотографии):
подруливающий ролик, два скребка, воздушные подающий и всасывающий патрубки, продольную нишу, в торцах которой расположены две водяные форсунки, патрубок выхода воздуха, отсек со щеткой, скребки с продольными щелями, через которые всасывается воздух и излишки влаги, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. На бампере в трех местах ближе к краю размещены ИК-датчики перепада высоты. Конструкция подруливающего ролика позволяет роботу отслеживать его вращение и вывешивание, поэтому ролик служит датчиком перемещения и помогает выявлять нештатные ситуации.
Робот подзаряжается от внешнего БП, так как в данном случае использование базы не допускается из соображения электробезопасности.
Почему-то в качестве разъема на самом пылесосе выбран вариант полноразмерного DIN-разъема, который очень неудобно использовать из-за необходимости соблюдения ориентации.
Комплект поставки состоит из: собственно пылесоса, виртуальной стены, груши, документации и четырех одноразовых пакетиков с фирменным моющим средством.
Основные документы на европейских языках, но при продаже в России к пылесосу прилагается комплект документов на русском языке. Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.
Упаковочными материалами служат полиэтилен и пенопласт.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто планирует приобрести подобную технику, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить. И уж тем более, прочитать руководство должны владельцы этого устройства, так как моющий робот гораздо сложнее в использовании, чем обычный с сухой уборкой, а при неправильном использовании Scooba проще вывести из строя и/или допустить другой ущерб собственности владельца.
Оси ведущих колес расположены близко к диаметру окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот почти без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес небольшой, как и ход шарниров, на которых закреплены колеса, поэтому робот обладает относительно низкой проходимостью, и должен эксплуатироваться на ровных поверхностях. Наши измерения габаритов и веса пылесоса дали следующие значения: ширина 368 мм, глубина 374 мм, высота 91 мм, вес 3,7 кг, что близко к указанным производителям.
В пылесосе реализована фирменная четырех ступенчатая технология влажной уборки, которая расписана в руководстве. В качестве иллюстрации воспользуемся условной схемой, приведенной на коробке с пылесосом:
На первом этапе грязь всасывается с пола как обычным пылесосом, на втором на убираемую поверхность распыляется моющий раствор, на третьем щетка с ворсом отскребает грязь с пола, на четвертом грязь с избытком влаги всасывается в пылесос.
В качестве моющего раствора рекомендуется использовать разведенное в воде фирменное средство. Его можно купить в фасовке по 473 мл, чего хватает примерно на 64 заправки резервуара. Также можно использовать смесь из 60 мл столового 7-12%-го уксуса (если напольное покрытие устойчиво к уксусной кислоте) и воды из-под крана или просто холодную или слегка теплую (ни в коем случае не горячую) воду из-под крана.
Особое внимание следует обратить на то, на каких поверхностях можно использовать Scooba. Основное требование — пол должен быть влагостойким, не пропускающим воду и не портиться под воздействием моющего раствора. Например, при использовании рекомендованных средств (см. выше), производитель допускает применение Scooba на следующих типах напольных покрытий: кафельная плитка, мрамор (кроме раствора уксуса), плитка из сланца, камень и покрытие из дерева с защитным слоем полиуретанового лака. Не следует использовать Scooba на незащищенном деревянном покрытии, на негерметизированном ламинате, на коврах и ковровых покрытиях и т. д.
Последовательность действий при использовании этого моющего пылесоса подробно описана в руководстве. Кратко: зарядить, подготовить помещение (убрать крупный мусор и «лишние» предметы), установить при необходимости виртуальные стены и включить их, залить в резервуар моющий раствор, поставить робота в центр помещения и запустить цикл уборки, дождаться окончания цикла уборки, вылить отработанный раствор, промыть резервуары, почистить требующие обслуживания детали, протереть корпус и поставить робота на зарядку. В конце цикла уборки робот переходит в режим просушки самого себя, что занимает у него несколько минут. При необходимости можно принудительно включить этот режим. Также если требуется убрать небольшое по площади помещение, то резервуар для моющего раствора можно заполнять не полностью, и робот соответственно сократит длительность цикла уборки.
Бак робота имеет два отделения, закрытые клапанами разных цветов.
Синий клапан на резервуаре — для моющего раствора, серый клапан — на емкости для отработанного. На внутренней части корпуса все места, требующие повышенного внимания со стороны пользователя, обозначены метками желтого цвета: места установки сетчатого фильтра и трубки пылесоса, углубления для фиксаторов батареи, кнопка высвобождения отсека со щеткой и финишными скребками.
Также под баком можно обнаружить серый отвод, через который с помощью прилагаемой груши можно прокачать систему водяной помпы, а также прикрытый заглушкой сервисный разъем. Вынутый отсек со щеткой легко раскрывается на две половинки, щетка вынимается, все это промывается, как и сетчатый фильтр.
Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящие в комплект поставки.
С помощью виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Это устройство работает от двух элементов питания типа (А)373 (он же D, он же (L)R20, он же «большой бочонок»). В направлении, куда смотрит отверстие на передней панели, от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Трехпозиционный движок регулирует расстояние действия стены. Дополнительно на небольшом расстоянии вокруг включенной стены создается виртуальная преграда, которая предотвращает столкновение робота с устройством. Включается устройство кнопочкой спереди (при этом загорается зеленый светодиод), а выключается автоматически через два часа после включения.
Отметим, что расходные материалы и изнашиваемые части доступны в продаже, и в большинстве случаев многое может заменить сам пользователь, имеющий хотя бы минимум технических навыков. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Тестирование
При тестировании моющего робота-пылесоса мы столкнулись с некоторыми трудностями. Во-первых, наша методика тестирования роботов-пылесосов в основной своей части оказалась в принципе неприменима, во-вторых, в доступных нам помещениях уложен ковролин, что исключает влажную уборку. Поэтому на первом этапе мы обратились к стороннему эксперту по чистоте, имевшему опыт использования продукции iRobot в виде пылесоса Roomba 770. Тестирование Scooba 390 проводилось на небольшом участке (зона кухни) с покрытием из керамогранита темно-серого, почти черного оттенка — очень трудный для робота вариант, так как на таком полу хорошо заметна любая грязь. Вот ее выводы (с небольшими нашими уточнениями и поправками):
- Крышка [резервуар] открывается как-то «хлипко». Возможно, со временем к этому можно будет привыкнуть, но есть шанс, что она сломается до этого.
- Заполнять водой резервуар неудобно: нужно делать это на ровной поверхности, но под краном. Может, у кого и есть такие громадные раковины, но на весу — тяжело.
- Кроме того, у меня получилось запустить его только с третьего раза, т. к. до этого он все время ругался, что с баком что-то не то. Сначала отливала воды, потом доливала, хотя все это странно, т. к. в инструкции написано, что бак можно заполнять не целиком, а лишь частично — тогда пылесос просто будет работать меньше.
- Он действительно выполняет все операции одновременно, и это ужасно! Даже Roomba не может качественно пропылесосить с первого раза, а этот пылесосит еще хуже, а потом сразу все заливает водой, которую развозит по полу. В результате получаются разводы, и еще всё в следах от его колес.
- Воды льет очень много, сушит плохо, в результате — лужи повсюду, особенно в стыках. Мыть ламинат нельзя однозначно!
- Мыть особенно не моет, след от стульев как был, так и остался, а на алюминиевом профиле-порожке появляются белые пятна.
- При работе очень сильно шумит.
- Виртуальная стена работает, но странно. Пылесос перестает убираться сантиметров за 10-15 до нее, поэтому точно рассчитать, куда нужно ставить виртуальную стену, невозможно.
- После окончании работы чистка пылесоса занимает минут 10-15 (т. е. быстрее самому качественно пропылесосить и помыть пол). Куда выливать грязь — непонятно: в унитаз не очень удобно, а в ванную или в раковину грязную воду выливать не хочется. Фильтр пропускает мелкую пыль, поэтому под ним образуется слой грязи, который тоже надо как-то чистить.
- Все вымытые части и сам пылесос надо где-то сушить. Вопрос в том, где это делать.
Общий вывод: применимость сильно ограничена типом покрытия, сама процедура крайне время- и трудозатратна и неэффективна, обслуживание пылесоса требует наличия площадей для просушки в разобранном состоянии.
В качестве комментария отметим, что в принципе производитель не требует тщательной просушки робота и всех его частей после окончания уборки. И кстати, на главном сайте компании iRobot можно найти фирменные коврик и подставку, на которые можно помещать робота для просушки и хранения. Впрочем, вряд ли у кого-нибудь возникнут трудности с подбором подходящего коврика для своего домашнего любимца робота.
На втором этапе мы провели собственные испытания iRobot Scooba 390 на огороженном участке коридора размером 2 на 3,5 м, имеющем в качестве напольного покрытия линолеум с рисунком, имитирующим паркет. Пол в этом коридоре был относительно чистым, так как в здании регулярно проводится влажная уборка, и так совпало, что она была непосредственно перед нашими испытаниями. Фрагмент уборки представлен на видео ниже:
Навигация Scooba во многом напоминает способ перемещения роботов Roomba, и скорее моделей 500-й и 600-й серий. Робот не обладает способностью решать навигационные задачи дальнего порядка, однако он в какой-то мере отслеживает свое перемещение, что помогает ему принимать решения относительно следующего направления движения, а также выбираться из сложных мест.
Судя по характеру перемещений во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения и делает выбор в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта:
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.
Вариант второй — движение по расширяющейся спирали. Используется для тщательной очистки, и именно с этого варианта начинается цикл уборки.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения, при этом робот «прижимается» к препятствию правым боком). Используется для очистки вдоль стен и вокруг, например, ножек стула и т. д.
Вариант четвертый — движение вплотную к препятствию (пилообразное движение до периодического срабатывания бокового механического датчика бампера). Используется для тщательной уборки вплотную к препятствию сложной форму или, если ИК-датчик приближения не реагирует на препятствие.
Кроме этих вариантов есть специальный режим, который помогает пылесосу выбираться из трудных мест: определив, что он не может долго переместиться на значимое расстояние, робот начинает совершать резкие вращательные движения в надежде все же преодолеть препятствие.
Робот действительно предназначен для уборки на ровных полах, так как он несколько раз застревал на приподнятом где-то на 1,5 см участке линолеума, прикрывающем лючок в полу.
Обратим внимание, что щетка и скребки на днище робота практически упираются в его правый край, и именно правым боком робот старается максимально приблизиться к препятствию. В итоге пылесос не может убрать только очень узкую полоску впритык к препятствию и небольшие участки в углах. На ровных участках за роботом остается мокрый след, но без луж. Этот след довольно быстро подсыхает, но в любом случае, так как робот не оставляет за собой сухую поверхность, то после уборки могут оставаться разводы, заметность которых зависит от типа моющего раствора и поверхности пола. В нашем случае расцветка пола исключала видимость каких-либо разводов.
Для того чтобы оценить качество уборки, мы протирали небольшие участки пола ватными дисками, смоченными в воде, до уборки и после на смежных участках коридора по обе стороны барьера, ограждающего тестовый загон. К сожалению, значимой разницы между убранным роботом участком, и неубранным, так же как и между участками до уборки этот тест не выявил. Впрочем, жидкость, вылитая из резервуара для отработанного раствора, была непрозрачной и интенсивно коричневого цвета, то есть грязь робот с пола собрал, и собрал довольно много.
Проведенное попутно тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность. Попыток со стороны робота сдвинуть виртуальную стену мы не наблюдали.
Шумит робот действительно очень сильно, и звук приятным никак не назовешь. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом:
| Уровень шума, дБА, среднее (минимум/максимум) |
| 73,7 (72,2/76,3) |
Полученные значения нельзя непосредственно сравнивать с результатами, полученными ранее при измерении уровня шума роботов-пылесосов, так как очень сильно различаются акустические характеристики помещений. Однако в любом случае шумит Scooba гораздо сильнее, чем любая Roomba.
При начале зарядки пылесоса потребление от электросети равно 40,5 Вт. Если пылесос заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 3,0 Вт. Блок питания включенный в сеть, но не подключенный к роботу потребляет 0,9 Вт.
Выводы
То, что робот реально выполняет нелегкую работу, являющуюся его предназначением, то есть моет полы, является его главным достоинством. К основным недостаткам можно отнести довольно сложные и длительные процедуры по обслуживанию робота, а также высокий уровень шума при работе. И самое главное: если вы рассматриваете возможность приобретения данного устройства, то обязательно убедитесь в том, что его допустимо использовать на покрытии выбранного для его работы помещения. Напомним, что пол должен быть ровным, влагостойким и не пропускающим воду. Также имеет смысл сопоставить размер выделенной для уборки с помощью Scooba площади с затратами на его обслуживание, так как при малых площадях рациональнее вымыть пол вручную, чем возиться с роботом. Впрочем, для любителей продвинутых технологий второе соображение не является весомым аргументом, так как для них работать шваброй гораздо скучнее, чем разбирать-собирать робота.
Благодарим компанию «НоркПалм»,являющуюся официальным партнером iRobot Corporation,
за предоставленный на тестирование моющий робот-пылесос iRobot Scooba 390
опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса / Habr
iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)
Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.
Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.
Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba
Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.
Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.
Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).
Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды
За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.
Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse
Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.
Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.
По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).
Вакуумная турбина iRobot Scooba
Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.
Насколько я помню, случилось это году в 2013.
Новое — хорошо забытое старое
За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.
Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.
Характеристики 380-й модели
- Тип: робот
- Датчики: оптические
- Уборка: влажная
- Пылесборник: циклонный фильтр
- Регулятор мощности: нет
- Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
- Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
- Режимы уборки: местная уборка
- Установка на зарядное устройство: ручная
- Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2
Кроме того, я попросил родственников отправить мне старого Scooba 5800, который все так же пылился в пустой квартире в другой стране.
Собираем из двух роботов одного
Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.
У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.
Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.
Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.
Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…
Танец смерти Scooba
Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).
Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).
На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.
Колесный модуль Scooba
Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.
Решение
Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.
Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.
К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.
Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.
А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).
И еще немного фото внутренностей робота:
Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:
Решение еще одной проблемы — батареи
Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.
Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.
Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.
Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.
Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.
Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.
И что теперь?
Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.
Робот-пылесос iRobot Scooba 450
Робот-пылесос iRobot Scooba 450 — моющий пылесос, который применяется для очистки твердых водостойких покрытий. Продуманная и оптимизированная конструкция. Легкость обслуживания. Разработанный на основе профессиональных клининговых технологий. За 2 прохода устраняет до 99,3% бактерий кишечной палочки и золотистого стафилококка. Рекомендуется для любых помещений с водостойкими напольными покрытиями, в которых предписана влажная уборка.
Модель снята с производства и официально не поставляется. Но есть современный улучшенный аналог, шагнувший далеко вперед – Braava 390T.
Основное предназначение iRobot Scooba 450 — уборка влагостойких напольных покрытий, например:
- паркет
- ламинат
- плитка
- камень
- линолеум
- винил
Подробнее про робот пылесос iRobot Scooba 450:
В работе, пылесос может использовать как обычную водопроводную воду, так и водопроводную воду в сочетании с фирменным моющим средством. Запатентованный химический состав моющего средства iRobot делает его полностью антиаллергенным и полностью экологичным, безопасным для взрослых, а главное для детей и животных, при этом обеспечивая отличные моющие характеристики. После уборки, небольшое оставшееся количество моющего средства практически моментально распадается на совершенно безвредные и нейтральные компоненты.
В Scooba 450 особое внимание уделено удобству и простоте эксплуатации и обслуживания.
Характеристики робота пылесоса iRobot Scooba 450:
Характеристики робота пылесоса iRobot Scooba 450:- Диаметр робота составляет 36,6 сантиметра, корпус выполнен в черных тонах.
- Высота устройства — 9,1 сантиметров, что делает возможным осуществлять уборку под труднодоступными местами вашего дома.
- Переноска пылесоса не вызывает трудностей, благодаря небольшому весу (3,76 кг) и ручке в верхней панели.
Робот iRobot Scooba 450 приступает к уборке с мойки открытой территории, двигаясь вперед и назад по параллельным линиям. После завершения работы на открытой территории, робот начинает обходить по периметру препятствий.
Технологии и режимы iRobot Scooba 450:
- Three-Cycle Cleaning Process: хорошо зарекомендовавшая, доработанная и улучшенная трехступенчатая технология работы, которая обеспечивает отличное качество уборки.
- iAdapt Responsive Navigation: интеллектуальное адаптивное управление, основанное на показаниях множества датчиков.
