Обзор квадрокоптера Xiaomi Mi Drone

Введение

Абсолютно новое творение Xiaomi Corporation. Xiaomi Mi Drone — высокотехнологичный квадрокоптер арсенал которого позволяет реализовать качественный любительский фото и видео контент с воздуха без привязки к опыту владения БЛА. Первые неофициальные поставки Mi Drone за пределы Китая начались в июле 2016 года. Несмотря на изначальную «сырость» беспилотника, которую разработчик время от времени дорабатывал, модель всё-же получила признание потребителя и пользуется спросом по настоящий момент.

Особенности

• Простота эксплуатации
• Бесколлекторные моторы 2212 800kv
• 4К/1080p WiFi FPV камера
• 3-осевой высокочувствительный подвес
• Автономные режимы полёта
• Макс. время полёта 27 минут
• Макс. дальность полёта 1км/2км (для версии: 1080p/4K)
• Позиционирование GPS/Glonass + 2 × ультразвуковых и оптический сенсоры
• Контроль местоположения дрона в режиме реального времени
• Контроль зон «No Fly»
• Интеллектуальное определение низкого заряда АКБ
• Управление на частоте 2. 4ГГц
• Запись звука на момент полёта
• Модульная конструкция
• Складные посадочные опоры
• Готов к полёту из коробки

Комплектация

Производитель предлагает две версии квадрокоптера — 1080P и 4К. Данные спецификации говорят, что помимо качества картинки будет различна еще и дальность полёта. Версия «1080P» сможет удаляться на расстояние до 1км, версия «4К» до 2км.

В комплект войдут:

• Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone
• Аккумулятор 4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo (с индикацией заряда)
• Аппаратура управления с встроенным держателем для смартфона
• 4К/1080P Wi-Fi камера на 3-осевом подвесе
• 4 × несущих винта
• 4 × запасных несущих винта
• 4 × защита винтов
• Зарядное устройство
• Кабель 220В для ЗУ (требует адаптер под наши розетки)
• MicroUSB кабель (для сопряжения смартфона и трансмиттера)
• Инструмент + крепеж
• Инструкция (на китайском языке)

Спецификация

Позиционирование:

GPS/Glonass + 2 × ультразвуковых и оптический сенсоры

Функция «Возврат домой»:

да

Функция «Контроль дистанции»:

да

Максимальная дальность полёта (1080p/4К):

1км/2км

Режим «Удержания высоты»:

да

Частота передачи AV сигнала:

5ГГц Wi-Fi

Частота радиосигнала:

2. 4ГГц

Питание аппаратуры управления:

3.7В 5000мАч 18.5Втч LiPo

Вес аппаратуры управления:

500гр

FPV дисплей:

любой смартфон на IOS/Android

Тип батареи дрона:

4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo

Макс. время полёта:

27 мин

Максимальная скорость:

36км/ч (в режиме PRO)

Максимальная скорость подъёма:

14км/ч (в режиме PRO)

Максимальная высота подъёма (Beginner/PRO):

50м/500м

Автономные режимы полета:

Полет по точкам / вокруг объекта / возврат домой

Моторы:

БК 2212 800kv

Подсветка дрона:

светодиодная на каждом луче дрона

Время зарядки:

≈ 1.5ч

Вес дрона без АКБ:

670гр

Размеры дрона:

310 × 380 × 53мм

Среда для полётов:

В помещении/Вне помещения

Рекомендуемые microSD:

Внешний вид

О продукте

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone это высококачественное изделие, на что указывает даже его упаковка. Всё в стиле «Apple». Дрон готов к полёту из коробки без привязки к опыту владения БЛА. Основное назначение беспилотника это высококачественная любительская фото и видеосъёмка. Несмотря на то, что у Xiaomi это первый беспилотник, надо отметить, что «Первый блин» занимает Premium нишу в ценовом диапазоне «до 500$» и как минимум заслуживает внимания потребителя.

Моторы

Квадрокоптер оснащен бесколлекторными моторами 2212 800kv. Потенциала силовой установки хватает вполне для дрона с акцентом на фото/видеосъёмку. На сегодняшний день моторы 4К версии получили механизм быстрого съёма несущих винтов, что не может не радовать, так как классический вариант порядком устарел.

Камера

На борту Xiaomi Mi Drone могут подвешиваться при помощи 3-осевого механического подвеса два варианта камер: 1080P/4К. Обе получили сенсор от Sony на 12Мп. Благодаря встроенному микропроцессору внутри камеры, просчитывающему в онлайн режиме компенсирующие движения в зависимости от режимов полёта квадрокоптера, тандем показательно справляется со своей работой. На выходе получается качественный как фото, так и видеоматериал. Камера 1080p пишет видео в максимальном разрешении 1920 × 1080p при 60 кадрах в секунду. Камера 4К осуществляет видеозапись в разрешении: 3840 × 2160p при 30 кадрах в секунду, либо в качестве: 1920 × 1080p при 60 кадрах в секунду. FPV картинку по Wi-Fi камера транслирует в качестве 720p на частоте 5ГГц.

Для реализации стабилизированной съёмки с земли, стал доступен дополнительный аксессуар, адаптированный под камеры Mi Drone, ручной стедикам — Xiaomi FIMI X1BH.

Питание

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone комплектуется литий-полимерным АКБ с внушительными характеристиками 4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo. Электроника квада в режиме онлайн отслеживает текущий заряд АКБ и основываясь на полученных данных рассчитывает оптимальное время полёта с учетом возвращения. Благодаря такому интеллектуальному контролю, дрон вовремя предупредит пилота о разряженной батарее, а если предупреждение будет проигнорировано, беспилотник перейдет в автономный режим RTH и осуществит возврат к месту взлёта с последующей посадкой. В тесте батарея обеспечила время полёта при смешанном стиле пилотирования — 24 минуты (при заявленных 27 мин). Что в целом является нормой для БЛА такого формата.

Управление

В комплекте идет классическая для современных Smart дронов аппаратура управления. Кнопками не перегружена, все обозначения понятны и не вызвали вопросов о их назначении. Обеспечивает радиоуправление на частоте 2.4ГГц. Трансляция видеопотока реализована по Wi-Fi на частоте 5ГГц. Питание осуществляется от встроенного литий-полимерного АКБ 3.7В 5000мАч 18.5Втч. На практике обеспечивает уверенный радиоконтроль на расстоянии более 3км.

Стоковый держатель смартфона на аппаратуре управления исключает возможность установки в него планшета, что было-бы кстати для беспилотника с акцентом на аэросъёмку.

Режимы пилотирования

1. Beginner mode — существенно ограничивает активность дрона, в этом режиме расстояние удаление равно – 100 метров а высота подъёма ограничивается 50 метрами.
2. Professional mode — раскрывает максимальный потенциал дрона, потолок по высоте увеличивается до 500 метров (ограничивается электроникой), расстояние удаления в зависимости от комплектации 1км/2км (1080P/4К).

Режимы полёта

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone на данный момент имеет четыре автономных режима полёта:

1. Полёт по запланированному маршруту
2. Полёт с указанием места назначения
3. Круговой облёт указанной точки
4. Автономный возврат RTH (при потере связи, недостаточном заряде АКБ и принудительно пилотом)

Если в режиме возврата домой появится необходимость отменить его исполнение, переведите переключатель на аппаратуре управления из положения «RTH» в положение «Drone» и квад зависнет в ожидании следующих команд.

Контроль «No Fly»

Xiaomi Mi Drone в автономном режиме отслеживает границы зон «No fly». Дрон зависает, если он оказался в пограничной зоне и сообщает об этом пилоту на дисплей смартфона сопряженного с аппаратурой дрона. На практике было выявлено, что зоны «No fly» порой могут перекрывать полгорода, а почему так, знают только разработчики Xiaomi.

Тест-драйв

В тесте квадрокоптер зарекомендовал себя исключительно с лучшей стороны. Потенциала силовой установки хватает с избытком. В ветреную погоду зависает как «привязанный». В управлении предсказуем, в целом придраться не к чему. Безупречно отрабатывает автовзлёт и посадку. Безотказно работает функция возврата в место взлёта (RTH — Return to Home) с автоматической посадкой. Садится практически вместо взлёта. Возврат срабатывает автоматически в случае потери связи, при низком заряде АКБ, и по желанию пилота, нажатием кнопки на аппаратуре управления.

Предполётное состояние

Подготовка к первому полёту:

1. После того, как аккумуляторные батареи заряжены и дрон собран в полётное состояние, пользователю необходимо скачать мобильное приложение «Mi Drone» интерфейс которого будет на английском языке. Работает на IOS и Android.
2. Первым активируется аппаратура управления, затем дрон. Процесс включения для обоих устройств реализуется двойным нажатием на кнопку включения, первое короткое, второе длинное. Каждое включение устройств сопровождается звуковой и световой индикацией.
3. Установите смартфон в держатель аппаратуры управления. Запустите скаченное мобильное приложение «Mi Drone» и следуйте согласно наглядным инструкциям. Приложение подскажет о двух способах сопряжения пульта со смартфоном: Посредством microUSB кабеля идущего в комплекте, либо по Wi-Fi. Приоритет остаётся за кабелем.
4. Затем проследует простой процесс предполётной калибровки дрона, сопровождаемый наглядными подсказками мобильного приложения. Процесс занимает не более 20 секунд времени.

Дальность полёта

Как уже отмечалось выше, в свободной от помех зоне, максимальная дальность FPV полёта Mi Drone 1080P составляет — 1км, Mi Drone 4К — 2км. В тесте, версия 1080P смогла удалиться на максимальное расстояние — 500 метров. Далее происходит постепенное подтормаживание FPV картинки с последующей потерей видеосигнала. Радиоуправление в данном случае продолжает функционировать, а дальнейшее перемещение дрона можно продолжить отслеживать по карте (посредством приложения). Дальность FPV полёта 4K версии целиком и полностью соответствует заявленным в спецификации данным и даже более. На практике обеспечивает удаление в среднем до 3км. Максимальный потолок по высоте обе версии показали — 500 метров.

Выявленные недостатки

1. Периодически не корректно выставляет камеру по горизонту.
2. Зоны «No fly» порой могут перекрывать полгорода и чтобы полетать, нужно прокатиться за город.
3. Передача видеопотока с Wi-Fi камеры 1080P осуществляется не далее 500 метров. Управление остается активным, дрон послушно отрабатывает команды с аппаратуры, но без FPV.
4. В режиме полёта по точкам отсутствует возможность управления камерой.

Цена

В связи с началом продаж долгожданной версии с 4К камерой, версия 1080p стала не актуальна. Xiaomi Mi Drone 4K реализуется через все известные торговые площадки инета по цене от 437-500$. Средняя цена стедикама Xiaomi FIMI X1BH — 60$.

Вывод

Xiaomi Mi Drone 4K $500

Функциональность

8/10

Время полета

9/10

Летные качества

8/10

Компактность

6/10

Комплектация

10/10

Надежность

8/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Качество исполнения
• Динамичность/Управляемость
• БК моторы
• 4К камера + 3-осевой механический подвес
• Автономные качества
• Точность позиционирования
• Модульность конструкции
• Портативные свойства (складываемые опоры)
• Недорогой стедикам Xiaomi FIMI X1BH (для наземного использования камеры дрона) (докупается отдельно)
• Летит из коробки

Минусы

• Периодически не корректно выставляет камеру по горизонту
• Не распознаёт и не облетает препятствия
• Дальность полёта версии 1080P далека от заявленного 1км
• В режиме полёта по точкам нельзя управлять камерой

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone после устранения разработчиком известных всем недостатков, связанных исключительно с «сыростью» продукта, получил все шансы на признание. Большинство багов выявленных первыми владельцами Mi Drone было исправлено программно практически сразу, посредством обновления ПО. Сегодня это одно из лучших RTF решений для тех потребителей кто ищет беспилотник для качественной любительской аэросъёмки в пределах 500$. Возрастное ограничение производитель установил 18+.

Фото

Фото к квадрокоптером Xiaomi Mi Drone.

Видео

Mi Drone 4K vs DJI Mavic Mini vs Hubsan Zino.

Сравнительный тест на качество видеосъёмки Mi Drone 4K vs DJI Mavic Mini.

Видео с квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 4К.

Видео с квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 1080P.

Камера квадрокоптера Xiaomi Mi Drone 4K

Обычно так и бывает: если какой-то агрегат входит в состав некоего аппарата, то отдельное исследование этого агрегата можно отыскать разве что в технической документации разработчика. Которая, во-первых, пестрит нерасшифровываемыми специфическими терминами и показателями, а во-вторых, эту документацию не найдешь. Коммерческие тайны, понимаете ли. Похожий случай и с героем сегодняшнего обзора: доступные материалы, которые посвящены его изучению, ограничиваются пресловутым «анпакингом», описанием различных типов комплектности, емкости батарей и т. д. Более «продвинутые» авторы подробно рассказывают о способах настройки поведения квадрокоптера в полете, мерах безопасности и прочих авиапремудростях.

Однако камере, изюминке аппарата — которая, между прочим, составляет половину стоимости квадрокоптера — уделяется крайне мало внимания. Редкие примеры съемок (представленные, как правило, с использованием социальных сетей либо интернет-видеосервисов) да общие фразы о том, что «камера снимает хорошо» — собственно, это вся доступная информация. В то время как многих операторов, в том числе профессиональных, но ограниченных в средствах, интересуют привычные в таком деле вопросы: какова фактическая разрешающая способность этой камеры? Каково качество сжатия в разных режимах съемки, изменяется ли угол обзора при смене режимов? Что у нее с чувствительностью? И многое-многое другое, включая даже точность работы гиростабилизирующего подвеса.

Не претендуя на истину в последней инстанции, мы попытаемся восполнить существующий пробел, подробно изучив работу 4K-камеры популярной четырехвинтовой летающей машины, Xiaomi Mi Drone. Углубляться в теорию и практику полетов не станем, это удел соответствующих тематических площадок. Тем более не коснемся юридической стороны вопроса использования беспилотных летающих аппаратов (хотя в комментариях такие реплики могут быть полезны и даже всячески приветствуются).

Конструкция, технические характеристики

Камера поставляется в большой белой изящной коробке с умной конструкцией внутренних перегородок. Нет, наверное, поставляется все-таки квадрокоптер.

Сама же камера прячется в одном из картонных отсеков. Как и прочие принадлежности, без которых аппарат не взлетит и не начнет съемку. Имеющаяся у нас комплектация включает в себя следующие аксессуары:

• квадрокоптер
• камера с подвесом
• Пропеллер — 8 шт.
• Кабель USB
• Аккумулятор
• Зарядное устройство
• Пульт дистанционного управления
• USB Wi-Fi-адаптер

 

Сферический корпус камеры, зажатый с двух сторон по горизонтальной оси, благодаря подвесу на сервоприводах, может вращаться на 170° по горизонтали и наклоняться до 270° по вертикали.

Это примерные значения, конечно же. В эксплуатации изменение ракурса по горизонтали производится поворотом всего корпуса квадрокоптера, а при вертикальном наклоне взгляда камеры на практике требуется не более 90°, от горизонтального до «строго вниз». Имеющиеся большие степени свободы поворота и наклона камеры требуются совсем для другого — для стабилизации кадра, для его удержания при наклонах корпуса квадрокоптера.

Аппарат нельзя эксплуатировать во время даже слабого дождика. Речь не только о камере, а о коптере в целом. Ничем не защищенные служебные интерфейсы камеры находятся на стороне корпуса, противоположной объективу: здесь размещены порт micro USB и слот для карты памяти формата micro SD/SDHC. Между ними можно видеть решетку, под которой находится миниатюрный вентилятор, охлаждающий электронную начинку камеры. Пусть читателя не беспокоит звук работающего вентилятора: рассматриваемая камера в данной реализации не записывает звук.

Вообще. Кстати, очень жаль.

Блок камера/подвес легко отстегивается от корпуса. Настолько легко, что это вызывает серьезные опасения. А вдруг в полете отщелкнется? Скорее, вряд ли. А вот общая хрупкость всей конструкции — это действительно вопрос. Здесь нет ни кусочка металла, все детали изготовлены из разных пластиков. Что двигало разработчиками? Снижение веса? Может быть. Но в любом случае — никак не увеличение надежности и прочности.

Сменный аккумулятор дрона занимает большую часть внутреннего объема аппарата. Эта батарея питает моторы и всю электронику, включая камеру.

Прилагаемый пульт дистанционного управления позволяет закрепить на нем смартфон. Соединение пульта с мобильным устройством осуществляется как по коротенькому кабелю USB, так и через Wi-Fi-точку, которую создает пульт, когда к нему подключен прилагаемый Wi-Fi-адаптер.

Запись и создание фотоснимков активируются как виртуальными кнопками на дисплее смартфона в управляющем мобильном приложении, так и механическими кнопками, которые расположены в нижней части пульта ДУ.

Таким образом, готовый к полету комплекс будет состоять из трех связанных между собой устройств: квадрокоптер, пульт, смартфон.

Любая современная миниатюрная электроника обычно склонна к значительному нагреву во время работы. Касается это и камер, степень нагрева которых зависит от нескольких факторов:

• Выбранный режим записи. В максимальных режимах сильнее нагревается процессор, обрабатывающий видеопоток — главный виновник перегрева.
• Температура окружающей среды, наличие прямых источников нагрева (солнце и т. д.)
• Время беспрерывной работы. Если в камере не предусмотрено охлаждение, активное или пассивное, то электронная начинка либо нагреется до определенной температуры и камера продолжит работу, либо произойдет нагрев до критических температур с аварийным отключением камеры для остывания. Второй вариант распространен гораздо шире — сегодня это фактически стандарт, справедливый для абсолютного большинства микроэлектронных гаджетов, снимающих видео.

Если первого пункта из перечисленных в нашем случае никак не избежать, то два последних совершенно не пугают. Ведь камера во время работы по большей части находится в тени корпуса квадрокоптера, обдувается потоками воздуха, да и встроенный вентилятор тоже без дела не простаивает. Ну а полеты и длительная видеозапись — понятия малосовместимые: полностью заряженной батареи коптера хватит на 20-30 минут полетов средней интенсивности.

Тем не менее, положенные замеры нагрева камеры были произведены. Не в полете, конечно, а в стационарных условиях при комнатной температуре. Следующие теплоснимки получены после 15 минут беспрерывной видеозаписи в самом старшем режиме — 4K (3840×2160 30p). Можно видеть, что отдельные участки камеры — в верхней части шарообразного корпуса и в блоке стабилизирующих приводов — нагрелись до 40-41 °C. Так себе нагрев, не стоящий внимания и тем более тревог с учетом приведенных выше соображений.

Основные известные технические характеристики камеры квадрокоптера приведены в следующей таблице:

процессор
датчик изображения	Sony 12,4 Мп
угол обзора объектива	104°
Носитель	карта памяти microSD/SDHC/SDXC
Форматы видео	в тексте статьи
Интерфейсы	Micro-USB 2. 0 (режим накопителя)
Прочие характеристики
Средняя цена
Розничные предложения

Видео/фотосъемка

При подготовке статей с обзорами видео- или фотокамер не делается попыток снять художественный, видовой или экшн-фильм, как того хочется некоторым читателям. Цель каждой сугубо технической статьи — рассказать об эксплуатационных свойствах прибора, по возможности показать, каким образом настройки камеры либо условия съемки могут повлиять на характер и качество получаемого видео, а также ознакомиться с оригинальными видеороликами, снятыми в фиксированных условиях, для последующего сравнения со съемками, которые сделаны другими аппаратами.

Обработкой изображения в рассматриваемом квадрокоптере, как и другой работой, занимается система на чипе A9 Ultra HD 4K Camera SoC. Вместе с используемым 12-мегапиксельным датчиком это позволяет записывать видео в пяти следующих режимах:

Размер кадра, соотношение сторон	Частота кадров в файле	Средний битрейт, Мбит/с	Звук
3840×2160	30	60	AAC, пустая аудиодорожка
2560×1440	60	40
1920×1080	100	45
1920×1080	60	45
1920×1080	30	15

Камера может переключаться из стандарта NTSC (он установлен по умолчанию) в стандарт PAL.

Частота кадров в таком стандарте будет кратна 25. С битрейтом ситуация не совсем понятна. В теле файла не указывается максимально возможный битрейт, остается лишь высчитывать его вручную. При этом нужно иметь в виду, что уровень битрейта может кратно изменяться в зависимости от характера снимаемой сцены, от количества движущихся объектов, цвета и света. Приведенные в таблице битрейты справедливы для преимущественно статичной сцены. В то время как в некоторых случаях битрейт последнего, пятого режима, может подниматься и до 60 Мбит/с (далее будет приведен пример такой съемки).

Во время записи основных видеофайлов вне зависимости от выбранного режима камера создает дубликаты с размером 1280×720, частотой 25 кадров в секунду и низким битрейтом 1,5 Мбит/с, они записываются на карту памяти параллельно с основным видео. В названии этих файлов имеется окончание «

THM», данные видеоролики нужны в качестве материала для предварительного просмотра на мобильном устройстве.

При формировании видеопотока кодировщик камеры создает два типа кадров: I (ключевые, или опорные) и P (разностные). Двунаправленные кадры (B) в потоке отсутствуют.

Наглядно представить разницу в детализации и характере картинки, которые дают разные режимы записи, можно с помощью следующих стоп-кадров и оригинальных роликов.

Если не обращать внимания на пересвеченное небо (о нем позже), то в целом ощущения от качества съемки и записи остаются более чем положительные. Но касается это не всех видеорежимов. Так, режим с максимальным размером кадра очевидно не имеет тех артефактов, какие присутствуют в режиме Full HD с высокой частотой кадров. Речь о пресловутом алиасинге, ступенчатости наклонных контрастных границ. Такой дефект обычно возникает при адресном сканировании датчика, или, иначе, при считывании с пропуском строк (совсем иначе — эффект дуршлага).

Итак, о пересвеченном небе. Да. Действительно, пересвечено. Проблема не в камере, а в операторе. Хотя, если уж по-справедливому, то в органах управления камерой. Регулировка экспозиции — кстати, единственный регулируемый параметр, относящийся к видеосъемке, если не считать выбора размера и частоты кадра — производится колесиком, которое находится на правом торце пульта управления. При его вращении на дисплее смартфона, который в это время подключен к пульту, высвечивается шкала EV с передвигающимся ползунком. Казалось бы, чего тут сложного — знай крути колесико до получения оптимальной яркости картинки.

Не тут-то было. При свете дня на открытой местности ориентироваться по дисплею смартфона — это не очень хорошая идея. Точнее, совсем нехорошая (впрочем, многое зависит от модели и стоимости мобильного гаджета, но это уже совсем другая история). Вот если бы программное обеспечение предоставляло пользователю функцию «зебры», при активации которой пересвеченные области заштриховываются — другое дело. Остается действовать на свой страх и риск, выставив экспозицию «на глазок».

Более того, во время управления квадрокоптером легко можно ненароком задеть это колесико регулировки экспозиции. Результат небрежности заранее известен. К счастью, в настройках мобильного приложения разрешается переназначить функцию этого бокового колесика на регулировку яркости светодиодов белого цвета, которые расположены на двух передних лучах квадрокоптера.

Есть и универсальный способ побороть последствия ошибочно выставленной экспозиции. Правда, это относится только к фотографиям. Дело в том, что камера способна делать фотоснимки в RAW формате. Благодаря этому, при последующей обработке («проявке») пользователь может «вытянуть» любые уровни.

С видео такое проделать будет посложнее, так как необходимый запас динамического диапазона в сжатом видеопотоке отсутствует и если небо в записи «выбелено», это уже никак не исправить.

Измерение разрешающей способности камеры производилось при ярком искусственном освещении. Ввиду довольно большого угла обзора камеры нельзя произвести съемку тестовой таблицы целиком, для такой съемки таблица должна иметь слишком большие размеры. Ближе к объективу придвигать эту таблицу означает покинуть зону фокусировки (минимальное расстояние, на котором все объекты находятся в фокусе, составляет 30-40 см). Поэтому мы прибегли к другому проверенному способу — к съемке с разных расстояний одного участка таблицы, распечатанного на листе метровой высоты. Впоследствии полученное видео совмещается в видеоредакторе с оригинальным изображением тестовой таблицы до совпадения пропорций ключевых участков, при этом изменение размера кадра не происходит. В результате получается искомый ключевой участок, в котором кроется ответ на вопрос о разрешающей способности.

3840×2160 30p	2560×1440 60p

1920×1080 100p	1920×1080 60p	1920×1080 30p

Судя по полученным результатам (кстати, довольно предсказуемым), «родным» разрешением камеры является тот самый максимально возможный режим, 3840×2160 с частотой 30 кадров в секунду. Разрешающая способность в таком режиме достигает более чем приличных 1700 ТВ-линий. Следующий за ним режим 2560×1440 — это явно производное от Full HD-кадра, поскольку разрешающая способность 900 ТВ-линий в таком режиме абсолютно идентична той, которая присутствует в кадре с меньшим размером, 1920×1080 с частотами 60 и 30 кадров в секунду. Итак, примем следующее правило: если оператору требуется высочайшая детализация вкупе с большим размером кадра, то съемку нужно вести в самом старшем режиме, 4K 30p. Если же приоритетом является частота кадров, то, соответственно, выбирать нужно один из двух высокочастотных Full HD — 100 либо 60 кадров в секунду. При всем сказанном, наличие в камере младшего режима 1920×1080 с частотой 30 кадров в секунду можно объяснить разве что потенциальной экономией битрейта, если имеется дефицит свободного места на карте памяти или трудности при передаче материала по Сети.

В заключение о характере картинки нужно вставить важное: несмотря на довольно широкий угол обзора камеры, в кадре совершенно отсутствует дефект рыбьего глаза. Это превосходно! Как же надоело бороться с этим искажением, присутствующим почти во всех миниатюрных камерах.

Любая уважающая себя камера обязательно должна иметь механизм стабилизации. Но зачем говорить о стабилизации, если имеется в виду камера, лишенная какого-либо встроенного стабилизатора? Правильно, незачем. Однако в нашем случае роль стабилизатора отводится внешним устройствам. Их два:

• амортизирующая подвеска на мягких резиновых полых шариках-демпферах с зацепами эффективно устраняет первоначальную мелкую вибрацию, передающуюся от двигателей с лопастями по корпусу дрона
• сервоприводы стабилизирующего подвеса по команде с датчиков вовремя (по крайней мере, в теории) поворачивают и наклоняют камеру в сторону, противоположную наклону корпуса квадрокоптера

В результате совместной работы этих двух стабилизирующих устройств картинка действительно удерживается на месте. Типичное «мотыляние» отсутствует, умная электроника дрона, обрабатывая показания множества датчиков, не допускает резких движений.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Лишь редко-редко прослеживаются кратковременные небольшие сдергивания картинки или «завал» горизонта. Впрочем, после нескольких часов эксплуатации дрона у автора сложилось впечатление, что аппарат словно обучается. По крайней мере, таких завалов горизонта, какие присутствовали в первых съемках, спустя несколько часов полетов не обнаруживается. В качестве примера приведем наглядное сравнение — в левой части видео, снятое буквально в первый день эксплуатации, справа — съемка спустя несколько часов полетов (из-за слишком большого объема оригинальных видеофайлов приводятся ролики, полученные посредством резки без перекодирования).

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Важное замечание: датчики стабилизирующего привода очень чувствительны и камера откажется работать, если во время включения дрона корпуса камеры касается даже обычная негустая трава. Для того, чтобы камера сумела проинициализировать работу сервоприводов гироподвеса, включение аппарата должно производиться на ровной поверхности. Ну, по крайней мере, без травы.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Следующий на очереди вопрос — роллинг-шаттер (подробнее см. в материале Роллинг-шаттер в видеосъемке — описание дефекта, примеры, пояснения). Наклон вертикалей в съемке нашей камерой вполне поддается измерению, ведь в кадре нет дефекта FishEye, Рыбий Глаз. С помощью нашего стенда с вращающимся диском, на который нанесена вертикальная линия, был получен вполне «читабельный» результат. Размытые линии вследствие слишком близкого расположения стенда к объективу совершенно не мешают измерить искомые углы.

Благодаря этим результатам можно сказать, что камера в разных видеорежимах использует разную частоту считывания с матрицы. Точнее, три частоты. Медленней всего считывается полный кадр со всей площади матрицы — это первый и последний режимы, 4K 30p и 1080 30p. В этом случае наклон вертикалей составил 5,8°. Это довольно хороший результат, говорящий о том, что в камере применяется действительно быстрый датчик. Еще быстрее информация снимается с датчика в режимах 2560×1440 60p и 1920×1080 60p — здесь явно используется пропуск строк. Однако изучение характера получающейся при этом картинки говорит о достаточно аккуратной программной обработке картинки, благодаря чему дефект алиасинга и муара практически не бросается в глаза. Наклон линий в таких режимах составляет 3,8° — отличный результат. Наконец, режим скоростной видеосъемки с частотой 100 кадров в секунду дает наклон всего-то в 1,2°. Однако для достижения такой скорости считывания разработчику пришлось прибегнуть к слишком большому количеству пропускаемых строк, что уже не дает возможности скрыть выраженный алиасинг и получающийся при этом муар.

Вывод: пользователь может не бояться эффекта желе или наклонных вертикалей во всех трех режимах съемки. Это убеждение обусловлено не только наличием в камере скоростной матрицы, но и конструкцией носителя камеры — самим дроном. Который не допустит ни болтанки, ни вибрации.

Пора изучить качество кодирования. В статичных сценах оно не вызывает особых нареканий за редкими исключениями. Но картинка, насыщенная движением (множество листвы, мелких веток и т. д.), может таить неприятные сюрпризы. Лучший способ выявить недостатки — снять водный поток. А еще лучше — фонтан.

3840×2160 30p	2560×1440 60p

1920×1080 100p	1920×1080 60p	1920×1080 30p

Не нужно вооружать глаз, чтобы увидеть артефакты сжатия, называемые пикселизацией. Происходит это вследствие нехватки битрейта. Точнее, недостаточно высокого порогового уровня, который был задан разработчиком.

Кстати, к вопросу о битрейте, который был поднят в начале главы. В данной съемке фонтана, во всех режимах, кроме имеющего частоту 100 кадров в секунду, средний битрейт роликов составил около 60 Мбит/с.

Этот уровень, 60 Мбит/с, по всей видимости, является возможным максимумом в текущей прошивке камеры. Вот таким образом может изменяться битрейт, а значит и размер файлов в зависимости от характера снимаемой картинки: с 15 Мбит/с в статичной сцене до 60 Мбит/с (режим 1080 30p). В четыре раза!

Мы уже упоминали, что в рассматриваемой камере почти нет никаких средств управления картинкой. Камера всегда работает в полностью автоматическом режиме. Исключением является единственный регулируемый параметр — уровень экспозиции. Изменить его можно непосредственно во время видеозаписи, а делается это как на дисплее смартфона в управляющем мобильном приложении, так и с помощью бокового колесика на пульте ДУ.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Кстати, несмотря на наличие подстройки экспозиции, она вовсе не фиксируется. Автоматика продолжает работать, ведь это доступное изменение всего лишь задает максимальный порог яркости. Нужно отметить, что автоматическое изменение экспозиции вследствие смены освещенности происходит не плавно, а, скорее, скачкообразно. Почти как в фотоаппаратах.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Все остальные параметры, поддающиеся регулированию, к самой камере не относятся. Однако их так или иначе можно считать параметрами съемки, поскольку вместо рук оператора здесь используется управляемый дрон. Таким образом, настройки реакции дрона на действия пользователя, включение разных режимов полета и прочие функции вполне можно отнести к параметрам съемки. Равно как и правила управления дроном во время съемки.

Например, следует помнить, что при резком наборе линейной скорости при движении вперед в верхней части кадра могут появиться вращающиеся передние лопасти. Это происходит из-за того, что дрон для ускорения наклоняется в сторону ускорения, как и любой вертолет. Но камера — точнее, ее гироподвес — удерживается на месте, объектив ее остается направлен в прежнюю точку. Здесь-то лопасти и попадают в кадр.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

В вечерне-ночное время лопасти в кадре, конечно, будут не видны. Их место займут габаритные огни, расположенные на передних лучах дрона.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Таким образом, для эффектных перемещений камеры имеет смысл полагаться не на ручное управление (все-таки оператор вряд ли является опытным пилотом), а использовать запрограммированные в квадрокоптер режимы. Таких режимов в коптере несколько: отлет, облет, следование по заданным на карте точкам и т. д.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Хотя, признаться, все эти лопасти с лампочками — это такие мелочи. .. Они без остатка растворяются на фоне общей зрелищности, на фоне необычных ракурсов, ранее оператору недоступных.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Большинство камер с микрооптикой почти всегда бесполезны при съемке в условиях недостаточного уровня освещенности. Наша камера — не исключение. Она почти слепа даже не в темноте (что уж о ней говорить), но даже в потемках, когда человеческий глаз все еще без труда различает детали. С нашей камерой нужно помнить: если съемка происходит в сумерки и в кадре не присутствует достаточно яркий источник света — такая съемка бесполезна. Следующая сцена взлета снята в Центральной России, время съемки — начало июля, за два часа до полуночи.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Радует, что в камере отсутствует агрессивное усиление, которое вытягивало бы темноту за счет увеличения чувствительности. Впрочем, и с имеющимся обычным усилением в кадре имеется пусть небольшой, но шум.

Наконец, вспомним наличие в камере скоростного режима записи с его 100-кадровой частотой. Во время последующего монтажа такое видео вполне можно замедлить в два-три-четыре раза. В результате некоторые сцены могут получиться очень даже сверхэффектными: убегающие невесты, стремящиеся в небо шарики… С невестами и взлетающими шариками у нас негусто, зато шарик, наполненный водой, вполне имеется.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

В заключение полетной главы все же рассеем одну из боязней потенциального владельца дрона: о том, что заряд батареи подходит к концу, квадрокоптер сообщит задолго до полного исчерпания запаса энергии.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

 

Максимальный размер кадра, с которым камера создает фотоснимки, составляет 4000×3000 точек. Съемка производится в JPEG, одновременно с этим может производиться запись кадра в формате RAW. Фотосъемка во время видеозаписи возможна лишь в том случае, если видеозапись ведется в режимах с размером кадра не выше, чем 1920×1080.

Программное обеспечение

Беспроводное соединение мобильных устройств с камерой осуществляется с помощью фирменного приложения, которое называется Mi Drone (версия для Android, версия для iOS). Процесс соединения пульта ДУ со смартфоном заключается в пошаговом выполнении нескольких простых операций и обычно не вызывает затруднений. Правда, работу с пультом ДУ поддерживают не все смартфоны. По всей видимости, требуется мобильное устройство, в котором имеется технология USB OTG (поддержка внешних USB-устройств).

Перед началом работы пользователю предлагается пройти краткий курс новичка. Он состоит из нескольких обучающих слайдов, в которых рассказывается об основных операциях.

Приложение работает только в ландшафтном режиме, интерфейс предоставляет большое количество управляющих элементов.

Режим видеосъемки	Режим фотосъемки
Режим карты	Просмотр материала с карты памяти

Настроек камеры в приложении — кот наплакал. Действительно обидно.

Общие настройки	Выбор видеорежима	Выбор фоторежима

За время работы над статьей мы неоднократно получали обновления «по воздуху». Причем обновления не только приложения, но и обновления прошивки квадрокоптера, включая новые карты запретных для полета зон (есть и такая неотключаемая в квадрокоптере опция — рядом с аэропортом он не взлетит).

Ввиду такой активности разработчика можно надеяться, что недостающие сегодня параметры, отвечающие за работу камеры, будут все же внедрены в прошивку дрона и в мобильное приложение. А именно: блокировка экспозиции, блокировка выдержки, выбор баланса белого, цифровой зум. Не помешало бы также увеличить максимальное значение битрейта для режима 4K, минимум вдвое. А еще лучше — втрое, хотя бы до 150 Мбит/с.

При USB-подключении к ПК рассматриваемая камера становится внешним USB-накопителем с названием A9 Platform.

Теперь важнейший вопрос, который непременно волнует любого заядлого квадрокоптерщика: задержка при передаче видеосигнала с дрона на устройство отображения. В случае с аналоговой передачей такая задержка, как правило, незначительна. Почти отсутствует. Но с «цифрой» все иначе. Особенности межкадрового способа сжатия видеопотока диктует незыблемое правило: задержка будет обязательно. Иное дело — величина этой задержки. Оказывается, произвести измерение лага совсем нетрудно. Достаточно снять какой-нибудь скоростной камерой простенькую сцену, где в кадре присутствует квадрокоптер, передающий видеосигнал со своей камеры на пульт ДУ. Далее этот сигнал поступает на мобильное устройство, подключенное к пульту, и отображается в интерфейсе управляющего приложения. На заднем плане сцены имеется цифровой таймер, постоянно ведущий отсчет с отображением десятых долей секунды (думается, десятых долей нам вполне хватит).

 

В результате этого нехитрого опыта мы получили следующие результаты: задержка передачи видеопотока при проводном соединении смартфона и пульта ДУ составила около 0,5 секунды, а при беспроводном соединении смартфона и пульта ДУ задержка уменьшилась до 0,3 секунды. Как видим, основная задержка происходит на этапе передачи видеопотока от пульта ДУ на смартфон, в то время как пульт ДУ и квадрокоптер общаются между собой через более мощный и скоростной канал.

Что касается максимальной дальности передачи видеосигнала — тут есть определенные сложности организационного порядка. Проще говоря, проводить такие эксперименты в рамках обзора камеры квадрокоптера мы не решились. Улетишь за километр, сигнал пропадет — вот и ищи свищи. Да, в коптере имеется режим автоматического возврата в исходную точку при потере связи с пультом ДУ, но, повторяем, проверять работоспособность этого режима лучше в других условиях. Точнее, на других условиях. К счастью, в Сети давно имеются материалы на эту тему. Есть даже сообщества, где состязаются в дальности полетов, а достигнутые рекорды составляют пять километров и более при использовании усиливающих антенных отражателей.

Выводы

Рассмотренную камеру ни в коем случае нельзя относить к основному средству видеосъемки. Квадрокоптер с камерой («летающая камера») — это лишь вспомогательный инструмент для получения особых ракурсов, которые раньше достигались только с помощью дорогостоящих кранов (хотя по набираемой высоте наш коптер кладет на лопатки любой кран). Разумеется, каждый «лишний» инструмент предполагает наличие соответствующего человека, умеющего с ним работать и отвечающего за него. Что соответствующим образом увеличивает организационные расходы.

Достаточно подробное изучение характеристик камеры позволило сформулировать основные минусы и плюсы аппарата. Конечно же, в отрыве от носителя — квадрокоптера. Итак, в камере имеется три явно негативных свойства:

• хрупкая конструкция
• почти полное отсутствие ручных настроек параметров съемки (*см. примечание)
• низкий уровень битрейта в режиме 4K

Конструкцию уже никак не изменить, это ясно. А вот два последних пункта, без сомнения, вполне могут быть побеждены в очередных версиях прошивок аппарата и мобильного приложения. При этом важно, чтобы найденные положительные качества при этом не потерялись. Вот они, плюсы:

• отсутствие перегрева
• высокая эффективность двойного стабилизирующего устройства
• высокая разрешающая способность
• отсутствие оптического искажения «рыбий глаз»
• корректная работа автоматики (баланс белого и т. д.)

В заключение нужно добавить, что разработчик предлагает упрощенную версию квадрокоптера с Full HD-камерой. Что характерно, эти устройства различаются не только камерами, но и прочими характеристиками, включая высоту, дальность и продолжительность полета. Само собой, рассмотренная 4K-версия дрона превосходит своего младшего Full HD-собрата по всем перечисленным характеристикам.

* Примечание: спустя месяц после того, как работа над статьей была закончена, в очередном обновлении фирменного мобильного ПО все же появились настройки параметров съемки.

Они доступны лишь тогда, когда интерфейс приложения работает в режиме камеры (что вполне логично), а их состав ограничивается настройками экспозиции, насыщенности, контраста, резкости и баланса белого.

Редакция благодарит Рудольфа Малиновского
за помощь в подготовке статьи

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4К

Доступный поиск под другим углом зрения 
(с камерой типа PTZ)

Интуитивно понятное управление, которое дарит только позитивные эмоции

Чтобы добавить популярности квадрокоптерам и сделать их доступными для неискушённых новичков, процесс управления устройством был существенно упрощен. Управление квадрокоптером от Xiaomi возможно как с помощью специальной программы, так и с ПДУ. К тому же, устройство способно автоматически взлетать по одному-единственному нажатию, опускаться вниз, лететь в обратном направлении, а также в режиме автопилота. Управление посредством специального ПО позволит овладеть хитрым приёмом движения летательного аппарата по кругу. Вам лишь нужно сосредоточиться в полной мере на деталях кадра для того, чтобы прочувствовать всё изящество окружающего пейзажа. Летательное устройство от Xiaomi подарит Вам великолепные виды, открывающиеся с высоты птичьего полёта, что может быть только предметом мечтаний тех, у кого нет такого устройства!

Полёт квадрокоптера в соответствии с заданным маршрутом

Данная функция обеспечивает полёт квадрокоптера согласно заблаговременно заданному маршруту, после пролёта которого устройство возвращается в первоначальную точку с ценным грузом новых фото и видео на борту.

Автоматический полёт по заданию места назначения

Задайте точку приземления — и устройство долетит до неё автоматически.

Полёт по кругу в автоматическом режиме

Как только выбрана центральная точка, настроены высота полёта, а также его радиус, летательный аппарат от Xiaomi начнёт облетать заданную точку по кругу, что позволит Вам получить высококачественные красочные фотоснимки.

Встроенная PTZ-фотокамера
Качественная стабилизация изображения

Квадрокоптер от Xiaomi способен летать и в сложных условиях полёта за счёт компенсации движения, автоматически рассчитываемой установленным в камере микрочипом. Этот же микрочип даёт команды на стабильный полёт дрона, запуская специальный бесщёточный 3-осный двигатель. При этом управление осуществляется с точностью до двух сотых градуса.

Трансляция в реальном времени фотореалистичного изображения с высоким разрешением

Летательное устройство от Xiaomi в версии с поддержкой 4 к позволяет транслировать картинку в ултравысоком разрешении без больших задержек и с высоким уровнем защиты от помех. Благодаря этому посредством ПДУ можно сделать изумительные фото пейзажей в радиусе до двух километров от Вас.

Долгий лётный процесс

Любуйтесь прекрасными пейзажами в течение долгого промежутка времени

В квадрокоптере Mi Drone используются АКБ повышенной ёмкости — 5100 мА*ч производства LG/GREPOW, благодаря чему длительность полёта увеличивается до почти получаса (27 минут). Батарейный отсек легко выдвигается, что позволяет с лёгкостью и быстро заменить батарею. Вот в чём ещё удобство и простота эксплуатации дрона от Xiaomi! Батарея обладает восемью (!) уровнями защиты со «смарт»-функциями, что обеспечивает её долговечность и безопасность функционирования.

Захватывающий дух полёт на сверхвысокой скорости

Чувство тотального контроля, моментальная реакция, а также точность и плавность движений поразят Вас в самое сердце!

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K

Бесконечная радость от легкости управления

Квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 4K можно управлять через приложение или пульт дистанционного управления, и одним нажатием кнопки инициировать автоматический взлет, спуск, обратный полет, а также запускать автопилот. С помощью приложения можно легко выполнять даже специальные круговые движения аппаратом.

Интегрированная PTZ-камера

Микрочип, установленный внутри камеры, рассчитывает компенсацию движения в режиме реального времени в зависимости от летных условий, а также запускает трехосный бесщёточный двигатель для стабилизирования фотосъемки. Точность управления может достигать ± 0.02°.

Передача реалистичного изображения высокого разрешения в режиме реального времени

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K оснащен технологией передачи изображения высокого разрешения с низкой задержкой и высокой помехозащитой, которая позволяет пульту дистанционного управления получать прекрасные пейзажные снимки на расстоянии до 2 км.

Продолжительный полет

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K использует аккумуляторные батареи большой емкости 5100 Ма/ч от LG/GREPOW, которые позволяют продлить полет до 27 минут. Удобный и простой в эксплуатации выдвижной отсек для батареи обеспечивает легкую и быструю замену. Интеллектуальная 8-уровневая система защиты делает использование батареи более безопасным и долговечным.

Двойное определение местоположения GPS+GLONASS, cтабилизация в режиме зависания в воздухе

Квадрокоптер Xiaomi поддерживает две системы геопозиционирования GPS+GLONASS, которые обеспечивают высокую скорость и точность определения местоположения, а также стабильное положение и устойчивость в режиме зависания в воздухе.

Дополнительная фиксация светового потока, устойчивость в режиме зависания даже в помещении

Благодаря внедрению четырехъядерного процессора Cortex – A7 и использованию передовых алгоритмов зрительного восприятия светового потока квадрокоптер Xiaomi обладает улучшенным восприятием разных текстур земной поверхности. Даже в случае использования квадрокоптера внутри помещения, где отсутствует спутниковый сигнал, он способен зависать в нужной точке.

Автоматическое уведомление при недостаточности заряда батареи, автоматический возврат квадрокоптера при потере связи

При расходе заряда батареи система рассчитает необходимое время для обратного полета согласно текущему расстоянию и высоте и отправляет уведомление о возвращении. Кроме того, аппарат может записывать место взлета, за счет чего при потере сигнала от пульта управления сможет самостоятельно вернуться в исходную точку. При потере связи с пультом управления квадрокоптер сразу переключится в режим возврата. В случае непредвиденных обстоятельств во время возврата вы сможете определить местоположение аппарата в режиме реального времени через систему GPS.

обзор дрона, новая камера и друге особенности

Приветствуем вас, любители квадрокоптеров. Для компании Xiaomi, похоже, не существует ограничений. Китайский разработчик создает множество интересных девайсов в сегменте потребительской электроники. Не так давно в сферу интересов компании вошел рынок коптеров.

Xiaomi mi drone 4k предназначен для людей, желающих получить качественную видеосъемку с воздуха. Это не первая модель от китайского производителя, однако использование качественной камеры ставит ее в один ряд с аппаратами DJI.

Особенности

Дрон с камерой 4к до сих пор остается достаточно редким гостем. На рынке доступно не так много моделей, способных качественно снимать видео. Mi drone можно использовать даже в профессиональных целях, создавая видеоролики.

Существует еще одна модель Mi drone с более скромными видеовозможностями. В версии 1080p установлена более простая камера, хотя для любительской съемки она подойдет. Цена на младшую модель заметно меньше.

Что касается старшей модели, то она обеспечивает качество видеозаписи на уровне Phantom 4 Advanced, обладая куда более привлекательным ценником. Впрочем, у беспилотника DJI есть свои преимущества, и прямое сравнение моделей вряд ли будет корректным.

Компания Сяоми не торопится выпускать свои беспилотники на международный рынок, реализуя их в Китае. Впрочем, особенных проблем с покупкой дрона нет, правда, гарантия производителя на такие устройства не предоставляется. Многие интернет магазины реализуют продукцию Xiaomi, предоставляя собственную гарантию на этот rc quadcopter.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Комплектацию нельзя назвать богатой, однако все самое необходимое в ней есть. Внутри довольно крупной картонной коробки вы обнаружите:

• Коптер
• Пульт управления
• 3-х осевой подвес с камерой
• 4 основных и 4 запасных пропеллера
• Аккумулятор 15.2V 5100mAh LiPO
• Зарядное устройство с кабелем
• USB кабель
• Инструкцию

Для корпуса квадрокоптера производитель выбрал белый цвет. Такой же цвет имеет пульт управления, камера и подвес. Качество исполнения беспилотника не вызывает никаких нареканий. Чувствуется, что перед нами дорогой дрон, ни в чем не уступающий остальным коптерам высокой ценовой категории.

Несмотря на некоторое сходство с Фантомами, Mi drone нельзя назвать копией. Иная форма камеры и подвеса, иная форма корпуса (плоский прямоугольник со скругленными углами), иное шасси не дадут спутать летательный аппарат Сяоми с любым другим.

Стойки шасси довольно высокие, из-за чего возникают сомнения в пригодности коптера к транспортировке. К счастью, производитель снабдил дрон удобным механизмом складывания шасси, позволяющим уменьшить его габариты до приемлемого уровня. Ползунок, расположенный над стойками, быстро переводит коптер в режим транспортировки.

Аккумулятор вставляется сзади, заполняя собой практически все пространство внутри корпуса. Он легко извлекается с помощью нижней защелки. Для извлечения батареи следует нажимать только на нижнюю защелку, не трогая верхнюю.

Модуль камеры спрятан в шарообразном корпусе, который в свою очередь крепится к подвесу. Использовать камеру в качестве самостоятельного устройства не получится. Подвес крепится к днищу коптера в передней его части. Высокие стойки шасси уберегают его от нежелательных контактов с поверхностью.

Технические и летные характеристики

Технические характеристики

• Размер 310×380х53 мм
• Вес без батареи 670 г
• Аккумулятор 5100 mAh
• Модуль GPS/GLONASS
• 3-х осевой гироскоп
• Ультразвуковой и звуковой сенсоры для позиционирования
• Контроль за местоположением дрона
• Данные о зонах No Fly
• LED-подсветка
• Частота радиосигнала 5 ГГц
• Ультразвуковые датчики

Летные характеристики

• Максимальная скорость приземления 1.5 м/с
• Максимальная скорость взлета 6 м/с
• Максимальная скорость полета 18 м/с
• Максимальная высота полета 500 м
• Дальность полета 2 км
• Время полета до 27 минут

Параметры коптера позволяют рассчитывать на почти полчаса полетного времени. Это хороший результат, но, если будет дуть сильный ветер, коптер проведет в воздухе лишь 20-22 минуты.
При полете в закрытом помещении без GPS сигнала ориентироваться дрону помогают ультразвуковые датчики, расположенные на днище.

Программное обеспечение

Обновление программного обеспечения является не только полезной, но и обязательной функцией. Дело в том, что первые модели коптера обладали сырой прошивкой со множеством ошибок (например, никак не удавалось откалибровать компас). Впоследствии Сяоми выпустила обновление, исправившие большинство проблем. Для того, чтобы обновить ПО, нужно использовать приложение.

Полетный контроллер

Вряд ли за весь срок эксплуатации коптера вы столкнетесь с неисправностями в работе полетного контроллера. Впрочем, при необходимости его можно заменить, заказав плату в одном из популярных китайских онлайн магазинов, торгующих электроникой.

Режимы полета

Пилоту доступны следующие режимы:

• Автопилот
• Автоматический взлет и приземление
• Полет по заданному маршруту
• Полет к объекту на карте
• Облет объекта по кругу

Все эти режимы так или иначе влияют на поведение камеры. Например, при облете ко кругу камера будет снимать объект, вокруг которого движется квадрокоптер. Пока что в дроне не реализована функция Следуй за мной, но учитывая, с какой частотой выходят обновления, можно рассчитывать на ее появление в будущем.

Младшую модель Mi drone часто критикуют за искусственное ограничение функциональности. Для того, чтобы получить полный контроль над коптером, пользователь должен налетать определенное количество часов в режиме новичка (сначала это было 5 часов, затем 1 час). В версии 4К такого уже нет. Новый пользователь просматривает несколько обучающих слайдов, после чего все возможности коптера становятся доступными.

Пульт управления

К эргономике пульта управления претензий нет. Стиками удобно пользоваться, а до всех кнопок и переключателей (их совсем немного) можно спокойно дотянуться пальцами. Пульт не оснащен встроенным экраном, но по большому счету в нем нет необходимости. Картинка с камеры коптера транслируется на дисплей мобильного устройства. Также на экран выводится вся необходимая техническая информация.

Пульт оснащен встроенным аккумулятором на 5000 mAh. Батареи хватает на 5-6 полетов, зарядка происходит через USB-кабель и занимает около 4 часов.
На задней панели расположены две кнопки для запуска и остановки видеозаписи и для съемки фото. На передней панели находятся стики управления, кнопка включения, индикатор состояния заряда, кнопка автовзлета/автопосадки и переключатель для режима Возврата домой.

Смартфон подключается к пульту посредством короткого USB кабеля. Либо же можно использовать Wi-Fi точку доступа аппаратуры управления.

Моторы

Ми дрон оснащен четырьмя бесколлекторными моторами 2212 800kv. Мощные движки обеспечивают коптеру хорошие скоростные показатели. Аппарат уверенно сопротивляется порывам ветра.

Трансмиттер

Мощный передатчик позволяет дрону улетать на расстояние до двух километров от пилота. Передача видеосигнала возможна при максимальном удалении коптера до 2 км от аппаратуры управления, однако на практике этот показатель может оказаться меньше. Советуем не летать на максимальном удалении, так как велика вероятность того, что сигнал пропадет. Впрочем, функция возврата домой поможет беспилотнику найти дорогу назад. Главное, чтобы хватило заряда аккумулятора.

Камера и подвес

Самой дорогой частью комплекта является камера с подвесом. Замена обойдется в половину стоимости нового квадрика. Основные характеристики Xiaomi drone 4k камеры следующие:

• Процессор A9 Ultra HD 4K Camera SoC
• Матрица Sony 12,4 Мп
• Угол обзора 104 градуса
• Поддержка карт памяти microSD/SDHC/SDXC
• Запись звука во время полета не ведется
• Максимальный размер кадра 3840×2160 при 30 fps, битрейт 60 Мбит/с
• Поддержка стандартов NTSC, PAL
• Максимальный размер фото 4000×3000, формат JPEG
• Съемка фото в форматах RAW/JPEG

При установке размера кадра 1920×1080 появляется возможность выбрать частоту 100 кадров в секунду. Интересно, что при записи видеоматериала ведется дублирующая запись в разрешении 1280×720. Она используется при предварительном просмотре на экране смартфона.

Качество видео можно охарактеризовать как очень хорошее. Картинка четкая, контрастная, с хорошей цветопередачей. Вибрация и даже резкие повороты коптера почти не сказываются на плавности видео. 3-х осевой подвес успешно гасит дрожь и практически моментально реагирует на повороты и наклоны дрона.

Помимо выбора размера кадра и частоты, оператор может регулировать только экспозицию. С одной стороны, от устройства с такими хорошими видеовозможностями ожидаешь большей гибкости в управлении съемкой, однако в большинстве ситуаций автоматика камеры хорошо справляется. Коррекция экспозиции нужна при съемке ясного неба, которое получается пересвеченным. Проблема лишь в том, что на экране смартфона зачастую сложно определить уровень яркости.

В вечернее и ночное время камера снимает откровенно плохо, но было бы наивным ожидать выдающихся результатов от крохотного модуля. Кстати, у конкурентов дела обстоят не лучше. Зато шумодав работает корректно, и на кадрах, сделанных при недостатке освещения, количество шума не очень велико.

Режим FPV работает без нареканий.

Батарея и зарядное устройство

Батареи на 5100 mAh хватает на 27 минут полета. На практике этот показатель окажется на несколько минут меньше, однако даже в не самых благоприятных полетных условиях и с включенным режимом FPV дрон продержится не менее 20 минут. Четырехпозиционный индикатор, расположенный на пульте, позволяет быстро получить представление об уровне заряда. Информация об уровне заряда дублируется в мобильном приложении.

Зарядка длится полтора часа.

Как подготовиться к полету и первому запуску

Подготовка к первому запуску вряд ли вызовет какие-то сложности. Необходимо установить на смартфон приложение Ксяоми, зарегистрировать в нем дрон, установить винты, подвес и зарядить аккумуляторы.

Приложение работает на китайском языке, но на тематических форумах и сайтах можно найти локализованные на русский язык версии.

Как перевозить

Механизм складывания шасси оказывается очень полезным при перевозке коптера. Убрав шасси и отцепив подвес можно существенно уменьшить размер летательного аппарата. Винты снимаются легко, и при перевозке их тоже лучше снять. В результате, коптер помещается в рюкзак или сумку средних размеров.

Впечатления и вывод

Сразу после старта продаж первые покупатели критиковали коптер за многочисленные ошибки. Последующие обновления программного обеспечения исправили недочеты. К сожалению, дрон официально продается только в Китае. Из-за этого цена на него часто оказывается завышенной.

Mi drone лишился детских болячек, оснащен качественной камерой и подвесом, емким аккумулятором. На китайских площадках его можно приобрести по весьма доступной цене. Жаль, что нет расширенных настроек для съемки. Количество режимов полета невелико, хотя самые основные присутствуют.

Похожие модели

• Phantom 4 Advanced
• Mi drone (версия 1080p)

На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.

Отзывы Xiaomi Mi Drone 4К | Квадрокоптеры Xiaomi

Подробные характеристики

Характеристики

Тип мультикоптера

квадрокоптер (4 винта)

Защита винтов

есть

Максимальная высота полета

120 м

Максимальная скорость набора высоты

6 м/c

Максимальная скорость полета

18 м/c

Встроенные датчики

GPS, ГЛОНАСС, акселерометр, магнитометр, ультразвуковой датчик

Бесколлекторный двигатель

есть

Управление полетом

Тип управления

радиоканал, пульт управления в комплекте

Автопилот

есть

Возвращение в точку взлета

есть

Дальность управления

2000 м (радиоканал)

Поддержка мобильных ОС

Android

Камера

Камера

внешняя в комплекте

Вид от первого лица (FPV)

есть

Угол обзора камеры

104 °

Разрешение видеосъемки

2160p

Разрешение фотосъемки

4000×3000 пикс.

Дистанционное управление положением камеры

три оси

Питание

Аккумулятор

5100 мА*час, 15.2 В

Максимальное время полета

27 мин

Время зарядки аккумулятора

90 мин

Тип питания пульта управления

встроенный аккумулятор

Размер и вес

Вес квадрокоптера

1376 г

Комплектация

аккумулятор LiPo, запасные пропеллеры(4 шт), зарядное устройство, инструкция (китайский язык), отвертка, USB кабель, гаечный ключ, винты (10 шт.)

Дополнительная информация

автоматический взлет/посадка; контроль зон «No Fly»; складные посадочные опоры; в режиме «Beginner» присутствует ограничение дальности, скорости и высоты полета; Led-подсветка

Перед покупкой уточняйте технические характеристики и комплектацию у продавца

Квадрокоптер — Xiaomi Mi Drone 4K (White)

Kвадрокоптер Mi Drone

Новый уровень исследования

Мы создали удивительную технологию, настолько простую, что даже новичок сможет управлять квадрокоптером Mi drone благодаря специальному приложению. Теперь вы можете прокладывать маршруты, настраивать автоматические взлеты и посадки, так что вы полностью погружаетесь в чарующие пейзажи. Mi drone подарит вам новый взгляд на мир с наиболее легким управлением.

• автоматический взлет и посадка
• настройка пункта назначения
• автоматический полет вокруг точки
• настройка маршрута
• автоматический возврат

Настройка пункта назначения

Вы можете выбрать точку на карте приложения, и тогда квадрокоптер Mi drone автоматически отправится к назначенному пункту.

Настойка маршрута

Спланируйте маршрут пилотирования дрона заранее, благодаря приложению вы сможете настроить траекторию полета.

Автоматический полет вокруг точки

Выберите центр, настройте высоту и радиус полета для того, чтобы наблюдать за одним объектом с разных сторон. Также вы можете настроить дроид, чтобы он курсировал за вами, синхронизировав его.

Не сидите, сложа руки – исследуйте новые горизонты

• Интегрированная PTZ камера
• Трехосная механическая стабилизация изображения
• Качественное видео 4К/1080р
• Низкий уровень искажения
• Передача изображения в реальном времени

Встроенная PTZ камера

Четкость каждого пикселя

Встроенный чип позволяет рассчитать в режиме реального времени компенсацию движения в соответствии с отношением полета и привода. Динамический трехосный бесщеточный двигатель вращается, чтобы держать камеру неподвижно во время съемки, контролируя возможные искажения до ± 0,02°.

Невероятная передача изображения высокой четкости в режиме реального времени

Квадрокоптер Mi drone версии 4К имеет технологию передачи изображения высокой четкости и подавления помех при дистанционном управлении

Высокопрочный легкий корпус

• 27 минут беспрерывного полета
• Эффективная система питания
• Пропеллеры аэродинамического профиля ARA-D
• GPS + ГЛОНАСС
• Позиционирование оптического потока

Красивый и прочный

LG / GREPOW батарея, емкостью 5100mAh с высокой плотностью энергии позволяет совершать полеты до 27 минут. Батарея имеет смарт-технологии, которые позволяют сделать ее еще более безопасной, а также продлить срок службы. Благодаря удобной и простой конструкции батарея может быть взаимозаменяема.

Аккуратная технология

Наши инженеры создали технологию с очень удобным сенсорным управлением, которая имеет быстрый отклик, плавные и точные движения и впечатляющий дизайн.

1.2 мм – средняя толщина оболочки корпуса

Проектирование конструкции из высокопрочного каркаса с максимальной толщиной всего 1.2 мм значительно уменьшает вес самолета до 0.67 кг, что позволяет значительно увеличить производительность.

GPS + ГЛОНАСС

Использование спутниковых систем позиционирования GPS + ГЛОНАСС позволило улучшить точность полета, сделать его стабильным и спокойным.

Системы безопасности для защиты каждого полета

1. Если заряд батареи Mi drone слишком низок – квадрокоптер автоматически возвращается на исходную точку.
2. Mi drone прилетит к вам и тогда, когда вдруг будет утерян контакт с ним.
3. Вы можете отслеживать местоположение GPS в реальном времени

Удобно транспортировать даже в рюкзаке

Квадрокоптер Mi drone имеет модульную конструкцию, которая позволяет просто складывать камеру и шасси, поэтому устройство можно взять с собой в путешествие.

Обзор квадрокоптера Xiaomi Mi Drone

Введение

Абсолютно новое творение Xiaomi Corporation. Xiaomi Mi Drone — высокотехнологичный квадрокоптер арсенал которого позволяет реализовать качественный любительский фото и видео контент с воздуха без привязки к опыту владения БЛА. Первые неофициальные поставки Mi Drone за пределы Китая начались в июле 2016 года. Несмотря на изначальную «сырость» беспилотника, разработчик время от времени дорабатывал, модель всё-же получила признание потребителя и пользуется спросом по настоящий момент.

Особенности

• Простота эксплуатации
• Бесколлекторные моторы 2212 800kv
• 4К / 1080p WiFi FPV камера
• 3-осевой высокочувствительный подвес
• Автономные режимы полёта
• Макс. время полёта 27 минут
• Макс. дальность полёта 1км / 2км (для версии: 1080p / 4K)
• Позиционирование GPS / Glonass + 2 × ультразвуковых и оптических сенсоры
• Контроль местоположения дрона в режиме реального времени
• Контроль зонда «No Fly»
• Интеллектуальное определение уровня заряда АКБ
• Управление на част 2.4ГГц
• Запись звука на момент полёта
• Модульная конструкция
• Складные посадочные опоры
• Готов к полёту из коробки

Комплектация

Производитель предлагает две версии квадрокоптера — 1080P и 4К. Данные указаны говорят, что помимо качества картинки будет различна еще и дальность полёта. Версия «1080P» может удаляться на расстояние до 1км, версия «4К» до 2км.

В комплект войдут:

• Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone
• Аккумулятор 4S 15.2В 5100мАч 77,52Втч LiPo (с индикацией заряда)
• Аппаратура управления со встроенным держателем для смартфона
• 4К / 1080P Wi-Fi камера на 3-осевом подвесе
• 4 × несущих винта
• 4 × запасных несущих винта
• 4 × защита винтов
• Зарядное устройство
• Кабель 220В для ЗУ (требует адаптера под наши розетки)
• MicroUSB кабель (для сопряжения смартфона и трансмиттера)
• Инструмент + крепеж
• Инструкция (на китайском языке)

Спецификация

Позиционирование:

GPS / Glonass + 2 × ультразвуковых и оптических сенсоры

Функция «Возврат домой»:

да

Функция «Контроль дистанции»:

да

Максимальная дальность полёта ( 1080p / 4К):

1км / 2км

Режим «Удержания высоты»:

да

9 0049 Частота передачи AV сигнала:

5ГГц Wi-Fi

Частота радиосигнала:

2. 4ГГц

Питание аппаратуры управления:

3,7В 5000мАч 18,5Втч LiPo

Вес аппаратуры управления:

500гр

Дисплей FPV:

любой смартфон на IOS / Android

4S 15,2В 5100мАч 77,52Втч LiPo

Макс. время полёта:

27 мин

Максимальная скорость:

36км / ч (в режиме PRO)

Максимальная скорость подъёма:

14км / ч (в режиме PRO)

Максимальная высота подъёма ( Новичок / ПРО):

50м / 500м

Автономные режимы полета:

Полет по точкам / вокруг объекта / возврат домой

Моторы:

БК 2212 800кв

Подсветка

светодиодная на каждом луче дрона

Время зарядки:

≈ 1.5ч

Вес дрона без АКБ:

670гр

Размеры дрона:

310 × 380 × 53мм

Среда для полётов:

В помещении / Вне помещения

Рекомендуемые microSD

Внешний вид

О продукте

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone это высококачественное изделие, на что указывает даже его упаковка. Всё в стиле «Apple». Дрон готов к полёту из коробки без привязки к опыту владения БЛА. Основное назначение беспилотника это высококачественная любительская фото и видеосъёмка. Несмотря на то, что у Xiaomi это первый беспилотник, надо отметить, что «Первый блин» Premium нишу в ценовом диапазоне «до 500 $» и как минимум заслуживает внимания потребителя.

Моторы

Квадрокоптер оснащен бесколлекторными моторами 2212 800кв. Потенциала силовой установки хватает вполне для дрона с акцентом на фото / видеосъёмку.На сегодняшний день моторы 4К версии получили механизм быстрого съёма несущих винтов, что не может не радовать, так как классический вариант порядкомарел.

Камера

На борту Xiaomi Mi Drone может подвешиваться при помощи 3-осевого механического подвеса с двумя вариантами камер: 1080P / 4К. Обе получили сенсор от Sony на 12Мп. Благодаря встроенному микропроцессору внутри камеры, просчитывающему в онлайн режиме компенсирующие движения в режиме полёта квадрокоптера, тандем показательно справляется со своей работой. На выходе получается качественный как фото, так и видеоматериал. Камера 1080p пишет видео в максимальном разрешении 1920 × 1080p при 60 кадрах в секунду. Камера как 4К осуществление в разрешении: 3840 × 2160p при 30 кадрах в секунду, либо в: 1920 × 1080p при 60 кадрах в секунду. FPV картинку по Wi-Fi камера транслирует в качестве 720p на частоту 5ГГц.

Для реализации стабилизированной съёмки с земли, стал доступен дополнительный аксессуар, адаптированный под камеры Mi Drone, ручной стедикам — Xiaomi FIMI X1BH.

Питание

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone комплектуется литий-полимерным АКБ с внушительными характеристиками 4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo. Электроника квада в режиме онлайн отслеживает текущий заряд АКБ и данные на полученных данных рассчитывает оптимальное время полёта с учетом возвращения. Благодаря такому интеллектуальному контролю, дрон вовремя предупредит пилота о разряженной батарее, если предупреждение будет проигнорировано, беспилотник перейдет в автономный режим RTH и осуществит возврат к месту взлёта с последующей посадкой. В тесте батарея обеспечила время полёта при смешанном стиле пилотирования — 24 минуты ( при заявленных 27 мин). Что в целом является нормой для БЛА такого формата.

Управление

В комплекте идет классическая для современных Smart дронов аппаратуры управления. Кнопками не перегружена, все обозначения понятны и не вызвали вопросов о их назначении. Обеспечивает радиоуправление на частотах 2.4ГГц. Трансляция видеопотока реализована по Wi-Fi на част 5ГГц.Питание осуществляется от встроенного литий-полимерного АКБ 3.7В 5000мАч 18.5Втч. На практике уверенный радиоконтроль на расстоянии более 3км.

Стандартный держатель смартфона на аппаратуре управления исключает возможность установки в него планшета, что было-бы кстати для беспилотника с акцентом на аэросъёмку.

Режим пилотирования

1. Начальный режим — существенно ограничивает активность дрона, в этом режиме расстояние равно удаление — 100 метров а высота подъёма ограничивается 50 метрами.
2. Professional mode — раскрывает максимальный потенциал дрона, потолок по высоте увеличивается до 500 метров (ограничивается электроникой), расстояние удаления в зависимости от комплектации 1км / 2км (1080P / 4К).

Режимы полёта

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone на данный момент имеет четыре автономных режима полёта:

1. Полёт по запланированному определению
2. Полёт с указанием места назначения
3. Круговой облёт точки при потере
4. Автономный возврат RTH (Автономный возврат RTH)

Если в режиме возврата домой появится необходимость отменить его исполнение, переведите переключатель в режим управления из положения «RTH» в положение «Drone» и квадратичный зависнет в ожидании следующих команд.

Контроль «No Fly»

Xiaomi Mi Drone в автономном режиме отслеживает границы зон «No fly». Дрон зависает, если он оказался в пограничной зоне, и сообщает об этом пилоту на дисплее смартфона сопряженного с аппаратурой дрона. На практике было обнаружено, что зоны «No fly» порой перекрывать полгорода, а почему так, знают только разработчики Xiaomi.

Тест-драйв

В тесте квадрокоптер зарекомендовал себя исключительно с лучшей стороны.Потенциала силовой установки хватает с избытком. В ветреную погоду зависает как «привязанный». В управлении предсказуем, в целом придраться не к чему. Безупречно отрабатывает автовзлёт и посадку. Безотказно работает функция возврата в место взлёта (RTH — Return to Home) с автоматической посадкой. Садится практически вместо взлёта. Возврат срабатывает автоматически в случае потери связи, при низком заряде АКБ, и по желанию пилота, нажатием кнопки на аппаратуре управления.

Предполётное состояние

Подготовка к первому полёту:

1. После того, как аккумуляторные батареи заряжены и дрон собран в полётное состояние, пользователю необходимо скачать мобильное приложение «Mi Drone» интерфейс которого будет на английском языке.Работает на IOS и Android.
2. Первым активируется аппаратура управления, затем дрон. Процесс включения для обоих устройств реализуется двойным нажатием на кнопку включения, первое короткое, второе длинное. Каждое включение устройств сопровождается звуковой и световой индикацией.
3. Установите смартфон в держатель аппаратуры управления. Запустите скаченное мобильное приложение «Mi Drone» и следуйте согласно наглядным инструкциям. Приложение подскажет о двух способах сопряжения пульта со смартфона: Посредством кабеля microUSB идущего в комплекте, либо по Wi-Fi.Приоритет остаётся за кабелем.
4. Затем проследует простой процесс предполётной калибровки дрона, сопровождаемый наглядными подсказками мобильного приложения. Процесс занимает не более 20 секунд времени.

Дальность полёта

Как уже отмечалось выше, в свободной от помех зоны, максимальная дальность FPV полёта Mi Drone 1080P составляет — 1км, Mi Drone 4К — 2км. В тесте, версия 1080P смогла удалиться на максимальное расстояние — 500 метров. Далее происходит отслеженное подтормаживание FPV картинки с первой потерей видеосигнала.Радиоуправление в данном случае продолжает функционировать, дальнейшее перемещение дрона можно продолжить через карту (посредством приложения). Дальность FPV полёта 4K версии и полностью соответствует заявленным данным и даже более. На практике удаление в среднем до 3км. Максимальный потолок по высоте версии показали — 500 метров.

Выявленные недостатки

1. Периодически не корректно выставляет камеру по горизонту.
2. Зоны «No fly» порой может перекрывать полгорода и чтобы полетать, нужно прокатиться за город.
3. Передача видеопотока с Wi-Fi камеры 1080P осуществляется не далее 500 метров. Управление остается активным, дрон послушно отрабатывает команды с аппаратуры, но без FPV.
4. В режиме полёта по точкам отсутствует возможность управления камерой.

Цена

В связи с началом продаж долгожданной версии с 4К камеры, версия 1080p стала не актуальна. Xiaomi Mi Drone 4K реализуется через все известные торговые площадки инета по цене от 437-500 $. Средняя цена стедикама Xiaomi FIMI X1BH — 60 $.

Вывод

Xiaomi Mi Drone 4K $ 500

Функциональность

8/10

Время полета

9/10

Летные качества

8/10

Компактность

6/10

Комплектация

10/10

Надежность

8 / 10

Цена / Качество

10/10

Плюсы

• Качество исполнения
• Динамичность / Управляемость
• БК моторы
• 4К камера + 3-осевой механический подвес
• Автономные качества
• Точность позиционирования
• Модульность конструкции
свойства (складываемые опоры)
• Недорогой стедикам Xiaomi FIMI X1BH (для наземного использования камеры дрона) (докупается отдельно)
• Летит из коробки

Минусы

• Периодически не корректно выставляет камеру по горизонтали
• Не распознает и не облетает препятствия
• Дальность полёта версии 1080P далека от заявленно го 1км
• В режиме полёта по точкам нельзя управлять камерой

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone после устранения известных всем недостатков, связанных исключительно с «сырьем» продукта, получил все шансы на признание. Большинство багов выявленных первыми владельцами Mi Drone было исправлено программно практически сразу, посредством обновления ПО. Сегодня это одно из лучших RTF решений для тех потребителей, кто ищет беспилотник для качественной любительской аэросъёмки в пределах 500 $. Возрастное ограничение производитель установил 18+.

Фото

Фото к квадрокоптером Xiaomi Mi Drone.

Видео

Mi Drone 4K против DJI Mavic Mini против Hubsan Zino.

Сравнительный тест на качество видеосъёмки Mi Drone 4K vs DJI Mavic Mini.

Видео с квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 4К.

Видео с квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 1080P.

Камера квадрокоптера Xiaomi Mi Drone 4K

Обычно так и бывает: если какой-то агрегат входит в состав некоего аппарата, то отдельное исследование этого агрегата можно отыскать разве что в технической документации разработчика.Которая, во-первых, пестрит нерасшифрованными специфическими терминами показателями, во-вторых, эту документацию не найдешь. Коммерческие тайны, понимаете ли. Похожий случай и с героем сегодняшнего обзора: доступные материалы, которые посвящены его изучению, ограничиваются пресловутым «анпакингом», описанием различных типов комплектности, емкости батарей и т. д. Более «продвинутые авторы» подробно рассказывают о способах поведения квадрокоптера в полете, мерах безопасности и прочих авиапремудростях.

Камера изюминке аппарата — которая между прочим, составляет половину стоимости квадрокоптера — уделяется мало внимания. Редкие примеры съемок (представленные, как правило, с использованием социальных сетей либо интернет-видеосервисов) да общие фразы о том, что «камера снимает хорошо» — собственно, это вся доступная информация. В том числе как многих операторов, в том числе камеры профессиональные, но ограниченные в таких средствах, интересуют привычные в таком случае возможности: какова фактическая разрешающая способность этой системы? Каково качество сжатия в разных режимах съемки, изменяется ли угол обзора при смене режимов? Что у нее с чувствительностью? И многое-многое другое, включая даже точность работы гиростабилизирующего подвеса.

Не претендуя на истину в последней инстанции, мы попытаемся изучить работу 4K-камеры популярной четырехвинтовой летающей машины, Xiaomi Mi Drone. Углубляться в теорию и практику полетов не станем. Тем более не коснемся юридического вопроса использования беспилотных летающих аппаратов (хотя в комментариях такие реплики могут быть полезны и даже всячески приветствуются).

Конструкция, технические характеристики

Камера поставляется в большой белой изящной коробке с умной конструкцией внутреннего перегородок.Нет, наверное, поставляется все-таки квадрокоптер.

Сама же камера прячется в одном из картонных отсеков. Как и прочие принадлежности, без которых не взлетит и не начнет съемку. Имеющаяся у нас комплектация включает в себя следующие аксессуары:

• квадрокоптер
• камера с подвесом
• Пропеллер — 8 шт.
• Кабель USB
• Аккумулятор
• Зарядное устройство
• Пульт дистанционного управления
• USB Wi-Fi-адаптер

Сферический корпус камеры, зажатый с двух сторон по горизонтальной оси, благодаря подвесу на сервоприводах, может вращаться на 170 ° по горизонтали и наклоняться до 270 ° по вертикали. Это примерные значения, конечно же. В эксплуатации изменение ракурса по горизонтали производится поворотом всего корпуса квадрокоптера, а при вертикальном наклоне взгляда на практике требуется не более 90 °, от горизонтального до «строго вниз». Имеются большие степени свободы поворота и наклона камеры требуются совсем для другого — для стабилизации кадра, для его удержания при наклонах корпуса квадрокоптера.

Аппарат нельзя эксплуатировать во время даже слабого дождика.Речь не только о камере, а о коптере в целом. Ничем не защищенные служебные интерфейсы находятся на стороне корпуса противоположной объективу: здесь размещены порт micro USB и слот для карты памяти формата micro SD / SDHC. Между ними можно видеть решетку, под которой находится миниатюрный вентилятор, охлаждающая электронная машина камеры. Пусть читателя не записывает звук беспокоит звук работающего вентилятора: рассматриваемая камера в реализации не записывает звук. Вообще. Кстати, очень жаль.

Блок камера / подвес легко отстегивается от корпуса.Настолько легко, что вызывает это серьезные опасения. А вдруг в полете отщелкнется? Скорее, вряд ли. А вот общая хрупкость всей конструкции — это действительно вопрос. Здесь нет ни кусочка металла, все детали изготовлены из разных пластиков. Что двигало разработчиками? Снижение веса? Может быть. Но в любом случае — никак не прочность и прочность.

Сменный аккумулятор дрона занимает большую часть внутреннего объема аппарата. Эта батарея питает моторы и всю электронику, включая камеру.

Прилагаемый пульт дистанционного управления позволяет закрепить на нем смартфон. Соединение пульта с мобильным кабелем осуществляется как по коротенькому кабелю USB, так и через Wi-Fi-точку, соединенную пульт, когда к нему прилагается прилагаемый Wi-Fi-адаптер.

Запись и создание фотоснимков активируются как виртуальными кнопками на дисплее смартфона в управляющем приложении, так и механическими кнопками, расположенными в нижней части пульта ДУ.

Таким образом, готовый к полету комплекс будет состоять из трех связанных между собой устройств: квадрокоптер, пульт, смартфон.

Любая современная миниатюрная электроника обычно склонна к значительному нагреву во время работы. Касается это и система, статус системы зависит от нескольких факторов:

• Выбранный режим записи. В максимальных режимах сильнее нагревается процессор, обрабатывающий видеопоток — главный виновник перегрева.
• Температура окружающей среды, строка системы (солнце и наличие т.д.)
• Время беспрерывной работы. Если в камере не предусмотрено охлаждение, то электронная начинка либо нагреется до температуры и камера продолжит работу, либо произойдет до критических температур с аварийным отключением камеры для остывания. Второй вариант распространенного международного стандарта, справедливый для распространения международного сообщества микроэлектронных гаджетов, снимающих видео.

Если первого пункта из перечисленных в нашем случае никак не избежать, то два последних не пугают. Ведь камера во время работы по большей части находится в тени квадрокоптера, обдувается потоками воздуха, да и встроенный вентилятор тоже без дела не простаивает. Ну а полеты и длительная энергия — понятия малосовместимые: полностью заряженной батареи коптера хватит на 20-30 минут полетов средней интенсивности.

Тем не менее, положенные замеры положения камеры были произведены. Не в полете, конечно, а в стационарных условиях при комнатной температуре. Следующие теплоснимки получены после 15 минут непрерывной видеозаписи в самом старшем режиме — 4K (3840 × 2160 30p).Можно видеть, что участки отдельных камер — в верхней части шарообразного корпуса и в блоке стабилизирующих приводов — нагрелись до 40-41 ° C. Так себе нагрев, не стоящий внимания и тем более тревог с учетом приведенных выше соображений.

Основные известные Технические характеристики камеры квадрокоптера в следующей таблице:

процессор
датчик изображения	Sony 12,4 МП
угол обзора объектива	104 °
Носитель	карта памяти microSD / SDHC / SDXC
Форматы видео	в тексте статьи
Интерфейсы	Micro-USB 2. 0 (режим накопителя)
Прочие характеристики
Средняя цена
Розничные предложения

Видео / фотосъемка

При подготовке статей с обзором видео- или фотокамер делается попытка снять художественный, видовой или экшн-фильм, как тем некоторым читателям.Цель сугубо технической статьи — рассказать об эксплуатационных свойствах каждого прибора, каким образом можно показать параметры камеры либо условия съемки на характер и получаемого видео, а также ознакомиться с оригинальными видеороликами, снятыми в фиксированных условиях, для последующего сравнения со съемками, которые сделаны другими аппаратами.

Обработка изображения в рассматриваемом квадрокоптере, как и другая работа, занимается системой на чипе A9 Ultra HD 4K Camera SoC.Вместе с используемым 12-мегапиксельным датчиком это позволяет записывать видео в следующих режимах:

Размер кадра, соотношение сторон	Частота кадров в файле	Средний битрейт, Мбит / с	Звук
3840 × 2160	30	60	AAC, пустая аудиодорожка
2560 × 1440	60	40
1920 × 1080	100	45
1920 × 1080	60	45
1920 × 1080	30	15

Камера может переключаться из стандарта NTSC (он установлен по умолчанию) в стандарт PAL. Частота кадров в таком стандарте будет кратна 25. С битрейтом ситуация не совсем понятна. В теле файла не указывается максимально возможный битрейт, остается лишь высчитывать его вручную. При этом нужно в виду, что уровень битрейта может кратно изменяться в зависимости от характера соответствующей сцены, от количества движущихся объектов, цвета и света. Приведенные в таблице битрейты справедливы для преимущественно статичной сцены. В то время как в некоторых случаях битрейт последнего, пятого режима, может быть и до 60 Мбит / с.

. В названии этих файлов имеется окончание « THM », данные видеоролики для предварительного просмотра на устройстве.

При формировании видеопотока кодировщик камеры два типа кадров: I (ключевые, или опорные) и P (разностные).Двунаправленные кадры (B) в потоке отсутствуют.

Наглядно показывает разницу в детализации и характере картинки, которые дают разные режимы записи, можно с помощью следующих стоп-кадров и оригинальных роликов.

Если не обращать внимания на пересвеченное небо (о нем позже), то в целом ощущения от качества съемки и записи остаются более чем положительные. Но касается это не всех видеорежимов. Так, режим с максимальным размером кадра очевидно не имеет тех артефактов, какие присутствуют в режиме Full HD с высоким качеством кадров.Речь о пресловутом алиасинге, ступенчатости наклонных контрастных. Такой дефект обычно возникает при адресном сканировании датчика, или иначе, при считывании с пропуском строки (совсем иначе — эффект дуршлага).

Итак, о пересвеченном небе. Да. Действительно, пересвечено. Проблема не в камере, а в операторе. Хотя, если уж по-справедливому, то в органах управления камерой. Регулировка экспозиции — кстати, единственный регулируемый параметр, относящийся к видеосъемке, если не считать выбора размера и частоты кадра — создается колесиком, находящимся на правом торце пульта управления.При его вращении на дисплее смартфона, который в это время подключен к пульту, высвечивается шкала EV с передвигающимся ползунком. Казалось бы, чего тут сложного — знай крути колесико до получения оптимальной яркости картинки.

Не тут-то было. При свете дня на открытой местности ориентироваться по дисплею смартфона — это не очень хорошая идея. Точнее, совсем нехорошая (впрочем, многое зависит от модели и стоимости мобильного гаджета, но это уже совсем другая история ).Вот если бы программное обеспечение предоставляет пользователю функцию «зебры», при активации которой пересвечивается область заштриховываются — другое дело. Остается действовать на свой страх и риск, выставив экспозицию «на глазок».

Более того, во время управления квадрокоптером легко можно ненароком задеть это колесико регулировки экспозиции. Результат небрежности заранее известен. К счастью, в настройках приложения разрешается переназначить функцию этого бокового колесика на регулировку яркости светодиодов белого цвета, которые установлены на двух передних лучах квадрокоптера.

Есть и универсальный способ побороть последствия ошибочно выставленной экспозиции. Правда, это относится только к фотографиям. Дело в том, что камера способна делать фотоснимки в формате RAW. Благодаря этому, при последующей обработке («проявке») пользователь может «вытянуть» любые уровни.

С видео такое проделать будет посложнее, так как необходимый запас динамического диапазона в сжатом видеопотоке отсутствует, если небо в записи «выбелено», это уже никак не исправить.

Измерение разрешающей способности камеры производилось при ярком искусственном освещении. Ввиду большого угла обзора камеры невозможно произвести съемку тестовой таблицы целиком, для такой съемки необходимо иметь слишком большие размеры. Ближе к объективу придвигать эту таблицу это означает покинуть зону наблюдения (минимальное расстояние, на котором все объекты находятся в фокусе, составляет 30-40 см). Поэтому мы прибегли к другому проверенному способу — к съемке с разных расстояний одного участка таблицы, распечатанного на листе метровой высоты.Впервые полученное видео совмещается в видеоредакторе с оригинальным изображением тестовой таблицы до совпадения пропорций ключевых участков, при этом изменении размера кадра не происходит. В результате получается искомый ключевой участок, в котором кроется ответ на вопрос о разрешающей способности.

3840 × 2160 30p	2560 × 1440 60p

1920 × 1080 100p	1920 × 1080 60p	1920 × 1080 30p

Судя по полученным результатам (кстати, довольно предсказуемым), разрешение камеры является самым максимально возможным режимом, 3840 × 2160 с интервалом 30 кадров в секунду.Разрешающая способность в таком режиме достигает более чем приличных 1700 ТВ-линий. Следующий за ним режим 2560 × 1440 — это явно производное от Full HD-кадра, поскольку разрешающая способность 900 ТВ-линий в таком режиме идентична той, которая присутствует в кадре с меньшим размером, 1920 × 1080 с частотами 60 и 30 кадров в секунду . Итак, примем следующее правило: если оператору требуется высочайшая детализация вкупе с большим размером кадра, то съемку нужно вести в самом старшем режиме, 4K 30p. Если же приоритетом является частота кадров, то, соответственно, выберите один из двух высокочастотных Full HD — 100 либо 60 кадров в секунду. При всем сказанном, наличие в камере младшего режима 1920 × 1080 с ограничением 30 кадров в секунду можно объяснить что потенциальной экономией битрейта, если имеется дефицит свободного места на карте или трудности при передаче материалов по Сети.

В заключение о характертере картинки нужно вставить вставить: несмотря на довольно широкий угол обзора камеры, в кадре совершенно отсутствует дефект рыбьего глаза.Это превосходно! Как же надоело бороться с этим искажением, присутствующим почти во всех миниатюрных камерах.

Любая уважающая себя камера обязательно должна иметь механизм стабилизации. Но зачем говорить о стабилизации, если имеется в виду камера, какого-либо встроенного стабилизатора? Правильно, незачем. Однако в нашем случае роль стабилизатора отводится внешних устройств. Их два:

• амортизирующая подвеска на мягких резиновых полых шариках-демпферах с зацепами эффективно устраняет первоначальную мелкую вибрацию, передающуюся от двигателей с лопастями по корпусу дрона
• сервоприводы стабилизирующего подвеса по команде с датчиков вовремя (по крайней мере, в теории) поворачивают и наклоняют в сторону, противоположную наклону корпуса квадрокоптера

В результате совместной работы этих двух стабилизирующих устройств картинка действительно удерживается на месте. Типичное «мотыляние» отсутствует, умная электроника дрона, обрабатывая показания множества датчиков, не допускает резких движений.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Лишь редко-редко прослеживаются кратковременные небольшие сдергивания картинки или «завал» горизонта. Впрочем, после нескольких часов эксплуатации дрона у автора сложилось впечатление, что аппарат обучается. По крайней мере, таких завалов горизонта, какие присутствовали в первых съемках, спустя несколько часов полетов не обнаруживается.В качестве примера приведем наглядное сравнение — в левой части видео, снятое непосредственно в первой эксплуатации, справа — съемка спустя несколько часов полетов (из-за слишком большого объема оригинальных видеофайлов приводятся ролики, полученные посредством использования без перекодирования).

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Важное замечание: датчики стабилизирующего привода очень чувствительны и камера откажется работать, если во время включения дрона корпуса камеры касается даже обычная негустая трава. Для того, чтобы камера сумела проинициализировать работу сервоприводов гироподвеса, включить аппарат производиться на ровной поверхности. Ну, по крайней мере, без травы.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Следующий на очереди вопрос — роллинг-шаттер (подробнее см. В материале Роллинг-шаттер в видеосъемке — описание дефекта, примеры, пояснения ). Наклон вертикальной в съемке нашей камеры вполне поддается измерению, ведь в кадре нет дефекта FishEye, Рыбий Глаз.С помощью нашего стенда с вращающимся диском, на который нанесена вертикальная линия, был получен вполне «читабельный» результат. Размытые поставки слишком близкого устройства стенда к объективу совершенно не мешают использовать искомые углы.

этими результатами можно сказать, что камера в разных видеорежимах использует разную частоту считывания с матрицы. Точнее, три частоты. Медленней всего считывается полный кадр со всей матрицы — это первый и последний режимы, 4K 30p и 1080 30p. В этом случае наклон вертикалей составил 5,8 °. Это довольно хороший результат, говорящий о том, что в системе действительно быстрый датчик. Еще быстрее информация снимается с датчика в режимах 2560 × 1440 60p и 1920 × 1080 60p — здесь явно используется пропуск строк. Однако динамическая динамика получающейся при этом картинки говорит о достаточно аккуратной программной обработке картинки, благодаря дефекту алиасинга и муара практически не бросается в глаза. Наклон линий в таких режимах составляет 3,8 ° — отличный результат.Наконец, режим скоростной видеосъемки с отметкой 100 кадров в секунду показывает наклон всего-то в 1,2 °. Однако для достижения такой скорости разработчику пришлось прибегнуть к слишком большому количеству пропускаемых строк, что уже не дает возможности скрыть выраженный алиасинг и получающийся при этом муар.

Вывод: пользователь может не бояться эффекта желе или наклонных вертикалей во всех трех режимах съемки. Это убеждение обусловлено не только наличием в камере скоростной матрицы, но и конструкцией носителя камеры — самим дроном. Который не допустит ни болтанки, ни вибрации.

Пора изучить качество кодирования. В статичных сценах оно не вызывает особых нареканий за редкими исключениями. Но картинка, насыщенная движением (множество листвы, мелкие веток и т. Д.), Может таить неприятные сюрпризы. Лучший способ выявить недостатки — снять водный поток. А еще лучше — фонтан.

3840 × 2160 30p	2560 × 1440 60p

1920 × 1080 100p	1920 × 1080 60p	1920 × 1080 30p

Не нужно вооружать глаз, чтобы увидеть артефакты сжатия, называемые пикселизацией.Происходит это снабжение нехватки битрейта. Точнее, недостаточно высокого порогового уровня, который был задан разработчиком.

Кстати, к вопросу о битрейте, который был поднят в начале главы. В данной съемке фонтана, во всех режимах, кроме имеющего частоту 100 кадров в секунду, средний битрейт роликов составил около 60 Мбит / с.

Этот уровень, 60 Мбит / с, по всей видимости, является максимальным в текущей прошивке камеры. Вот таким образом можетяться битрейт, а значит и размер файлов в зависимости от характера изображаемой картинки: с 15 Мбит / с в статичной сцене до 60 Мбит / с (режим 1080 30p).В четыре раза!

Мы уже регистрируем, что в рассматриваемой камере почти нет никаких средств управления картинкой. Камера всегда работает в полностью автоматическом режиме. Исключением является единственный регулируемый параметр — уровень экспозиции. Изменить его можно непосредственно во время видеозаписи, это делается как на дисплее смартфона в управляющем приложении, так и с бокового колесика на пульте ДУ.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Кстати, несмотря на подстройки экспозиции, она вовсе не фиксируется. Автоматика продолжает работать, только задает максимальный порог яркости. Необходимо отметить, что автоматическое изменение экспозиции смены освещенности происходит не плавно, а, скорее, скачкообразно. Почти как в фотоаппаратах.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Все остальные параметры, поддающиеся регулирование, к самой камере не относится. Однако их так или иначе можно действовать, поскольку вместо рук оператора здесь используется управляемый дрон.Таким образом, настройки реакции дрона на действия пользователя, включение разных режимов полета и прочие функции вполне можно отнести к параметрам съемки. Равно как и правила управления дроном во время съемки.

Например, следует помнить, что при резком наборе линейной скорости при вперед в верхней кадра может появиться вращающиеся части передние лопасти. Это происходит из-за того, что дрон для ускорения наклоняется в сторону ускорения, как и любой вертолет. Но камера — точнее, ее гироподвес — удерживается на месте, объектив ее остается направлен в прежнюю точку.Здесь-то лопасти и попадают в кадр.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

В вечерне-ночное время лопасти в кадре, конечно, будут не видны. Их место займут габаритные огни, расположенные на передних лучах дрона.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Таким образом, можно использовать запрограммированные в квадрокоптер режимы, использовать запрограммированные в квадрокоптер режимы.Таких режимов в коптере несколько: отлет, облет, следование по заданным на карте точкам и т. д.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Хотя, остататься, все эти лопасти с лампочками — это такие мелочи … Они без остатка растворяются на фоне общей зрелищности, на фоне необычных ракурсов, ранее оператору недоступных.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Большинство камер с микрооптикой почти всегда бесполезны при съемке в условиях недостаточного уровня освещенности.Наша камера — не исключение. Она почти слепа даже не в темноте (что уж о ней говорить), но даже в потемках, когда человеческий глаз все еще без труда различает детали. Съемка нашей камеры нужно помнить: если съемка происходит в сумерки и в кадре не присутствует достаточно яркий источник света — такая съемка бесполезна. Следующая сцена взлета снята в Центральной России, время съемки — начало июля, за два часа до полуночи.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Радует, что в камере отсутствует агрессивное усиление, которое вытягивало темноту за счет увеличения чувствительности.Впрочем, и с имеющимся обычным усилением в кадре имеется пусть небольшой, но шум.

Наконец, вспомним наличие в камере скоростного режима записи с его 100-кадровой кадровой частотой. Во время последующего монтажа такое видео вполне можно замедлить в два-три-четыре раза. В результате некоторые сцены могут получиться очень даже сверхэффектными: стремящиеся в небо шарики … С невестами и взлетающими шариками у нас негусто, зато шарик, наполненный водой, вполне имеется.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

В заключение полетной части все же рассеем одну из боязней потенциального владельца дрона: о том, что заряд батареи подходит к концу, квадрокоптер сообщит задолго до полного исчерпания запаса энергии.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Максимальный размер кадра, с помощью которой создается фотоснимки, составляет 4000 × 3000 точек. Съемка создается в JPEG одновременно с этим может производиться запись кадра в формате RAW. Фотосъемка во время видео возможна лишь в том случае, если ведется в режимах с размером кадра не выше, чем 1920 × 1080.

Программное обеспечение

Беспроводное соединение мобильных устройств с камерой осуществляется с помощью фирменного приложения, которое называется Mi Drone (версия для Android, версия для iOS).Процесс соединения пульта ДУ со смартфоном заключается в пошаговом выполнении нескольких простых операций и обычно не вызывает затруднений. Правда, работу с пультом ДУ не все смартфоны. По всей видимости, требуется мобильное устройство, в котором имеется технология USB OTG (поддержка внешних USB-устройств).

Перед началом работы пользователя пройти краткий курс новичка. Он состоит из нескольких обучающих слайдов, в которых рассказывается об основных операциях.

Приложение работает только в ландшафтном режиме, интерфейс использует большое количество управляющих элементов.

Режим видеосъемки	Режим фотосъемки
Режим карты	Просмотр материала с карты памяти

Настроек камеры в приложении — кот наплакал. Действительно обидно.

Общие настройки	Выбор видеорежима	Выбор фоторежима

За время работы мы неоднократно повторялись обновления «по воздуху». Причем обновления не только приложения, но и обновления прошивки квадрокоптера, включая новые карты запретных для полета зонда (есть и такая неотключаемая опция в квадрокоптере — рядом с аэропортом он не взлетит).

Ввиду такой активности разработчика можно надеяться, что недостающие сегодня параметры, отвечающие за работу камеры, все же внедряют в прошивку дрона и в мобильное приложение. А именно: блокировка экспозиции, блокировка выдержки, выбор баланса белого, цифровой зум. Не помешало бы также увеличить максимальное значение битрейта для режима 4K, минимум вдвое. А еще лучше — втрое, хотя бы до 150 Мбит / с.

При USB-подключении к рассматриваемой камере становится USB-накопителем с названием A9 Platform.

Теперь важнейший вопрос, который непременно волнует любого заядлого квадрокоптерщика: задержка при передаче видеосигнала с дрона на устройство отображения. В случае с аналоговой передачей такая задержка, как правило, незначительна. Почти отсутствует. Но с «цифрой» все иначе. Особенности межкадрового способа сжатия видеопотока диктует незыблемое правило: задержка будет обязательно.Иное дело — величина этой задержки. Оказывается, оценка измерения лага совсем нетрудно. Достаточно снять какой-нибудь скоростной камерой простенькую сцену, где в кадре присутствует квадрокоптер, передающий видеосигнал со своей камеры на своей пульт ДУ. Далее этот сигнал поступает на мобильное устройство, подключенное к пульту, и отображается в интерфейсе управляющего приложения. На заднем плане имеется цифровой таймер, ведущий отсчет с отображением десятых долей секунды (думается, десятых долей нам вполне хватит).

В результате этого нехитрого опыта мы получили следующие результаты: задержка передачи видеопотока при проводном соединении смартфона и пульта составила около 0,5 секунды, а при беспроводном соединении смартфона и пульта задержка уменьшилась до 0,3 секунды. Как видим, основная задержка происходит на этапе передачи видеопотока от пульта ДУ на смартфоне, в то время как пульт ДУ и квадрокоптер общаются между собой через более мощный и скоростной канал.

Что максимальной дальности передачи видеосигнала — тут есть трудности организационного порядка.Проще говоря, проводить такие эксперименты в рамках камеры квадрокоптера мы не решились. Улетишь за километр, сигнал пропадет — вот и ищи свищи. Да, в коптере предусмотрен режим автоматического возврата в исходную точку при потере связи с пультом ДУ, но, повторяем, проверять работоспособность этого режима лучше в других условиях. Точнее, на других условиях. К счастью, в Сети давно имеются материалы на эту тему. Есть даже сообщества, где состязаются в дальности полетов, достигнутые рекорды составляют пять километров и более при использовании усиливающих антенных отражателей.

Выводы

Рассмотренную камеру ни в коем случае нельзя относить к основному средству видеосъемки. Квадрокоптер с камерой («летающая камера») — это лишь вспомогательный инструмент для получения особых ракурсов, которые раньше достигли только с помощью дорогостоящих кранов (хотя по набираемой высоте наш коптер кладет на лопатки любой кран). Разумеется, каждый «лишний» инструмент использует наличие соответствующего механизма.Что соответствующим образом управляет организационными расходами.

Достаточно подробное изучение характеристик камеры включает основные минусы и плюсы аппарата. Конечно же, в отрыве от носителя — квадрокоптера. Итак, в камере имеется три явно негативных свойств:

• хрупкая конструкция
• почти полное отсутствие ручных настроек съемки (* см. Примечание)
• низкий уровень битрейта в режиме 4K

Конструкцию уже никак не изменить, это ясно.А вот два последних пункта, без сомнения, вполне могут быть побеждены в версиях прошивок аппарата и мобильного приложения. При этом важно, чтобы найденные положительные качества при этом не потерялись. Вот они, плюсы:

• отсутствие перегрева
• высокая эффективность двойного стабилизирующего устройства
• высокая разрешающая способность
• отсутствие оптического искажения «рыбий глаз»
• правильная работа автоматики (баланс белого и т.д.)

В заключение нужно добавить, что разработчик предлагает упрощенную версию квадрокоптера с Full HD-камерой. Что характерно, эти устройства различаются не только камерами, но и прочими характеристиками, включая высоту, дальность и продолжительность полета. Само собой, рассмотренная 4K-версия дрона превосходит своего младшего Full HD-собрата по всем перечисленным характеристикам.

* Примечание: спустя месяц после того, как работа над статьей была закончена, в очередном обновлении фирменного мобильного ПО все же появились параметры съемки.

Они доступны лишь тогда, когда интерфейс приложения работает в режиме камеры (что вполне логично), а их состав ограничивается настройками экспозиции, насыщенности, контраста, резкости и баланса белого.

Редакция благодарит Рудольфа Малиновского
за помощь в подготовке статьи

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K

Бесконечная радость от легкости управления

Квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 4K можно управлять через приложение или пульт дистанционного управления, и одним нажатием кнопки начать автоматический взлет, спуск, обратный полет, а также запускать автопилот.С помощью приложения можно легко выполнять даже специальные круговые движения аппаратом.

Интегрированная PTZ-камера

Микрочип, установленный внутри камеры, рассчитывает компенсацию движения в режиме реального времени в зависимости от летных условий, а также запускает трехосный бесщёточный двигатель для стабилизирования фотосъемки. Точность управления может достигать ± 0,02 °.

Передача реалистичного изображения в режиме реального времени

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K оснащен технологией передачи изображения высокого высокого разрешения с низкой задержкой и высокой помехозащитой, которая позволяет пульту дистанционного управления получать прекрасные пейзажные снимки на расстоянии до 2 км.

Продолжительный полет

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K использует аккумуляторные батареи большой емкости 5100 Ма / ч от LG / GREPOW, которые позволяют продлить полет до 27 минут. Удобный и простой в эксплуатации выдвижной отсек для батареи обеспечивает легкую и быструю замену. Интеллектуальная 8-уровневая система использования защиты батареи более безопасным и безопасным долговечным.

Двойное определение местоположения GPS + ГЛОНАСС, cтабилизация в режиме зависания в воздухе

Квадрокоптер Xiaomi поддерживает две системы изображения GPS + ГЛОНАСС, высокая скорость и скорость определения местоположения, а также стабильное положение и устойчивость в режим зависания в воздухе.

Дополнительная фиксация светового потока, устойчивость в режиме зависания даже в помещении

Благодаря внедрению четырехъядерного процессора Cortex — A7 и использование передовых алгоритмов зрительного восприятия светового потока квадрокоптер Xiaomi обладает улучшенным воспалительным процессом текстур земной поверхности. Даже в случае использования квадрокоптера внутри помещения, где отсутствует спутниковый сигнал, он способен зависать в нужной точке.

Автоматическое уведомление при недостаточности заряда батареи, автоматический возврат квадрокоптера при потере связи

При расходе заряда батареи система рассчитает необходимое время для обратного полета согласно текущему расстоянию и высоте и отправляет уведомление о возвращении. Кроме того, аппарат может записывать место взлета, за счет чего при потере сигнала от пульта управления может самостоятельно вернуться в исходную точку.При потере связи с пультом управления квадрокоптер сразу переключится в режим возврата. В случае непредвиденных обстоятельств во время возврата вы сможете определить местоположение в режиме реального времени через систему GPS.

Квадрокоптер XIAOMI Mi дрон 4K UHD WiFi FPV

Описание:

Новый квадрокоптер XIAOMI Drone 4K UHD WiFi FPV дает вам более экономичную аэрофотосъемку

Примечание: эта версия не включает USB-ключ. Если вы хотите использовать приложение WiFi для управления дроном, нажмите здесь, чтобы купить USB-ключ.

Описание:

Новое прибытие Mi Drone Quadcopter дает вам более экономичный аэрофотосъемка беспилотника. Эта версия 4K удовлетворительно вас даже более четким изображением, чем версия 1080P.

Основные характеристики:

● 4K UHD камера

Оборудованная 4K UHD камера поддерживает запись видео с максимальной скоростью до 3840 x 2160P 30 кадров в секунду.

● передача в реальном времени

Встроенный держатель телефона передатчика облегчает функцию WiFi FPV. Кроме того, максимальная дистанция управления до 3 км обеспечивает хорошую дистанцию.

● указание полета / нажмите, чтобы летать

Закажите квадрокоптер туда, куда вы указываете на карте.

● окруженный полет

Выберите то, что вы хотите записать или захватить в 3D, и пусть ваш Mi Drone окружит его.

● планирование маршрута

Спланируйте и настройте траекторию полета и получите более плавное / качественное произведение искусства.

● 3 оси подвеса

Стабильная и точная фотография / запись гарантирована.

● другие функции

Автоматическое снятие / возврат / посадка одной кнопкой, мониторинг уровня заряда батареи в режиме реального времени и предупреждение о низком напряжении.

● 5ГГц

Высокие характеристики защиты от помех и мощный сигнал.

Нажмите, чтобы загрузить руководство пользователя

Замечания:

разные отличаются в стране из-за логистики.Продукт такой же.

Предупреждение:

Пожалуйста, используйте и заряжайте аккумулятор правильно. Предотвратить короткое замыкание. Избегайте зарядки любой набухшей батареи. Никогда не заряжайте аккумулятор, упавший в воду.

Нажмите, чтобы прочитать Руководство по покупке конечного дрона

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4k

Квадрокоптером Xiaomi можно управлять через приложение или пульт дистанционного управления, и одним нажатием кнопки запускать автоматический взлет,, обратный полет, а также запускать автопилот. С помощью приложения можно легко выполнять даже специальные круговые движения аппаратом. Все, что от вас требуется, это полностью сконцентрироваться на композиции кадра, чтобы передать все великолепие пейзажи. Наслаждайтесь прекрасными видами с высоты птичьего полета, о чем другие только могут мечтать!

Взлет одним нажатием кнопки,

Обратный полет одним нажатием кнопки, Автоматический круговой полет, Установка места назначения для автопилота.

Планирование маршрута автоматического запуска. Благодаря этой функции квадрокоптер автоматически пролетит по заранее установленному заранее установленному и вернется обратно с более полным фото или видеоотчетом.

Режим автоматического полета с указанием места назначения.

После указания места назначения квадрокоптер Xiaomi прилетит на назначенное место.

Автоматический круговой полет.

После того, как вы выберете центральную точку и радиус действия, квадрокоптер Xiaomiит круговой облет вокруг центральной точки, позволив вам сделать эффектные кадры профессионального уровня.

Интегрированная PTZ-камера

Стабилизация каждого пикселяМикрочип, установленный внутри камеры, рассчитывает компенсацию движения в режиме реального времени в зависимости от летных условий, а также запускает трехосный бесщёточный двигатель для стабилизации фотосъемки. Точность управления может достигать ± 0,02 °.

Передача реалистичного изображения высокого разрешения в режиме реального времени

Квадрокоптер Xiaomi версии 4К оснащен технологией передачи изображения высокого разрешения с низкой задержкой и высокой помехозащитой, которая позволяет пульту дистанционного управления получать прекрасные пейзажные снимки на расстоянии до 2 км.

Квадракоптер Xiaomi использует аккумуляторные батареи большой емкости 5100 мАч от LG / GREPOW, которые позволяют продлить полет до 27 минут. Удобный и простой в эксплуатации выдвижной отсек для батареи обеспечивает легкую и быструю замену. Интеллектуальная 8-уровневая система защиты использует батареи более безопасным и долговечным.

Квадрокоптер Xiaomi отличается высокопрочным и легким дизайном конструкции. За счет уменьшения толщины корпуса, средняя величина составляет всего 1.2 мм, удалось уменьшить чистый вес летнего аппарата (0,67 кг) и повысить его летные характеристики.

Благодаря внедрению специального барашкового авиационного винта ARA-D и лопасти большей длины уменьшилась инерция, а также вырос уровень аэродинамической эффективности.

Квадрокоптер Xiaomi поддерживает две системы определения местоположения GPS + ГЛОНАСС, которые обеспечивают высокую скорость и точность определения местоположения, а также стабильное положение и устойчивость в режиме зависания в воздухе

.

Благодаря внедрению четырехъядерного процессора Cortex — A7 и использованию передовых алгоритмов зрительного восприятия светового потока квадрокоптер Xiaomi обладает улучшенным восприятием разных текстур земной поверхности.Даже в случае использования квадрокоптера внутри помещения, где отсутствует спутниковый сигнал, он способен зависать в нужной точке.

Автоматическое уведомление при недостаточности заряда батареи, автоматический квадрокоптера при потере связи

При расходе заряда батареи система рассчитывает время для обратного полета согласно текущему расстоянию и высоте. Кроме того, аппарат может записывать место взлета, за счет чего при потере сигнала от пульта управления автоматически вернуться в исходную точку.

GPS-отслеживание местоположения в режиме реального времени.

Четкое позиционирование квадрокоптера. При потере связи с пультом управления квадрокоптер сразу переключится в режим возврата. В случае непредвиденных обстоятельств во время вы сможете определить местоположение аппарата реального времени через систему GPS.

Квадрокоптер Xiaomi автоматически зависает в пределах границ зон, ограниченных для полетов, например таких, как аэропорты, что позволяет избежать ситуаций.

Примечания.

Временем непрерывного полета в 27 минут время полета с установленной камерой, на высоте уровня моря, в условиях слабого ветра. Камеры версии 4К и 1080р используются только в большом пространстве с собственным летательным аппаратом, не являются универсальными для использования.При использовании приложения «обратном полете», пользователь должен выполнить испытания в лаборатории Xiaomi. В процессе эксплуатации параметры могут отличаться от указанных в зависимости от условий окружающей среды и др.

обзор дрона, новая камера и друге особенности

Приветствуем вас, любители квадрокоптеров. Для компании Xiaomi похоже не существует ограничений.Китайский разработчик создает интересных девайсов в сегменте потребительской электроники. Не так давно в с интересов компании вошел рынок коптеров.

Xiaomi mi drone 4k для качественных людей, желающих получить качественную видеосъемку с воздуха. Это не первая модель от китайского производителя, однако использование качественной камеры ставит ее в один ряд с аппаратами DJI.

Особенности

Дрон с камерой 4к до сих пор остается достаточно редким гостем. На рынке доступно не так много моделей, способных качественно снимать видео. Mi drone можно использовать даже в профессиональных профессиональных, создавая видеоролики.

Существует еще одна модель Mi drone с более скромными видеовозможностями. В версии 1080p установлена ​​более простая камера, хотя для любительской съемки она подойдет. Цена на младшую модель заметно меньше.

Что касается старшей модели, то она обеспечивает качество видеозаписи на уровне Phantom 4 Advanced, обладая куда привлекательным ценником.Впрочем, у беспилотника DJI есть свои преимущества, и прямое сравнение моделей вряд ли будет корректным.

Компания Сяоми не торопится, выпускает свои беспилотники на международном рынке, реализуя их в Китае. Впрочем, особенных проблем с покупкой дрона нет, правда, гарантия производителя на такие устройства не предоставляется. Многие интернет-магазины реализуют продукцию Xiaomi, предоставляя свою собственную гарантию на этот квадрокоптер с дистанционным управлением.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Комплектацию нельзя назвать богатой, однако все самое необходимое в ней есть.Внутри довольно крупной картонной коробки вы обнаружите:

• Коптер
• Пульт управления
• 3-х осевой подвес с камерой
• 4 основных и 4 запасных пропеллера
• Аккумулятор 15.2V 5100mAh LiPO
• Зарядное устройство с кабелем
• USB кабель
• Инструкцию

Для корпуса квадрокоптера производитель выбрал белый цвет. Такой же цвет имеет пульт управления, камера и подвес. Качество исполнения беспилотника не вызывает никаких нареканий.Чувствуется, что перед нами дорогой дрон, ни в чем не уступающий остальным коптерам высокой ценовой категории.

Несмотря на некоторое сходство с Фантомами, Mi drone нельзя назвать копией. Иная форма корпуса и подвеса, иная форма корпуса (плоский прямоугольник со скругленными углами), модель не дадут летательный аппарат Сяоми с любым любым.

Стойки шасси довольно высокие, из-за чего сомнения в пригодности коптера к транспортировке. К счастью, производитель снабдил дрон механизм, позволяющий уменьшить его габариты до приемлемого уровня.Ползунок, расположенный над стойками, быстро переводит коптер в режим транспортировки.

Аккумулятор вставляется сзади, заполняя собой практически все пространство внутри корпуса. Он легко извлекается с помощью нижней защелки. Для извлечения батареи следует нажимать только на нижнюю защелку, не трогая верхнюю.

Модуль камеры спрятан в шарообразном корпусе, который в свою очередь крепится к подвесу. Использовать камеру в качестве самостоятельного устройства не получится. Подвес крепится к днищу коптера в передней его части.Высокие стойки шасси уберегают его от нежелательных контактов с поверхностью.

Технические и летные характеристики

Технические характеристики

• Размер 310 × 380х53 мм
• Вес без батареи 670 г
• Аккумулятор 5100 мАч
• Модуль GPS / ГЛОНАСС
• 3-х осевой гироскоп
• Ультразвуковой и звуковой сенсоры для позиционирования
• Контроль за местоположением дрона
• Данные о таблице No Fly
• LED-подсветка
• Частота радиосигнала 5 ГГц
• Ультразвуковые датчики

Летные характеристики

• Максимальная скорость приземления 1. 5 м / с
• Максимальная скорость взлета 6 м / с
• Максимальная скорость полета 18 м / с
• Максимальная высота полета 500 м
• Дальность полета 2 км
• Время полета до 27 минут

Параметры коптера позволяют рассчитывать на почти полчаса полетного времени. Это хороший результат, но, если будет дуть сильный ветер, коптер проведет в воздухе лишь 20-22 минуты.
При полете в закрытом помещении без GPS-ориентироваться дрону используются ультразвуковые датчики сигнала, расположенные на днище.

Программное обеспечение

Обновление программного обеспечения является не только полезной, но и обязательной функцией. Дело в том, что первые модели коптера обладали сырой прошивкой со множеством ошибок (например, никак не удавалось откалибровать компас). Впечатление Сяоми выпустила обновление, исправив большинство проблем. Для того, чтобы обновить ПО, нужно использовать приложение.

Полетный контроллер

Вряд ли за весь срок эксплуатации коптера вы столкнулись с неисправностями в работе полетного контроллера. Впрочем, при необходимости его можно заменить, заказав плату в одном из популярных китайских онлайн магазинов, торгующих электроникой.

Режим полета

Пилоту доступны следующие режимы:

• Автопилот
• Автоматический взлет и приземление
• Полет по заданному целому
• Полет к объекту на карте
• Облет объекта по кругу

Все эти режимы так или иначе на поведение камеры.Например, при облете ко кругу камера будет снимать объект, вокруг которого движется квадрокоптер. Пока что в дроне не реализована функция Следуй за мной, учитывая, с каким числом выходят обновления, можно прогнозировать на ее появление в будущем.

Младшую модель Mi drone часто критикуют за искусственное ограничение функциональности. Для того, чтобы получить полный контроль над коптером, пользователь должен налетать определенное количество часов в режиме новичка (сначала это было 5 часов, затем 1 час).В версии 4К такого уже нет. Новый пользователь просматривает несколько обучающих слайдов, после чего все возможности коптера становятся доступными.

Пульт управления

К эргономике пульта управления претензий нет. Стиками удобно пользоваться, а до всех кнопок и переключателей (их совсем немного) можно спокойно дотянуться пальцами. Пульт не оснащен встроенным экраном, но по большому счету в нем нет необходимости. Картинка с камеры коптера транслируется на дисплей мобильного устройства.Также на выводится вся необходимая техническая информация.

Пульт оснащен встроенным аккумулятором на 5000 мАч. Батареи хватает на 5-6 полетов, зарядка происходит через USB-кабель и занимает около 4 часов.
На задней панели расположены две кнопки для запуска и остановиси и для съемки фото. На передней панели находятся стики управления, кнопка включения, индикатор состояния заряда, кнопка автовзлета / автопосадки и переключатель для режима Возврата домой.

Смартфон подключается к пульту посредством короткого USB-кабеля. Либо же можно использовать Wi-Fi точку доступа аппаратуры управления.

Моторы

Ми дрон оснащен четырьмя бесколлекторными моторами 2212 800 кв. Мощные движки обеспечивают коптеру хорошие скоростные показатели. Аппарат уверенно сопротивляется порывам ветра.

Трансмиттер

Мощный передатчик позволяет дрону улетать на расстояние до двух километров от пилота. Передача видеосигнала возможна при максимальном удалении коптера до 2 км от аппаратуры управления, однако на практике этот показатель может оказаться меньше.Советуем не летать на максимальном удалении, так как велика вероятность того, что сигнал пропадет. Впрочем, функция возврата поможет беспилотнику найти дорогу назад. Главное, чтобы хватило заряда аккумулятора.

Камера и подвес

Самой дорогой комплектацией является камера с подвесом. Замена обойдется в половину стоимости нового квадрика. Основные характеристики Xiaomi drone 4k камеры следующие:

• Процессор A9 Ultra HD 4K Camera SoC
• Матрица Sony 12,4 МП
• Угол обзора 104 градуса
• Поддержка карт памяти microSD / SDHC / SDXC
• Запись звука во время полета не ведется
• Максимальный размер кадра 3840 × 2160 при 30 fps, битрейт 60 Мбит / с
• Поддержка стандартов NTSC, PAL
• Максимальный размер фото 4000 × 3000, формат JPEG
• Съемка фото в форматах RAW / JPEG

При установке размера кадра 1920 × 1080 появляется возможность выбрать частоту 100 кадров в секунду. Интересно, что при записи видеоматериала ведется дублирующая запись в разрешении 1280 × 720. Она используется при предварительном просмотре на экране смартфона.

Качество видео можно охарактеризовать как очень хорошее. Картинка четкая, контрастная, с хорошей цветопередачей. Вибрация и даже резкие повороты коптера почти не сказываются на плавности видео. 3-х осевой подвес успешно гасит дрожь и практически моментально реагирует на повороты и наклоны дрона.

Помимо выбора размера кадра и частоты, оператор может регулировать только экспозицию.С одной стороны, устройство с такими хорошими видеовозможностями ожидаешь большей гибкости в управлении съемкой, однако в режиме автоматика камеры хорошо справляется. Коррекция экспозиции нужна при съемке ясного неба, которое получается пересвеченным. Проблема лишь в том, что на экране смартфона зачастую сложно определить уровень яркости.

В вечернее и ночное время камера снимает откровенно плохо, но было бы наивным ожидать результатов результатов от крохотного модуля. Кстати, у конкурентов дела обстоят не лучше. Зато шумодав работает корректно, и на кадрах, сделанных при недостатке освещения, количество шума не очень велико.

Режим FPV работает без нареканий.

Батарея и зарядное устройство

Батареи на 5100 мАч хватает на 27 минут полета. На практике этот показатель на несколько минут меньше, однако даже в не самых эффективных режимах FPV дронержится не 20 минут.Четырехпозиционный индикатор, расположенный на пульте, позволяет быстро получить представление об уровне заряда. Информация об уровне заряда совместима в приложении.

Зарядка длится полтора часа.

Как подготовиться к полету и первому запуску

Подготовка к первому запуску вряд ли вызовет какие-то сложности. Необходимо установить на смартфон приложение Ксяоми, зарегистрировать в нем дрон, установить винты, подвес и зарядить аккумуляторы.

Приложение работает на китайском языке, но на тематических форумах и сайтах можно найти локализованные на русский язык версии.

Как перевозить

Механизм складывания шасси оказывается очень полезным при перевозке коптера. Убрав шасси и отцепив подвесное платье можно уменьшить размер летательного аппарата. Винты снимаются легко, и при перевозке их тоже лучше снять. В результате, коптер помещается в рюкзак или сумку средних размеров.

Впечатления и вывод

Сразу после старта продаж первые покупатели критиковали коптер за ошибки. Последующие обновления программного обеспечения исправили недочеты. К сожалению, дрон официально продается только в Китае. Из-за этого цена на него часто оказывается завышенной.

Mi drone лишился детских болячек, оснащен качественной камерой и подвесом, емким аккумулятором. На китайских площадках его можно приобрести по весьма доступной цене. Жаль, что нет расширенных настроек для съемки. Количество полета невелико, хотя самые основные присутствуют.

Похожие модели

• Phantom 4 Advanced
• Ми дрон (версия 1080p)

На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.

Отзывы Xiaomi Mi Drone 4К | Квадрокоптеры Xiaomi

Подробные характеристики

Характеристики

Тип мультикоптера

квадрокоптер (4 винта)

Защита винтов

есть

Максимальная высота полета

120 м

03

3

3

9

/ c

Максимальная скорость полета

18 м / c

Встроенные датчики

GPS, ГЛОНАСС, акселерометр, магнитометр, ультразвуковой датчик

Бесколлекторный датчик 9153

Бесколлекторный двигатель 9153

9153 Тип управления

радиоканал, пульт управления в комплекте

Автопилот

есть

Возвращение в точку взлета

есть

Дальность управления

2000 м (радиоканал

) 9150 мобильных ОС

Android

Камера

Камера

внешняя в комплекте

Вид от первого лица (FPV)

есть

Угол обзора камеры

104 ° 1498

3

104 °1498

3

2160p

Разрешение фотосъемки

4000×3000 пикс.