Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать — Все о квадрокоптерах
Аппаратура управления квадрокоптером — это один из наиболее важных моментов в покупке компонентов для сборки квадрокоптера, туда входит пульт управления и приемник. Правильный выбор отразится на вашем удобстве работы с аппаратурой и долговечностью использования. Если купить первое попавшееся или совсем дешевое, вы рискуете пойти по принципу пословицы «скупой платит дважды».
В этой большой статье-инструкции, я расскажу вам о всех моментах, связанных с аппаратурой управления, о названиях и моделях, а также оставлю приведу пример самой аппаратуры.
Содержание
- Как работает аппаратура управления авиамоделями?
- Какие факторы влияют на выбор аппаратуры радиоуправления?
- Совместимость системы
- Многопротокольность
- Эргономика
- Выбор приемника
- Цена приемника
- Цена передатчика (пульта)
- Поддержка телеметрии
- Частота и диапазон
- Поддержка внешних RF модулей
- Режим тренера (Trainer Port) и совместимость
- Аккумулятор и питание передатчика (пульта)
- Количество каналов
- Рекомендованная аппаратура управления квадрокоптером
- Jumper T-Lite
- FlySky
- FlySky PL18 Paladin
- JUMPER T16
- FrSky
- Radiomaster TX12
- Team Black Sheep (TBS)
- Заключение
Как работает аппаратура управления авиамоделями?
Вся современная аппаратура управления работает на частоте 2.
4GHz. Это общепринятый стандарт, и вам наверняка знакома эта цифра, ведь в данном диапазоне работают Wi-Fi роутеры и блютуз. На практике системы управления в дорогих дронах, например, DJI так и работают — пульт это грубо Wi-Fi роутер, к которому подключается квадрокоптер. На самом деле, DJI обменивается данными пульт-квадрокоптер по технологии Ocusync.
Когда вы включаете пульт управления и начинаете двигать стиками или делаете другие движения элементами управления — движения каждого стика или элемента передаются квадрокоптеру в цифровом закодированном значении. Квадрокоптер принимает их с помощью приемника, а приемник в свою очередь отправляет данные в полетный контроллер дрона, который уже обрабатывает все данные и отдает команды двигателям через регуляторы оборотов.
Важный момент: если аппаратура не с многопротокольным модулем, то покупать пульт управления и приемник нужно только одной фирмы!
Если вы покупаете пульт FrSky Taranis, то вам необходимо купить приемник этого же производителя, то есть FrSky.
С приемниками других производителей он работать не будет. То же самое относится и ко всем другим: Futaba не будет работать с пультом или приемником от Spektrum. Поэтому при покупке будьте внимательны.
Сейчас набирают популярность пульты с многопротокольным модулем. Такая аппаратура управления может подключаться к огромному количеству различных приемников разных брендов, вам нужно в настройках лишь выбрать название бренда и тип приемника. К таким относится, например, Jumper T-Lite. Есть и другая аппаратура.
Читайте также: Обзор Jumper T-Lite: компактная аппаратура управления
Если не хотите менять свой привычный пульт на другой, но у вас есть разъем сзади для модуля, то можно купить его отдельно, называется Jumper JP4IN1 Multi Protocal или iRangeX IRX4.
У частоты 2.4GHz есть несколько нюансов, которые обязательно должен знать каждый пилот. Самое основное — это то, что данная частота почти не может проходить сквозь здания и воду, включая деревья, животных и всякие водопады.
Когда вы залетаете за большое дерево или здание, не удивляйтесь тому, что ваш квадрокоптер упадет или полетит дальше сам по своим квадрокоптерным делам — такова физика и принцип работы заявленной частоты. Также на этой частоте работают почти все Wi-Fi роутеры, и если вы дома включите пульт (например, Taranis), то он будет глушить собой роутер и скорость интернета будет минимальна. Будьте внимательны и не летайте за дома и большие препятствия, ведь ваша аппаратура управления может просто не пробиться сигналом к квадрокоптеру!
Существуют внешние модули, которые работают на более низкой частоте (например, 900 MHz), это бренд TBS Crossfire и недавно появившийся Happymodel ExpressLRS ES915TX. Здесь важную роль играет длина волны, она больше и поэтому лучше проходит через препятствия. Дальнобойность такого управления может быть от 10 километров, главное, чтобы видеопередатчик с антенной тоже могли передавать видео на такие расстояния. Модуль устанавливается в специальный отсек сзади аппаратуры управления:
Какие факторы влияют на выбор аппаратуры радиоуправления?
Ключевым моментов в выборе конкретной модели радиоаппаратуры будет понимание того, чем они отличаются.
Зависит это и от того, чем вы собираетесь управлять, но так как наш сайт о квадрокоптерах, то упор будем делать на выбор аппаратуры управления квадрокоптером. Как ни странно, выбрав один раз аппаратуру, ее можно будет использовать на всех видах авиамоделей, будь то самолет, вертолет или квадрокоптер, еще корабли и прочие летающие/плавающие предметы
Совместимость системы
Когда вы покупаете пульт управления, вы покупаете и систему, на которой все это управляется и «разговаривает» с приемником. Это фундамент для будущего расширения хобби до нескольких авиамоделей. У каждой модели будет свой приемник, и с каждым приемником пульт должен быть совместим, это убережет вас от лишней траты денег.
Например, самая популярная аппаратура управления — это FrSky, и на многих авиамоделях производители ставят приемники именно этого производителя или предлагают выбор из нескольких приемников разных производителей. Если вы решите перейти или поставить приемник другого производителя, то вам придется покупать новый пульт у него же.
На некоторых моделях приемники вообще встроенные и их нельзя менять.
Важно различать и понимать совместимость оборудования. Одни различаются по производителю: FlySky и FrSky — новичку их легко перепутать. Также различаются по протоколу работы между собой, например, DSM2 и DSMX — это протоколы взаимодействия TX=RX производителя Spektrum. На этом форуме (англ.) вы можете узнать о различных протоколах, которые могут использоваться в авиамоделях. Будьте внимательны при выборе пульта и приемника по отдельности, а лучше покупайте комплектом, тогда не ошибетесь.
Многопротокольность
Технологии не стоят на месте и сейчас стала появляться аппаратура с встроенным многопротокольным модулем. Это замечательное решение, потому что с таким пультом вы сможете подключаться практически к любому дрону и даже игрушкам.
Есть два типа модуля:
CC2500:
- Frsky, Futaba SFHSS, Hitec, Radiolink, Esky и Corona.
JP4IN1:
- A7105: Flysky, Hubsan, AFHDS2A и другие;
- CC2500: Frsky, Futaba SFHSS, Hitec, Radiolink, Esky, Corona и другие;
- CYRF6936: DSM / DSMX, Walkera Devo, Wfly и другие;
- NRF24L01: HISKY, Syma, ASSAN и другие.
По факту у JP4IN1 огромное количество доступных моделей и брендов. Зачем ограничивать себя в рамках одного бренда, когда можно использовать сразу все? При заказе аппаратуры выбирайте именно JP4IN1, так как CC2500 достаточно скудный набор совместимых протоколов.
Читайте также: Обзор Jumper T-Lite: компактная аппаратура управления
Эргономика
Ниже в статье вы увидите список с аппаратурой, после выбора которой у вас будут все необходимые и нужные функции, а также удобство. Эргономика — это широкая категория, описывающая внешний вид, ощущения и дизайн. Это подобно салону автомобиля, его коробке передач — в хорошей машине приятно находиться и управлять ей. Тоже самое и с аппаратурой управления, ее должно быть приятно держать в руках (как правило, они все большие), стики и переключатели должны хорошо работать, полезная информация тоже должна быть на экране.
Пульт Phantom 4 proК сожалению, чтобы это понять, пульт нужно держать в руках.
На вид они все похожи, от Taranis до TBS Tango или даже Turnigy Evolution. Но это только на вид. На самом деле все они отличаются по весу, форме и толщине стиков, а также из какого они материала, скользят или не скользят в руках. Будет очень хорошо, если в вашем городе есть магазин авиамоделей, где вы сможете подержать в руках всю аппаратуру. Если нет, то не стесняйтесь подходить к пилотам, которые летают у вас на местности, скорее всего они с радостью покажут и расскажут вам о своей аппаратуре.
Еще один важный момент по выбору аппаратуры — дизайн:
- Посмотрите каким способ крепится или как расположена антенна(ы), легко ли ее сломать?
- Есть ли крючок для ремешка, чтобы можно было держать пульт на шее?
- Есть ли у пульта переключатели, к которым можно легко дотянуться?
- Есть ли у пульта 2-х или 3-х позиционные переключатели? Для квадрокоптеров они нужны.
Выбор приемника
Следующим этапом будет выбор приемника. Помните, что как только вы выбрали пульт без многопротокольного модуля, вы привязываетесь к этому бренду и приемники должны быть этой же фирмы.
Ниже написано о некоторых параметрах, на которые стоит обращать внимание при покупке приемников:
- Размер. Меньше не значит хуже. При выборе радиоприемников следует делать выбор в пользу маленьких и компактных. Это меньший вес и занимаемое пространство, а работать будет также, как и большой. Большие приемники просто не поместятся в большинство сборок мини квадрокоптеров.
- Поддерживает ли приемник SERIAL протоколы, такие как “SBUS”, “SRXL” и “IBUS”. С такими протоколами гораздо легче и проще выполнить соединение с полетным контроллером.
- Антенны. Если антенны 2, то это хорошо, так как от этого увеличивается диапазон покрытия и приемник лучше будет принимать сигнал у препятствий.
- Длина антенн. Чем длиннее, тем лучше. Это связано с тем, что карбон (рама) не пропускает радиоволны, поэтому антенны нужно выносить за пределы рам для лучшего принятия сигнала.
- Цена. Приемники для некоторых систем неадекватно дорогие.
Цена приемника
Цена будет важным фактором, потому что скорее всего вы будете их ломать или вам понадобятся новые для новых моделей. Например, неадекватно дорогие приемники у Spektrum и Futaba — их можно заменить китайскими аналогами по нормальной цене. Лучше сразу избегать эти бренды и выбирать FrSky, Jumper или Radiomaster.
Цена передатчика (пульта)
Радиопередатчик (пульт) — это пожалуй самый дорогой компонент, который вы купите для этого хобби. На рынке есть и недорогие модели, которые главным образом делают упор на свои многопротокольные модули и механизмы стиков, а уже потом на сенсорный экран в половину корпуса пульта. Сейчас цена более 100$ означает только то, что вы получите больше периферии в виде большого экрана, ролика для навигации по меню и других приятных вещей.
Бренд Jumper доказал, что за даже за 66$ можно получить многопротокольный модуль, механизмы стиков на подшипниках и датчиках Холла. Конечно, экран там очень маленький и монохромный, но он особо и не нужен, главное есть точно такое же меню в OpenTX.
Поддержка телеметрии
ТелеметрияНекоторая аппаратура управления поддерживает двухстороннюю связь приемник=передатчик, то есть обмен данными. Например, приемник может отправить пульту информацию, что аккумулятор разряжен и нужно садиться. Телеметрия может вас предупредить и о других критических состояниях, чтобы избежать неприятностей. Но телеметрия не ограничивается приемником, сейчас уже есть много внешних модулей, таких как MinimOSD или MiniOSD, это маленькие платы, которые впаиваются в цепь fpv-камера = полетный контроллер = видеопередатчик и накладывают свои данные на видео в вашем шлеме или очках. Настраиваются такие платы обычно в BetaFlight OSD.
На сегодня у всех современных полетных контроллеров есть встроенное OSD и все передается без каких-либо дополнительных доработок в виде установки модуля MinimOSD. Сейчас разве что RSSI передается только приемником и по отдельному каналу.
Этот пункт можно считать не особо важным в выборе приемника.
Частота и диапазон
Как вы уже знаете, все приемники изначально работают на частоте 2.
4GHz. Но есть специальные модули и модификации, которые позволяют использовать частоты 1.3GHz, 900MHz и 433MHz.
Читайте также: FPV антенна, что это такое, как работает и какие бывают
Если коротко и простыми словами, то чем ниже частота, тем шире радиоволны, соответственно они могут проходить через препятствия, не теряя данные.
Если частота у всех радиосистем одинаковая (за исключением модификаций) — 2.4GHz, то диапазон разный.
Диапазон — это расстояние, на которое будет «пробивать» сигнал от передатчика до приемника.
К сожалению, точных данных о диапазоне конкретных передатчиков нет, потому что это очень сложно проверить и определить. В основном, это определяется типом и ориентацией антенн, а также мощностью передатчика (пульта). В среднем, аппаратура управления FlySky и FrSky «пробивает» в чистом поле до 1-1,5 км при условии правильного расположения антенн и отсутствия на них дефектов.
Поддержка внешних RF модулей
RF модуль — это такая пластиковая коробочка, которая крепится на задней части пульта управления и умеет передавать сигнал не только на частоте 2.4GHz, но и на других, а также умеет общаться с другими приемниками, например, приемниками Spektrum или вообще представляет из себя многопротокольный модуль под все известные бренды, как вы могли прочитать выше в статье. Нужно учесть и то, что приемник тоже должен уметь «общаться» с RF модулями. Как правило, пульты управления с такими модулями стоят дороже обычных.
Jumper JP4IN1 Multi Jumper JP4IN1 MultiКак узнать, поддерживает ли ваш пульт RF-модуль? Легко, на задней части пульта будет специальный прямоугольный разъем. Самый популярный тип модулей «JR», такой используется у FrSky.
Режим тренера (Trainer Port) и совместимость
Режим тренера это очень крутая функция у передатчиков. Как понятно из названия, функция нужна для тренировок. Например, вы новичок и еще очень плохо летаете, но у вас есть опытный друг, который летает отлично.
Вы включаете на своих пультах функцию Тренер (Trainer Port) и ваши пульты подключаются друг к другу, получается как бы один пульт с дублированным управлением, прям как у автомобилей в автошколах. Новичок начинает летать с помощью своего пульта, а тренер в это время держа свой пульт в руках, может вмешиваться в полет в случае потери управления новичком или если он будет делать что-то не то.
Режим тренера это отличный способ научиться летать, а также научить летать свою семью, друзей. Если у вас есть такой порт, то тут история как с приемником = передатчиком, пульты должны быть одной фирмы.
Аккумулятор и питание передатчика (пульта)
Пульт управления может получать питание 4 разными способами и от этого тоже зависит удобство использования:
- Батарейки типа «АА». Это самый простой и дешевый вариант запитать пульт управления. Как правило, в пульт их нужно 4 штуки. Долговечность — смотря какие вы купите и как много времени будете использовать пульт. Меняются легко, а запасные много места в рюкзаке не занимают. Можно также использовать перезаряжаемые аккумуляторы (тоже пальчиковые).
- NiCd или NiMH аккумуляторы. Могут быть разных размеров, так как их обычно стягивают термоусадкой в единую батарею. Недостатком будет малая емкость и эффект памяти — со временем они будут терять емкость и их нужно будет заменять.
- LiPo аккумуляторы. В пультах LiPo используют маломощные варианты. У них большая емкость, нет эффекта памяти. Одного заряда будет хватать на долгое время. Плюс к этому, такой аккумулятор прослужит долго благодаря бережной эксплуатации.
- Li-ion аккумуляторы или элементы 18650. Некоторые современные пульты используют такие элементы, они компактные, а запас емкости больше, чем у всех остальных.
Меняются легко, а запасные много места в рюкзаке не занимают. Можно также использовать перезаряжаемые аккумуляторы (тоже пальчиковые).Количество каналов
Количество каналов в описании аппаратуры управления — это количество моторов и прочих сервоприводов, которыми вы сможете управлять. По факту, это сейчас является ключевым моментом по выбору аппаратуры управления.
Но на самом деле, это просто маркетинговый ход! Да, раньше каждый канал был на счету и их было мало, но сейчас с современными технологиями их можно добавлять очень много и все ограничивается количеством переключателей на самом пульте. Зачастую на пульте слишком много всяких переключателей и половину вы даже не будете использовать. На гоночных же вообще, кроме стиков нужен будет всего 1 трехпозиционный переключатель и 1 двухпозиционный — заармить, поменять режим полета с акро на стабилизацию и включить/отключить пищалку. Всё. Так что, не обращайте внимание на маркетинг с 999 каналами.
Рекомендованная аппаратура управления квадрокоптером
Jumper T-Lite
Лучшая бюджетная многопротокольная аппаратура. В устройстве есть встроенный многопротокольный модуль, который позволяет подключаться практически ко всем известным брендам радиомоделей, включая игрушки типа Syma.
Аппаратура компактная, в стиле геймпада, экран маленький, но это совершенно не мешает эксплуатации.
Механизмы стиков на подшипниках и датчиках Холла. Есть возможность подключать внешний RF-модуль, главное сравнивайте какой ток он будет потреблять, слишком мощные не подойдут.
Приемники для Jumper можно покупать любые, кроме TBS конечно же, ведь там используются другие частоты и протоколы.
Цена всего 66$, но возможно скоро немного повысится.
Посмотреть на Aliexpress
Посмотреть на Banggood
FlySky
Рекомендуем для новичков или для тех, кто не уверен, понравится ли ему хобби! Это лучшая бюджетная версия передатчика на рынке. Приемлемое качество за малые деньги. В большинстве магазинов цена на пульт с приемником не превышает 50$. Приемник для пульта FlySky называется FS-i6 и обычно идет вместе с пультом. Если вы случайно сломали приемник, купить его не проблема, стоить это будет от 9,5 до 17$, в зависимости от того, сколько каналов вам нужно.
Посмотреть на Aliexpress
Посмотреть на Banggood
FlySky PL18 Paladin
Эта аппаратура имет механизм стиков с эффектом Холла, цветным экраном и прошивку FlySky.
Также у аппаратуры будет 8 переключателей — 2 из них трехпозиционные, 3 поворотных пота (барашки), 2 слайдера по бокам и 4 триммера (для тонкой настройки положения стиков). Такое количество переключателей требует большого количества каналов — поэтому их целых 18. По слухам, у этой аппаратуры будет новый протокол AFHDS3 с минимальной задержкой до 3 мс.
Подробнее об этой аппаратуре, а также ссылки: https://profpv.ru/flysky-pl18-paladin-novyj-radioperedatchik-pult-upra/
JUMPER T16
JUMPER T16 можно сказать ворвался на рынок и сообщество FPV пилотов точно будет в восторге. Эта аппаратура предлагает множество функций по сравнительно низкой цене и Frsky Taranis X9D с QX7 наконец-то столкнулись с настоящим конкурентом.
Подробнее об этой аппаратуре, а также ссылки: https://profpv.ru/jumper-t16-apparatura-upravleniya-obzor-s-foto/
FrSky
FrSky производят и продают всем известные Taranis.
Я думаю, любой пилот как минимум просто слышал о нем. Когда они вышли на рынок с Таранис, то буквально сдули с арены всех производителей. FrSky зарекомендовали себя как качественная и безотказная аппаратура управления с множеством функций и каналов. Электроника собрана из качественных компонентов, которые выводят мощность передатчика на высокий уровень. Об этом говорит и поддержка сообщества, ведь Taranis — это самая популярная аппаратура у пилотов авиамоделей. Также как и у FlySky — купить запчасти или приемники — не проблема.
FrSky пошли навстречу пилотам дронов и выпустили версию Taranis QX7 с минимальным набором функций, но зато недорогую. К тому же, эта версия выглядит лучше, чем X9D. Для гоночных дронов мы рекомендуем покупать Taranis QX7 из всей линейки FrSky.
Аппаратура этого бренда отлично подходит для модернизации с помощью RF-модулей.
Посмотреть Taranis X9D на Aliexpress
Посмотреть Taranis X9D на Banggood
Посмотреть Taranis QX7 на Aliexpress
Посмотреть Taranis QX7 на Banggood
Radiomaster TX12
Radiomaster TX12 — это бюджетная аппаратура управления от одноименного бренда с дизайном как у Jumper T12.
Аппаратура для тех, кому не нужны 10 переключателей и куча различных настроек и протоколов, но нужно качество. Это серьезный конкурент бюджетной аппаратуре от FlySky.
Посмотреть на Aliexpress
Посмотреть на Banggood
Team Black Sheep (TBS)
Team Black Sheep, или TBS, недавно выпустили передатчик Tango. Этот передатчик нацелен именно на сообщество гонщиков FPV со встроенным видеоприемником и монитором FPV. Это радиосистема, которую мы лично не использовали (пока), но много о ней слышали.
- TBS Tango
Заключение
Сергей
Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров
Задать вопрос
Надеюсь, вы почерпнули для себя много новой информации, а самое главное узнали, что теперь существует аппаратура с многопротокольным модулем и вам не придется тратить лишние деньги и сидеть на одном бренде!
Если у вас остались вопросы, вы всегда можете их задать на нашем форуме, постараемся ответить как можно скорее!
Как выбрать квадрокоптер для съемки с неба и FPV полетов
Подкинули мне тут задачку — собрать квадрокоптер для полетов и видеосъемки на экшен камеру.
Пользуясь случаем — решил написать об этом статью.
Первое что необходимо выбрать — это сам квадрокоптер. Это должен быть не дорогой вариант с возможностью нести подвес и FPV передатчик.
По соотношению цена/качество лидирует Cheerson CX-20.
Основные пункты которые говорят «за»: возможность таскать подвес с камерой, полноценное управление двумя дополнительными каналами с помощью крутилок (наклоны камеры), полноценная настройка полетного контроллера (открытая прошивка).
Так же его можно использовать для полета по точкам и съемки местности в автоматическом режиме.
Вот пример видео снятого с такого квадрокоптера и подвеса на бесколлекторных моторах.
Если не использовать подвес на бесколлекторных двигателях, а летать с обычным виброподвесом, то тогда выбираем WLtoys V303 Seeker.
Он даже проще в управлении, но, пульт управления не имеет возможности использовать подвес.
На квадрокоптере есть выходы, а на передатчике есть кнопки управления камерой, но, они сделаны под свой формат управления камерой WLtoys, к сожалению камера имеет слабые характеристики и годится только для личного видео — слабая матрица, да к тому же при попадании в кадр солнца — картинка тут же сильно темнеет.
Но на него можно установить камеру на виброподвес и летать снимая свои полеты.
Вот видео полетов на WLtoys V303 Seeker записанных на экшен камеру установленную на виброподвес.
БК подвес для квадрокоптера
По подвесам — три варианта:
Установить Tarot T-2D
Мощные моторы, куча настроек, обновления прошивок. Минусом является железный держатель для камеры. Он рассчитан на GoPro 3, другие экшен камеры, которые отличаются по размеру (например Xaomi или SJ5000 Plus) в него не встанут, надо будет переделывать держатель увеличивая место установки камеры на 1.
5 мм.
Второй вариант — FPV 2 Axis Brushless Gimbal With Controller For DJI Phantom GoPro 3
Основные его достоинства — возможность закрепить любую экшен камеру. Так же возможна настройка параметров. На него часто бывают скидки и по стоимости можно «поймать» в половину дешевле чем Tarot.
Третий вариант — Walkera G-2D Camera Gimbal
Основное достоинство — легкий вес и простые настройки (две крутилки подстраивающие работу осей). Минусом является жесткие габариты рамки, как у Tarrot`а.
Камера для съемки с квадрокоптера
Самая крутая камера на текущий момент — это конечно GoPro 4 Black. Однако, если не стоит задача записывать в режиме 4к, то сейчас можно взять и более дешевые камеры выполняющие те же функции с не меньшим качеством.
По отношению цена/качество — победитель Xiaomi Yi.
Вот видео сравнения записи на ней и гопро
Плюсы — низкая цена.
Минусы — нет экрана, все настройки только через программу со смартфона.
Второе место занимает экшен камера SJ5000+
Так же выкладываю видео сравнения SJ5000 plus с GoPro 4 Black
Мой выбор — SJ5000 plus, качество картинки как у GoPro 4 Black, есть возможность посмотреть или сменить настройки не включая смартфон.
Более дешевые камеры, типа SJ4000 и других китайцев теряют контрастность когда солнце попадает в объектив. Первое видео в статье записано как раз на SJ4000, там можно наблюдать этот эффект.
При этом у меня есть и GoPro 4 Black, я ее использую только тогда, когда надо снять в 4к и раздергать потом видео на картинки, Xiaomi Yi брал у знакомого на неделю и гонял сравнивая с SJ5000 Plus, качество картинки практически одинаковое, но необходимость постоянно пользовать смартфон — напрягает.
Передача видео с квадрокоптера
Для передачи видео с камеры на видеопередатчик потребуется специальный шлейф.
Для Xiaomi Yi и SJ5000 Plus подходит такой или такой (этот с разъемами).
Видеопередатчик с приемником оптимален такой: Eachine FPV 5.8G 600mW 32CH Wireless Transmitter Receiver TS832 RC832.
32 канала (можно разойтись с другими FPV пилотами на разные каналы и не мешаться друг другу в полетах), мощность 600 мВт позволяет отлетать за 1.5 км от точки взлета. Комплект из передатчика и приемника позволяет не задумываться о том, подходят ли к друг другу сетки частот.
В полете желательно контролировать напряжение аккумулятора, для этого устанавливается OSD.
Самое простое в установке — RCD 3060 OS Mini OSD FPV.
Позволяет отображать на экране напряжение от двух источников питания (я подключил только ходовой аккумулятор) и время с подключения питания (не вывожу). Как только напряжение падает до 10 вольт — отправляю квадрокоптер на посадку.
Дополнительное оснащение для FPV квадрокоптера
Первое что потребуется — это экран с видеовходом.
Можно использовать небольшой телевизор для автомобиля.
Можно установить монитор заднего вида, опять таки от автомобиля.
Некоторые предпочитают одевать видеошлем или видеоочки.
Тут выбирает каждый сам для себя! Помните только то, что экран должен иметь не менее 800х600 точек, иначе картинка будет весьма плохого качества и ориентироваться в полете станет проблемой.
Аккумуляторы для CX-20
В текущий момент самые подходящие аккумуляторы для квадрокоптера CX-20 это: Wltoys V303 V393 RC Quadcopter Spare Parts 11.1V 2700mAh Battery.
Они чуть дороже, чем те, что рекомендуются по ссылке на сам квадрокоптер, но имеют токоотдачу 25С (против 20 на штатных) и позволяют летать дольше.
Вам понадобится минимум 3 дополнительных аккумулятора (всего будет 4, один идет с квадрокоптером). Выходить на полеты имея в запасе только 12 минут полета (один аккумулятор) это весьма опрометчиво 🙂
Так же необходимо приобрести зарядное устройство, о них я писал тут.
Как заказать квадрокоптер с Китая
Не смотря на то, что практически все ссылки ведут на на один интернет магазин, заказывать лучше все детали по отдельности. Благо, что доставка бесплатная.
Обоснование этого совета весьма простое — те посылки, что не требуют сборки отправляются сразу. А сборные — могут задержаться на пару недель. Не раз бывало, что заказывал что то по отдельности себе, сообщал знакомым, они то же самое заказывали в тот же день в одну посылку. У меня отправка посылок чаще всего опережала ихнюю на неделю, а то и 10 дней. Минус — за каждой посылкой надо сходить на почту, они могут приходить с разбросом в те же 2 недели, ибо пути почты России не поддаются разумному анализу :).
Вот собственно и все. Если есть вопросы — задавайте их в форуме, обязательно отвечу!
Похожие статьи:
Для видеосъемки → Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20
Использование квадрокоптеров → Квадрокоптер для начинающих
Аксессуары квадрокоптеров → Сумка — кейс для квадрокоптера
Видеоподборки про RC моделизм → Как выбрать первый квадрокоптер (дешевый или дорогой?).
Аксессуары квадрокоптеров → Фоторюкзак под квдарокоптер
Использование квадрокоптеров → Как покупать БУ квадрокоптер
Использование квадрокоптеров → Как выбрать и купить квадрокоптер с Алиэкспресс
Для видеосъемки → Обзор квадрокоптера Quanum Nova
Обсудить на форуме
Готовые к полету модели для гонок дронов
Обновлены новыми моделями дронов и аксессуарами для 2021 года
Примечание. Летайте безопасно и ответственно, ребята. Никогда раньше не летал? Научитесь летать бесплатно здесь. Вам нужно получить сертификат коммерческого дрона FAA? Начни учиться здесь.
Это руководство дает пилотам краткий курс по гонкам дронов, включая пять лучших готовых к полету гоночных дронов, что такое гонки дронов FPV, как они работают, а также глоссарий важных терминов гонок дронов.
Управление гоночным дроном с видом от первого лица — это невероятный опыт.
До сих пор только в фильмах и видеоиграх большинство людей могли видеть с высоты птичьего полета, преодолевая препятствия на головокружительной скорости.
Благодаря квадрокоптерам, гексакоптерам и другим мультироторам с видом от первого лица любой, у кого достаточно летных навыков, чтобы управлять дроном, может получить этот опыт.
Гонки на дронах как соревновательный вид спорта и увлекательное хобби
Гонки с видом от первого лица быстро развиваются как соревновательный вид спорта и становятся коммерческими благодаря таким организациям, как Лига гонок на дронах, Ассоциация гонок на дронах США и такие мероприятия, как чемпионат мира по гонкам на дронах. Пилоты соревнуются за то, чтобы занять первое место в международном рейтинге и выиграть призовые до десятков тысяч долларов.
Эти квадрокоптеры могут летать со скоростью до 120 миль в час (или быстрее) через обручи, вокруг деревьев, через решетку и почти любой объект.
Гоночные трассы предназначены для проверки навыков каждого пилота. Профессиональные трассы, созданные для санкционированных гонок, могут быть чрезвычайно сложными, требуя от пилотов выполнения акробатических маневров, чтобы обойти/преодолеть каждое препятствие.
Многим пилотам, занимающимся гонками на дронах, также нравится создавать свои собственные трассы, используя наборы для ипподрома «сделай сам».
Как попасть в FPV Drone Racing
Если вы хотите стать профессиональным пилотом гонок на дронах, вам нужно практиковаться, практиковаться и еще раз практиковаться! Отличный способ развить свои летные навыки — потренироваться на симуляторе, таком как DRL Simulator или DJI Flight Simulator.
[Мы спросили чемпиона мира DRL Allianz 2018 года Пола «Нурка» Нурккала, какой совет он дал бы начинающим пилотам-гонщикам. Ознакомьтесь с интервью здесь.]
Вам также следует присоединиться к сообществу гонщиков дронов. Ищите местные гоночные соревнования в своем районе и присоединяйтесь к лиге гонок на дронах. Посещение мероприятий в качестве зрителя может помочь вам узнать больше об этом виде спорта и может дать вам возможность пообщаться или получить наставничество от опытного пилота-гонщика.
Доступны различные лиги и чемпионаты:
- Лига гонок на дронах. DRL — это глобальная профессиональная гонка на дронах для элитных пилотов. Сезон ДХО включает в себя различные гонки, в которых пилоты набирают очки. Пилоты, набравшие наибольшее количество очков, получают право на участие в чемпионате мира.
- MultiGP Drone Racing League. Имея отделения по всему миру, а также мероприятия и классы для всех типов гонщиков FPV, MultiGP лидирует в гонках FPV и управлении мероприятиями.
- Британская ассоциация гонок на дронах. Эта группа является «Специальным органом» Британской ассоциации модельных полетов и предоставляет возможности для участия в гонках через клубные программы и британские чемпионаты по гонкам на дронах.
- Drone Racing World eSports. Эти онлайн-соревнования по гонкам на дронах представляют собой слияние двух основных современных тенденций на общественной арене: первая — это дроны, а вторая — киберспорт. Пилоты-гонщики дронов со всего мира соревнуются в симуляторе Multiplay eSports.
DRL — это глобальная профессиональная гонка на дронах для элитных пилотов. Сезон ДХО включает в себя различные гонки, в которых пилоты набирают очки. Пилоты, набравшие наибольшее количество очков, получают право на участие в чемпионате мира.Выбор подходящего гоночного FPV-дрона
Гоночные дроны сильно отличаются от потребительских дронов с камерами, используемых для фото- и видеосъемки, таких как Mavic 2 Pro или Skydio 2.
Гоночные дроны обычно поставляются в одной из трех комплектаций:
1. Готов к полету (RTF) — Дроны, предназначенные для гонок FPV, не требующие дополнительной сборки.
2. Bind-and-fly (BNF)
2. Наборы — Наборы совместимых компонентов, требующих сборки. Может включать в себя раму, двигатель, соединительные детали, контроллер, передатчик и/или другие детали.
3. Самодельные гоночные дроны — Пилоты вручную выбирают все компоненты своей системы и собирают их вместе, чтобы создать самодельную систему гоночных дронов.
Если вас интересуют комплекты для гонок на дронах, вот пример от DJI (для каждого комплекта/системы требуются дополнительные детали):
- Цифровая система передачи FPV DJI
В оставшейся части этого руководства мы сосредоточимся на моделях, готовых к полету, и моделях, которые можно связать и летать.
Примечание №1: Все характеристики/функции получены от производителя или продавца.
Примечание № 2. В этот список мы включили модели, доступные для продажи на Amazon и DJI — как ассоциированные партнеры Amazon и DJI мы получаем небольшую комиссию за соответствующие покупки. Пожалуйста, знайте, что мы протестировали многие модели из этого списка, и мы не рекомендуем ничего, на чем бы мы не летали сами!
01
Дрон EMAX Hawk Pro FPV
камера
1200 TVL
время работы от батареи
6-8 мин
подходит для
начинающие пилоты-гонщики
Этот уникальный гоночный дрон небольшой, но мощный. Бесщеточные двигатели большой мощности в сочетании с размером 210 мм делают дрон невероятно мощным.
Этот мини-гоночный дрон с рамой из углеродного волокна имеет чистый обзор и хорошо защищенные компоненты. В отличие от других мини-дронов, EMAX Hawk Pro имеет присоединенную грибовидную антенну для обеспечения лучшего сигнала.
Это отличный дрон, с которым можно начать свое гоночное FPV-путешествие. Перед покупкой знайте, что этот квадрокоптер соответствует стандарту BNF (bind and fly), а это означает, что вам нужно будет приобрести пульт дистанционного управления отдельно, прежде чем он будет полностью готов к полету (RTF).
Особенности
- Каркас из углеродного волокна
- Конструкция с одной кнопкой для переключения видеовыхода
- Система бесщеточного двигателя Pulsar
Характеристики
- Размер: 210 мм
- Вес: 265 г (без аккумулятора)
- Камера: 1200 ТВЛ
- Передача: передача видео 5,8G
- Время полета: 6-8 мин
- Аккумулятор: 3S/4S литий-полимерный
02
Гоночный дрон Walkera F210 3D Edition
камера
700 TVL
срок службы батареи
8-9 минут
подходит для
Intermediate Racing Pilots
Walkera F210 3D Edition — готовый к продаже дрон FPV.
Этот гоночный дрон оснащен современной промышленной модульной конструкцией рамы из углеродного волокна, которая отличается сверхпрочностью и устойчивостью к сбоям. Его система управления полетом обеспечивает стабильный полет и точные маневры полета, такие как перевороты, кувырки и движения по гоночной трассе. Дрон также может быстро остановиться и устранить дрейф из-за инерции, что снижает риск столкновения.
Его также легко разобрать и собрать, что означает, что он готов к полету как есть или может быть изменен пилотом. Walkera F210 оснащен HD-камерой с разрешением 700 ТВЛ и передачей изображения в режиме реального времени со скоростью 5,8 Гбит/с для прямой потоковой передачи FPV.
Walkera F210 3D Edition — надежный гоночный дрон с видом от первого лица по скромной цене для серьезных гонщиков.
Особенности
- Каркас из углеродного волокна
- Простота сборки и разборки
- HD-камера ночного видения
Характеристики
- Размер: 182 мм
- Вес: 370 г (без аккумулятора)
- Камера: 700 ТВЛ
- Передача: передача изображения 5,8 Гб в реальном времени
- Время полета: 8-9 минут
- Аккумулятор: 4S Li-Po
Гоночные дроны Walkera F210-3D Edition
Посмотреть это видео на YouTube
03
Гоночный дрон ARRIS X220 V2 220 мм
камера
1200 TVL
срок службы батареи
12 мин
подходит для
начинающие/средние пилоты
уходя с завода.
Подключи аккумулятор и лети.
Новый бесщеточный двигатель ARRIS 2205 и пропеллеры 5045 могут работать вместе, обеспечивая высочайшую производительность. Он поддерживает режим GPS, режим ориентации и ручной режим. Он также поддерживает точное удержание положения, возврат домой (с пользовательской настройкой) и интеллектуальное управление ориентацией (IOC).
Кроме того, мини-камера ARRIS FPV специально разработана для FPV. Эта камера хорошо работает как в ярких, так и в темных условиях с высококачественными изображениями 1200 ТВЛ. Угол камеры на дроне также регулируется.
Характеристики
- Каркас из композитного листа из углеродного/стекловолокна
- 3 режима полета: режим GPS, режим ориентации и ручной режим
- Удержание положения, возврат домой и интеллектуальное управление ориентацией
- Конструкция Knul обеспечивает устойчивость установки стойки
- Система охлаждения
Характеристики
- Размер: 250 мм
- Вес: 400 г
- Камера: 1200 ТВЛ
- Передача: передача видео 5,8G
- Время полета: 12 минут
- Аккумулятор: 4S Li-Po
04
Walkera F210 Professional
камера
700 TVL
срок службы батареи
12 мин
подходит для
Professionals
Walkera F210 Professional зарядит вас адреналином, будь то гонки на треке или фристайл.
Это новейший готовый к полету гоночный дрон-квадрокоптер. Квадрокоптер спроектирован на основе полетного контроллера F3 с высокой скоростью отклика, что обеспечивает пилотам первоклассный опыт полета.
Если вы увлекаетесь гонками и пилотажем вольным стилем, это может быть для вас. Конструкция планера представляет собой современный, простой, легкий фюзеляж, но с прочной защитной конструкцией. Этот готовый к полету гоночный дрон оснащен высокопроизводительными бесколлекторными двигателями, системой ночного видения и литий-полимерным аккумулятором 40c 4S, которые подарят вам прилив адреналина!
Особенности
- Каркас из углеродного волокна
- Алюминиевые фитинги
- Встроенный PDB (щит распределения питания)
- Компактный дизайн с батареей сверху
- Система визуализации с широкоугольным объективом FOV-130°
Характеристики
- Размер: 182 мм
- Вес: 370 г (без батареи)
- Камера: 700 ТВЛ Видео
- Передача: передача видео 5,8G
- Время полета: 12 минут
- Аккумулятор: 40c 4S Li-Po
05
Дрон DJI FPV
камера
4K, 60 кадров в секунду
срок службы батареи
20 минут
подходит для
Пилоты-гонщики среднего/продвинутого уровня
Дрон DJI FPV создал точку входа для FPV-полетов.
Дополнительный контроллер движения меняет представление о полете, предоставляя пилоту управление в реальном времени и обратную связь с помощью простого движения руки. Новый режим аудитории позволяет другим пользователям очков FPV наблюдать за вашим полетом в режиме реального времени. Другие режимы полета включают:
- Режим N для новых пользователей
- Режим М для ручной FPV-гонки
- S-режим для съемки кинематографических видео от первого лица
Новичок в FPV полетах? Не беспокойтесь, с Emergency Brake и Hover вы можете остановиться в любой момент и зависнуть в воздухе.
Другие функции безопасности включают в себя:
- Дополнительный нижний фонарь
- Умный и низкий заряд батареи Возврат домой
- Датчики препятствий спереди и сзади
Особенности
- Ocusync 3.0 обеспечивает дальность передачи 10,2 км
- Передние светодиоды с изменением цвета
- Угол обзора 150°
- Дополнительный нижний фонарь
- Обнаружение препятствий
- DJI AirSense (приемник ADS-B предупреждает вас о находящихся поблизости пилотируемых самолетах)
Технические характеристики
- Размер: 245 мм
- Вес: 795 г
- Камера: 4K при 60 кадрах в секунду
- Аккумулятор: DJI Intelligent Flight Battery (20 минут полета)
DJI — Представляем DJI FPV
Посмотреть это видео на YouTube
06
Глоссарий
FPV (вид от первого лица): Использование экрана, монитора или очков для просмотра того, что видит камера мультикоптера в режиме реального времени.
Линия прямой видимости (LoS): Возможность физически видеть свой дрон во время его пилотирования.
FPV-гонки: Быстро развивающийся вид спорта, в котором пилоты участвуют в гонках на небольших квадрокоптерах по заданной трассе.
Гоночные дроны RTF (готовые к полету): Дроны, предназначенные для гонок FPV, не требующие дополнительной сборки.
Самодельные гоночные дроны: Самодельный гоночный дрон.
Камера FPV: Специальная камера, используемая для гонок, пилотирования, фото- или видеосъемки с видом от первого лица.
Очки FPV: Специальный набор очков, используемый для просмотра того, что видит камера мультикоптера в режиме реального времени.
Отслеживание головы: Модификация очков FPV, позволяющая регулировать угол наклона камеры в полете путем наклона головы.
Межзрачковое расстояние: Внутреннее расстояние линз очков от центра ваших зрачков.
ЖК-монитор: Экран, обычно прикрепленный к контроллеру, используемый для просмотра того, что видит камера мультикоптера. Обычно используются вместо очков.
Передатчик: Передает сигнал с камеры на приемник.
Приемник: Принимает сигнал с камеры и передает его на выбранный вами экран/очки.
Частота: Работает радиочастотное FPV-оборудование. Может зависеть от бренда. Позволяет использовать несколько каналов, поэтому пилоты не мешают друг другу.
Система FPV: Вся установка дрона, от самого мультиротора до соединительных частей, до контроллера и метода отображения видео.
Экранное меню (OSD): Отображает данные телеметрии полета (скорость, высота, заряд батареи и т. д.) на дисплее FPV. См. полное руководство по экранному меню здесь.
ТВЛ (разрешение): Разрешение камеры, которое помогает определить качество и четкость видеопотока.
Тип ПЗС-камеры: Камера, в которой используется датчик изображения с зарядовой связью (ПЗС). Обычно лучше для FPV.
Тип камеры CMOS: Камера, в которой используется дополнительный датчик изображения металл-оксид-полупроводник (CMOS). Обычно дешевле ПЗС-камер, но не так хороша для FPV.
Задержка видео: Задержка в том, что видит ваша камера и когда она передает это на ваш экран/очки. Может привести к неточному полету, гоночным маневрам и выстрелам с воздуха.
Желе: Вибрация в вашем видео, вызванная самим мультикоптером.
Как выбрать свой первый дрон FPV