История развития спутниковой навигации в мобильных устройствах

Итоги

Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Как работает GPS на моем телефоне?

Источник: Эндрю Мартоник / Android Central

Одна из лучших особенностей любого хорошего смартфона — это то, как он может определять, где вы находитесь, пока вы там. У этого есть некоторые недостатки — на ум приходят ужасные объявления с привязкой к местоположению или отслеживание ваших перемещений, но возможность видеть, где вы находитесь, где вам нужно быть и как именно туда добраться, — это потрясающе. Ваш смартфон заменил ваш TomTom. Слава Богу.

Все это волшебство происходит одинаково на каждом телефоне любой компании, производящей его, независимо от операционной системы.Несколько компонентов работают вместе, чтобы определить вас (часто с удивительной точностью), и программное обеспечение может разумно выбрать лучший способ сделать это. Если вам нужна очень точная информация о местоположении для чего-то вроде навигации, для этого обычно вызывается GPS. Далее следует краткое объяснение того, как GPS работает на вашем смартфоне.

VPN-предложения: пожизненная лицензия за 16 долларов, ежемесячные планы за 1 доллар и более

Что такое GPS?

GPS означает G lobal P ositioning S ystem.Эта технология разработана ВМС США и в настоящее время принадлежит (да, принадлежит) правительству США и контролируется его ВВС. Это бесплатно для всех, и в первую очередь это утилита для Северной Америки, хотя GPS обычно является региональным названием для такого же типа системы в других регионах.

GPS — это радионавигационная система. Он использует радиоволны между спутниками и приемником внутри вашего телефона, чтобы предоставлять информацию о местоположении и времени любому программному обеспечению, которое должно его использовать. Вам не нужно отправлять какие-либо фактические данные обратно в космос, чтобы GPS работал; вам нужно только иметь возможность получать данные с четырех или более из 28 спутников на орбите, предназначенных для использования с геолокацией.

GPS точный, но медленный и потребляет много энергии на обоих концах.

Каждый спутник имеет свои собственные внутренние атомные часы и посылает сигнал с временной кодировкой на определенной частоте. Чип вашего приемника определяет, какие спутники видны и свободны от препятствий (это важно, и вы скоро узнаете почему), а затем начинает сбор данных со спутников с самыми сильными сигналами. Данные GPS передаются медленно, и это сделано намеренно — спутники работают от перезаряжаемых батарей, и для отправки быстрого сигнала на сотни тысяч миль потребуется больше энергии, поэтому определение вашего местоположения займет около минуты.

GPS-приемник вашего телефона использует данные этих сигналов для триангуляции, где вы находитесь и сколько сейчас времени. Обратите внимание на слово «триангуляция» и упоминание выше, что для работы GPS требуются четыре спутника . Четвертый сигнал используется для определения высоты, поэтому вы можете получить данные о геолокации на карте с помощью всего трех сигналов.

GPS потребляют много энергии и требуют беспрепятственного обзора нескольких спутников для работы. Среди препятствий могут быть высокие здания, а это означает, что в местах, где живет большинство из нас, могут (и возникают) проблемы с постоянным получением необходимых данных.Вот где на сцену выходит AGPS.

Что такое AGPS?

Для начала, вы, вероятно, используете AGPS — A ssisted G lobal P ositioning S ystem — когда вы хотите, чтобы ваше местоположение было с вашего телефона. Как уже упоминалось, радиомодули GPS потребляют много энергии, и, если они не будут постоянно использоваться, это может занимать до минуты каждый раз, когда вы получаете новые данные. Поскольку вы обычно хотите, чтобы ваше местоположение находилось в пути, это может быть обузой.

Буква «A» в AGPS означает «вспомогательный»; ваше сотовое соединение помогает GPS найти вас.

AGPS добавляет данные о местоположении сотовой связи в помощь геолокации. Ваш оператор связи знает, где вы находитесь, так как ваш телефон «пингует» вышки сотовой связи. Насколько это будет точно, будет зависеть от силы сигнала между вашим телефоном и вышкой, но обычно этого достаточно, чтобы использовать его для данных о местоположении.

на вашем телефоне передает эти необработанные данные о местоположении сотовой связи на приемник GPS, который будет периодически переключаться между данными GPS и местоположением сотовой связи, чтобы получить очень точное приближение (в пределах 50 метров или около того) в режиме реального времени.Другими словами, GPS может использовать данные, собранные вашим телефоном с сотового сайта, к которому он подключен, чтобы работать быстрее и точнее.

AGPS действительно отправляет данные с вашего телефона, но это данные, которые уже отправлялись, когда он проверяет наличие вышек сотовой связи в радиусе действия. Вы не платите за это, но вам понадобится активный тарифный план для использования AGPS.

Что лучше?

Это простой вопрос: ни то, ни другое, потому что вы захотите использовать оба.

AGPS требуется для наилучшей производительности, если в качестве показателей используются время автономной работы и скорость. Мы хотим, чтобы наш телефон знал, где мы находимся, в режиме реального времени, чтобы он не расходовал на это много энергии аккумулятора и чтобы он мог обновляться всякий раз, когда это необходимо программному обеспечению, не дожидаясь слишком долгого ожидания хорошей блокировки GPS. Местоположение AGPS не так точно, как истинное местоположение GPS, но это хорошее начало, и микрокоррекции, которые могут быть сделаны с использованием истинных данных GPS при их обновлении, компенсируют большинство расхождений.

Как уже упоминалось, AGPS требуется сотовая связь.Это означает, что есть случаи, когда предпочтительнее использовать GPS. Каждый раз, когда у вас нет подключения для передачи данных, вы не сможете использовать GPS с поддержкой сотовой связи. То же самое происходит, когда у вас нет достаточно хорошего соединения с вышками сотовой связи в пределах досягаемости вашего телефона. Большинству приложений, которым требуется определение местоположения, также требуется подключение для передачи данных, но некоторые из них, например приложения для геокешинга, находятся в памяти вашего телефона и будут работать, пока вы находитесь в глуши и ищете спрятанные сокровища.

Если вам нужно поделиться своим местоположением, вы захотите включить все, что можете.Просто помните, что вы можете выключить , когда оно вам больше не понадобится.

Мы можем получать комиссию за покупки, используя наши ссылки. Учить больше.

Обзор: спустя месяцы после запуска Galaxy S21 по-прежнему остается убийственной ценой

Galaxy S21 — это флагманский опыт Samsung в относительно небольшом и доступном корпусе. В целом это отличный телефон для большинства пользователей, но его более низкая цена требует некоторых компромиссов.Спустя 1 месяц это по-прежнему выгодная сделка.

Как найти координаты GPS на устройстве Android

Смартфоны — замечательные устройства с некоторыми невероятными функциями, которые многие люди не используют, и многими функциями, о которых они еще не узнали. Одной из этих удивительных особенностей является наличие глобальной системы позиционирования (GPS), которая позволяет вашему мобильному телефону всегда знать координаты вашего местоположения.

Есть несколько способов определить ваше местоположение по GPS на вашем устройстве Android.В отличие от iPhone, в системе Android нет встроенной утилиты GPS-координат по умолчанию, которая показывает информацию, уже имеющуюся в телефоне. Вам нужно найти приложение для Android, которое может предоставить эту функцию.

Здесь вы найдете несколько лучших способов быстро и легко определить GPS-координаты вашего местоположения с помощью телефона Android.

Знание ваших координат GPS

Если вы хотите поделиться им с другом для определения точного места встречи (особенно полезно для туристов и активного отдыха), или вы просто заинтересованы в этом, есть несколько способов получить ваши координаты с помощью ваше устройство Android.

Android 10 — встроенный компас

Android 10 дал нам встроенный компас на большинстве устройств (конечно, это тоже зависит от вашего производителя). Если вы разрешили функции компаса требуемые разрешения для определения местоположения, он не только укажет вам направление, но и сообщит точную долготу и широту текущего местоположения вашего телефона.

Для доступа к нему мы будем использовать Samsung Galaxy, но инструкции должны работать для большинства устройств Android.

Для начала откройте панель приложений и введите «Компас» в строке поиска (если вы не используете Samsung, затем потяните за край экрана, чтобы получить доступ к боковой панели).Если ваш телефон оснащен встроенным компасом, он появится здесь.

Затем, в зависимости от приложения компаса, к которому вас ведет телефон, вы должны увидеть координаты GPS на главном экране. В противном случае вам, возможно, придется щелкнуть по приложению, чтобы найти их.

Поскольку большинство телефонов Android имеют встроенный магнитометр, вполне вероятно, что вы можете загрузить стороннее приложение Compass для этого, если оно не отображается в панели приложений.

Используйте Google Maps для отслеживания вашего местоположения

Google Maps — лучший GPS в мире карт Android, потому что это мощное приложение, которое предлагает столько функций в одном приложении.Большинство смартфонов Android поставляются с предустановленными Google Maps, но если у вас их нет, загрузите Google Maps в магазине Google Play.

После установки вам необходимо открыть приложение Google Maps и убедиться, что вы включили функцию поиска «Местоположение» в раскрывающемся меню. В вашем смартфоне Android есть собственные настройки местоположения (перейдите в приложение «Настройки» и найдите «Местоположение», чтобы получить доступ к этим настройкам), и Карты Google полагаются на настройки вашего телефона, чтобы узнать, где вы находитесь, поэтому вам может потребоваться изменить настройки для Карт Google. работать правильно.

После правильной настройки параметров вашего местоположения вы можете определить свое местоположение.

1. Коснитесь « Мое местоположение » (значок цели в виде яблочка). Это должно центрировать карту относительно текущего местоположения вашего телефона.
   
2. Нажмите и удерживайте палец на вашем текущем местоположении, которое появится для получения дополнительных сведений.
   
3. Появятся координаты GPS вашего местоположения, за которыми следует адрес
   

. был найден, вы можете поделиться им с другими, если вам нужно.Это очень просто, вот и все.

Другие приложения для определения местоположения / координат GPS

Простая доступность и надежность Google Maps на устройствах Android означает, что это действительно лучший способ, но если вы предпочитаете подход, не связанный с Google, есть несколько других Есть приложения GPS, чтобы попробовать.

Вариант №1: Попробуйте GPS Status и Toolbox

Еще одно приложение для поиска ваших GPS-координат на устройстве Android — это комплексное приложение GPS Status и Toolbox.Этот инструмент, позиционирующий себя как более серьезный конкурент большинству картографических приложений, предлагает набор функций для тех, кто хочет получить более подробную информацию о местоположении.

Основные функции базовой версии приложения GPS Status and Toolbox:

• Положение и мощность сигналов со спутников GPS
• Точность показаний местоположения
• Подробная информация о вашем текущем местоположении, включая высоту
• Магнитный и истинный север
• Ограниченные путевые точки для отметки и передачи вашего местоположения
• Функция радара, позволяющая вам вернуться к маркерам путевых точек, которые вы можете использовать, чтобы отметить, где вы припарковали свою машину или свой маршрут во время похода или других приключений

Хотя для многих пользователей функции, которые предлагает GPS Status и Toolbox, были бы излишними, это полезно для обмена абсолютно точными координатами, когда это необходимо, особенно при обновлении до версии Pro.Путешественникам может быть особенно полезна функция путевых точек, позволяющая найти путь назад от того места, откуда вы пришли, в труднопроходимой местности.

Основные функции в Pro-версии приложения GPS Status and Toolbox:

• Неограниченное количество путевых точек
• Показания давления, вращения, температуры и влажности, если ваше устройство Android поддерживает эти датчики
• Загрузка GPS с поддержкой в ​​фоновом режиме или дополненной информацией (AGPS) , то есть данные могут быть предварительно загружены, чтобы они отображались для вас без задержек
• В приложении нет рекламы
• Доступность виджетов

Вариант № 2: Приложение «Координаты карты» для Android

Это приложение в первую очередь предназначено для обмена вашими место с другими, и его легко использовать.Вы можете поделиться своим местоположением с помощью службы коротких сообщений (SMS), электронной почты или социальных сетей. Приложение «Координаты карты» предлагает:

• Градусов, минут и секунд Стандарт GPS отображается как DDD ° MM ‘SS.S
• Военная справочная система сетки (MGRS) отображается как Обозначение зоны сетки, 100000 метров площади ID, восток -Западное положение в сетке, положение Север-Юг внутри сетки (только платная опция)
• Универсальная поперечная проекция Меркатора (UTM) система ( платная опция только )
• Мировая географическая справочная система (GEOREF) (платная опция только )
• What3words, отображается как word1.word2.word3 для получения точных местоположений в пределах 3-метровых блоков

Вы, безусловно, можете положиться на Координаты карты, чтобы дать вам точное представление, поскольку поставщиками карт являются Google Maps или Open Street Maps. В комплект также входит удобный компас, который можно использовать, если вы решите использовать звезды в качестве ориентира.

Координаты карты можно было бы сделать с несколькими дополнительными функциями, чтобы оживить его, но это пока что жалобы. Это надежный, если не лучший способ найти свои GPS-координаты на устройстве Android.

Из этой статьи вы узнали о функциях и преимуществах нескольких приложений для определения координат GPS с помощью телефона Android. Если вам понравилась эта статья, вам также может понравиться Как получить подробную информацию о GPS на вашем устройстве Android с помощью статуса GPS, в которой более подробно рассказывается о приложении GPS Status и Toolbox , обсужденном выше.

Часто задаваемые вопросы

Могу ли я использовать Диспетчер устройств Android, чтобы найти GPS-координаты моего телефона?

Совершенно верно! И это идеально, если вы потеряли телефон в водоеме с плохой видимостью или где-то в пустыне, где нет улицы, на которую можно было бы сослаться.

Когда вы открываете Диспетчер устройств Android в веб-браузере, щелкните зеленый значок, указывающий местонахождение вашего телефона. Откроется новое окно с Google Maps, включая GPS-координаты вашего пропавшего телефона.

На этой веб-странице вы можете поделиться местоположением или проложить маршрут. Просто помните, это будет работать, только если ваш телефон включен, ваша учетная запись Google имеет разрешение на доступ к вашему местоположению и получает какой-то интернет-сигнал.

Насколько точны мои GPS-координаты на моем телефоне?

Хотя по этому поводу ведутся споры, ваши координаты должны быть достаточно точными, если ваш магнитометр работает правильно.Это то, что вам может потребоваться периодически калибровать, чтобы гарантировать получение наиболее точных результатов.

Если вы не уверены в точности и путешествуете куда-нибудь, обязательно иметь точные координаты GPS, рекомендуется носить с собой устройство, предназначенное для этого, а не полагаться на смартфон.

Как работает трекер сотового телефона GPS и что он может делать

Есть ли в телефоне вашего ребенка трекер сотового телефона GPS? Насколько хорошо вы знаете, как работает отслеживание сотового телефона с помощью GPS, и какие преимущества могут быть для вас получены? Есть много причин, по которым вы можете захотеть иметь GPS-слежение за мобильным телефоном вашего ребенка, от возможности определить местонахождение потерянного телефона до возможности определить местонахождение вашего ребенка в экстренных случаях.Взгляните на наше руководство о том, как работает GPS-слежение и как GPS-трекер сотового телефона может принести пользу вам как родителю.

Возможно, вы знаете, что GPS — это глобальная система определения местоположения. Но что такое система глобального позиционирования? Как это работает?

Глобальная система позиционирования — это радионавигационная система, состоящая из группы спутников и наземных станций. Первоначально он был разработан для использования в военных целях и до сих пор в основном финансируется и контролируется Министерством обороны США, но сегодня он имеет множество гражданских и военных целей, и гражданские пользователи могут использовать систему без каких-либо ограничений.

используют сеть глобальной навигационной спутниковой системы для предоставления информации о местоположении и отслеживания перемещений. Устройства GPS принимают спутниковые и микроволновые сигналы и используют вычисления для определения местоположения и отслеживания скорости и движения. Это означает, что вы можете не только узнать, где сейчас находится объект с помощью GPS-трекера, но и узнать, где он находился и с какой скоростью движется, что может быть полезной информацией.

Сегодня большинство сотовых телефонов оснащены собственной системой GPS-слежения.Хотя стандартный GPS-навигатор на iPhone или Android-телефоне может быть недостаточно чувствительным, чтобы дать точный адрес, где находится телефон, он может сузить местоположение до небольшой площади. Это может помочь службам экстренной помощи найти вас, если вы позвоните в службу экстренной помощи со своего мобильного телефона, а также поможет сузить круг поиска телефона, если вы его потеряете.

Однако система GPS-слежения в вашем телефоне имеет некоторые недостатки. Если вам нужно точное местоположение, возможно, вы не сможете получить его с помощью встроенного GPS-трекера сотового телефона.Более того, эти трекеры можно включать и выключать. Например, если ваш телефон украден, первое, что может сделать вор, — это выключить GPS, чтобы вы не могли видеть местоположение телефона с другого устройства.

Если вы хотите следить за местонахождением своего ребенка или подростка, стоит отметить, что они также могут отключить возможность поиска телефона с помощью GPS, если они хотят сохранить свои передвижения в секрете.

Есть вещи, которые вы можете сделать, чтобы другие не могли отключить вашу способность отслеживать телефон через GPS.Например, на iPhone вы можете активировать в настройках параметр, который запрашивает пароль перед отключением GPS-отслеживания телефона. Это не обязательно помешает вору или подростку найти способ обойти эту функцию безопасности, но усложняет им задачу.

Однако, если вы хотите быть более уверенными в том, что сможете определить местонахождение своего телефона в экстренной ситуации, лучше установить стороннее приложение для отслеживания GPS. Такое приложение дает вам больше контроля над вашим GPS трекером сотового телефона.

Платные приложения для отслеживания GPS, которые вы можете установить на свой мобильный телефон, могут обеспечить дополнительный уровень защиты вашего телефона. Эти приложения часто более чувствительны, чем те, которые поставляются с самим телефоном, и могут дать вам точное местоположение.

Скрытое приложение для отслеживания, которое не отображается на главном экране телефона, также может быть труднее отключить. Вор может вообще не знать, что приложение существует, а это значит, что они не будут искать его, чтобы отключить.Это может помочь вам найти свой телефон в случае его кражи или потери.

Есть несколько способов, с помощью которых родителям может пригодиться приложение для отслеживания, которое может разместить на телефоне подростка. Приложение GPS-трекера может дать вам душевное спокойствие, потому что вы сможете знать, что ваш подросток находится там, где он должен быть, даже если вы не можете с ним разговаривать. Например, хотя ваш подросток не сможет ответить на звонок, пока он в классе, вы можете проверить GPS-трекер, чтобы убедиться, что он в школе.

Дети и подростки часто теряют вещи, а смартфоны дороги, поэтому GPS-трекер также может помочь вам защитить ваши вложения в телефон вашего ребенка. Возможность определить точное местоположение телефона в случае его утери означает, что вы с большей вероятностью сможете восстановить телефон, а не заменять его или отказываться от него.

И хотя вы можете не думать о наихудших сценариях, реальность такова, что GPS-трекер, установленный на телефоне вашего ребенка или подростка, может помочь вам найти вашего ребенка или подростка в случае, если они сбегут, будут похищены или будут в какой-то другой аварийной ситуации.

Если ваш подросток за рулем, вы, вероятно, беспокоитесь о возможности аварии. GPS-трекер может помочь вам найти вашего подростка, если он попал в аварию, застрял в машине и не может позвать на помощь.

также может помочь, если вы и ваш ребенок когда-либо будете разлучены в чрезвычайной ситуации, например, из-за суровой погоды или пожара. В таких ситуациях каждая минута на счету, и чем раньше вы сможете воссоединиться с членами своей семьи, тем лучше. Приложения GPS-слежения могут ускорить воссоединение и помочь вам убедиться, что ваши дети в безопасности.

Установив на смартфон вашего ребенка приложение GPS для отслеживания телефона и родительского контроля, например Webwatcher, вы защищаете и телефон, и своего ребенка. Чтобы узнать больше о том, как GPS-слежение может принести пользу вашей семье, воспользуйтесь нашей бесплатной пробной версией.

Как получить GPS на свой мобильный телефон

Включите свой мобильный телефон в качестве устройства GPS с помощью быстрой установки программного обеспечения. (Фото: изображение сотового телефона от sonya etchison с Fotolia.com)

Сотовый телефон и технология глобальной системы позиционирования (GPS) теперь часто используются в одном устройстве.После того, как FCC санкционировала возможность отслеживания службы экстренной помощи во всех моделях сотовых телефонов, операторы связи добавили технологию GPS в свои телефоны. Существует несколько способов активировать GPS для личного использования. Будь то поиск потерянного сотового телефона или поиск маршрута к этому популярному новому ресторану, есть несколько способов сделать так, чтобы глобальное позиционирование работало на вас. В зависимости от того, какая услуга выбрана, использование GPS может быть даже бесплатным.

Характеристики телефона

Не забудьте проверить характеристики вашего телефона, чтобы узнать, какой тип GPS вы сможете использовать.Смартфон под управлением Windows Mobile, Mac OS или Android может использовать ряд методов GPS, включая бесплатные приложения и секретное отслеживание телефона. Однако для работы GPS на телефоне другого типа может потребоваться загрузка программного обеспечения по подписке.

Найти приложение

Найдите необходимое приложение (также известное как приложение) для своего мобильного телефона. Большинство телефонов имеют прямую ссылку прямо на главном экране на программные приложения оператора связи, поскольку они должны быть специализированы для операционной системы телефона.Существуют приложения GPS для всех основных операционных систем телефонов, включая Android, Windows Mobile и Mac OS. Если вы не нашли программное обеспечение GPS, позвоните своему оператору связи, чтобы они отправили программу на ваш телефон или помогли ее найти.

Политика конфиденциальности

Перед установкой обязательно ознакомьтесь с политикой конфиденциальности программного обеспечения. Пропустив этот важный шаг, пользователь может оставить дверь открытой для возможной компрометации данных и неожиданного отслеживания. По словам Мелоди Джой Крамер из NPR: «Чтобы защитить себя, эксперты по конфиденциальности предлагают прочитать все политики конфиденциальности для любого программного обеспечения, которое вы загружаете на свой мобильный телефон — должен быть язык, указывающий, может ли ваша информация быть продана поставщику.«В политике также будет указано, при каких обстоятельствах ваша информация может быть передана и кто несет ответственность за безопасность данных.

Установка программного обеспечения

Не забудьте установить и настроить программное обеспечение. Такие программы, как TeleNav, требуют оплаты активации и использования, в то время как Google Maps просто требует установки. Плата за программу подписки отображается в вашем счете как часть ежемесячного платежа.

Посетите веб-сайт

Посетите веб-сайт компании-разработчика программного обеспечения, чтобы активировать программу отслеживания.Для некоторых сервисов необходимо зарегистрироваться через корпоративный сайт, чтобы пользоваться сервисом. Это, в свою очередь, позволяет использовать такие полезные функции, как скрытое отслеживание кражи телефона или наблюдение за подростком, несущим устройство. Чтобы зарегистрироваться, настройте учетную запись пользователя и дайте согласие на отслеживание. Обратите внимание, что эти службы часто официально запрещают скрытое отслеживание.

Источники

Биография писателя

Джиджи Старр — внештатный писатель моды. Ранее она работала редактором крупного онлайн-блога о моде и имеет более чем десятилетний опыт работы за кулисами в индустрии красоты и высокой моды.Она работала в таких компаниях, как всемирно известная театральная гастрольная компания, и на таких мероприятиях, как Mercedes-Benz N.Y.C. Неделя моды.

Как работают телефоны с GPS | HowStuffWorks

Представьте, что вы едете на собеседование и понимаете, что потерялись. Вашим первым импульсом, вероятно, будет позвонить в компанию, которая берет у вас интервью, и спросить дорогу. Но если вы не уверены, где находитесь, найти дорогу может быть непросто.

Но предположим, что вы используете свой телефон для другой цели — чтобы точно определить, где вы находитесь, и получить пошаговые инструкции, куда вы собираетесь.Новые телефоны, оснащенные приемниками глобальной системы позиционирования (GPS), могут делать именно это. С помощью подходящего программного обеспечения или пакета услуг они могут определить ваше местоположение, указать направление к месту назначения и предоставить информацию о близлежащих предприятиях.

В этой статье мы рассмотрим основы работы сотовых телефонов и GPS-приемников. Затем мы рассмотрим, как телефоны сочетают эти технологии.

Основы работы с мобильным телефоном

Сотовый телефон — это, по сути, сложное двустороннее радио.Башни и базовые станции, объединенные в сеть ячеек, отправляют и принимают радиосигналы. В сотовых телефонах установлены маломощные передатчики, которые позволяют им связываться с ближайшей вышкой.

Во время путешествия вы переходите из одной ячейки в другую, и базовые станции контролируют мощность сигнала вашего телефона. По мере того, как вы приближаетесь к краю одной ячейки, мощность сигнала уменьшается. В то же время базовая станция в ячейке, к которой вы приближаетесь, замечает, что сила вашего сигнала увеличивается.Когда вы переходите от ячейки к ячейке, башни передают ваш сигнал от одной к другой.

В удаленных местах башни могут быть расположены настолько далеко друг от друга, что не могут обеспечить согласованный сигнал. Даже когда башен много, горы и высокие здания могут прерывать их сигналы. Иногда людям трудно получить четкие сигналы внутри зданий, особенно в лифтах.

Даже без GPS-приемника ваш сотовый телефон может предоставить информацию о вашем местоположении. Компьютер может определить ваше местоположение на основе измерений вашего сигнала, например:

• Его угол приближения к вышкам сотовой связи
• Сколько времени требуется сигналу, чтобы добраться до нескольких вышек
• Мощность вашего сигнала при достижении башни

Поскольку препятствия, такие как деревья и здания, могут повлиять на то, сколько времени потребуется вашему сигналу, чтобы добраться до башни, этот метод часто менее точен, чем измерение GPS.

Как обнаружить GPS-слежение на вашем мобильном телефоне

Прошли те времена, когда на цель устанавливали «трекер» GPS, чтобы отслеживать ее местоположение. В наши дни все, что кому-то нужно, — это доступ к мобильному телефону жертвы. Получив доступ к этому устройству, они смогут постоянно отслеживать, где бы вы ни находились.

Для хакеров, завистливых партнеров или шпионящих боссов это мечта. У каждого есть мобильный телефон, и мы все носим его с собой, куда бы мы ни пошли.

В этой статье мы рассмотрим некоторые из различных методов, используемых хакерами для GPS-отслеживания с помощью мобильного телефона жертвы. Мы поговорим о том, как реализованы эти методы и что вы можете сделать, чтобы определить, происходит ли это с вами.

1. Приложения для GPS-слежения

Этот метод основан на использовании приложений, известных как «приложения для отслеживания». Это приложения, обычно предназначенные для родителей, которые хотят отслеживать местонахождение своей семьи. Хотя эти приложения нацелены на родителей, общеизвестно, что хакеры часто злоупотребляют ими с целью отслеживания своей жертвы.

Этот метод особенно популярен среди супругов, членов семьи и т. Д., Поскольку это относительно простой способ отследить чье-либо местоположение с помощью GPS. Для этого не требуется ничего, кроме установки приложения, обычно из официальных магазинов приложений соответствующего устройства.

Как обнаружить

Это довольно просто. Вам просто нужно проверить свой телефон на наличие приложений, которые вы не знаете. Эти приложения часто можно спрятать глубоко в папках приложений, поэтому обязательно проверяйте их везде. Если вы найдете его, просто удалите его так же, как и любое другое приложение.

В качестве альтернативы используйте Certo AntiSpy (для iOS) или Certo Mobile Security (для Android), чтобы полностью просканировать ваши устройства и убедиться, что не установлены вредоносные приложения для отслеживания.

2. Злоупотребление законными приложениями для отслеживания вашего местоположения по GPS

Иногда законные приложения могут быть использованы для передачи информации о вашем местоположении третьим лицам. В таких приложениях, как Google Maps или Apple Find My, есть функции, которые позволяют сообщать местоположение устройства другому человеку. Это можно настроить на телефоне жертвы, если «хакеру» удастся овладеть им на короткое время.

Опять же, это чрезвычайно простой метод, не требующий установки приложения на устройство. Вы можете прочитать больше об этом типе взлома здесь.

Как обнаружить

Вы можете проверить, включен ли обмен геоданными в любом из этих приложений, следующим образом:

Как перестать делиться своим местоположением в Google Maps:

1. Откройте на своем устройстве приложение «Google Карты».
2. Коснитесь кружка учетной записи в правом верхнем углу.
3. Коснитесь Передача местоположения.
4. Удалите все учетные записи, с которыми вы делитесь своим местоположением.

Как перестать делиться своим местоположением в Find My:

1. Откройте на своем устройстве приложение «Найди меня».
2. Нажми на меня.
3. Отключить «Поделиться моим местоположением».

3. Приложения с доступом к вашему местоположению

Большинство приложений, использующих данные о вашем местоположении, делают это по уважительной причине. Тем не менее, это хорошее упражнение — проверить все приложения на вашем телефоне, у которых есть разрешение на использование вашего местоположения, поскольку вы никогда не узнаете, не используется ли приложение для отслеживания вашего местоположения по GPS.

Если вы обнаружите приложения, использующие ваше местоположение, которые вы не знаете или не хотите сообщать о своем местоположении, вы можете легко отозвать разрешение.

Как обнаружить

Используйте Certo AntiSpy (для iOS) или Certo Mobile Security (для Android), чтобы автоматически определять, какие приложения получают доступ к вашему местоположению, и при необходимости отозвать разрешение.

Или, чтобы проверить свой телефон вручную, выполните следующие действия:

Чтобы проверить, какие приложения могут получить доступ к вашему местоположению на iPhone:

1. Перейдите в «Настройки»> «Конфиденциальность»> «Службы геолокации».
2. Прокрутите список всех приложений на вашем iPhone и коснитесь их, чтобы просмотреть и изменить их разрешения.

Чтобы проверить, какие приложения могут получить доступ к вашему местоположению на Android:

1. Перейдите в Настройки> Приложения> Разрешения приложений
2. Расположение крана
3. Прокрутите список всех приложений на вашем Android и отключите местоположение для всех желаемых приложений.

4. Важные места (iOS) и Google Timeline (Android)

Эти относительно неизвестные функции как на iOS, так и на Android, автоматически отслеживают наиболее посещаемые вами места и наносят их на карту.Это встроенная функция обеих телефонных систем, но ее можно отключить. Эти функции предназначены для улучшения функций навигации, таких как прогнозируемая маршрутизация трафика. Тем не менее, ими может злоупотреблять кто-то, желающий просмотреть историю вашего местоположения по GPS, если он сможет получить доступ к вашему телефону или к вашей учетной записи Google.

Как обнаружить

iOS : Важные местоположения — это функция, встроенная в систему iOS. Чтобы выключить это, сделайте следующее:

1. Зайдите в приложение «Настройки»
2. Перейдите в раздел Конфиденциальность> Службы геолокации> Системные службы
3. Прокрутите и коснитесь «Важные места»
4. Введите пароль или используйте Touch / Face ID

Оказавшись внутри важных мест, вы можете просмотреть все сохраненные места и при желании отключить эту функцию.

Android : Google Timeline — это функция, управляемая приложением Google Maps, и именно здесь вы найдете некоторые из ее функций. Вот как просмотреть данные о местоположении, собранные Google:

1. Открыть карты Google
2. Коснитесь фото профиля в правом верхнем углу
3. Нажмите «Your Timeline»

Если вы хотите «Приостановить» историю местоположений (по сути, это отключение сбора данных о местоположении), просто перейдите по этой ссылке и щелкните шестеренку настроек.

Отсюда нажмите «Приостановить историю местоположений», затем нажмите ползунок, прокрутите до конца текста во всплывающем окне и нажмите «Пауза».

5. Метаданные фотографий

Большинство людей не знают, что фотографии, которые они делают на свой телефон, содержат информацию, известную как «метаданные». Это не только данные об используемом ими устройстве, но и другие детали, такие как время, дата и местоположение фотографии.

Если вы регулярно обмениваетесь фотографиями с другими людьми или публикуете их в Интернете, вы можете неосознанно сообщать точное место, где были сделаны эти фотографии.Это пугающая мысль, что вы потенциально могли бы раскрыть больше информации, которую планировали, например, местоположение вашего дома.

Как обнаружить

iOS : на устройствах Apple есть простой вариант отключения передачи данных о местоположении при отправке фотографий через iMessage, SMS или электронную почту.

1. При отправке фотографии через приложение iOS Photos нажмите «Параметры» вверху страницы.
2. Здесь вы увидите различные настройки, включая местоположение.
3. Просто коснитесь ползунка рядом с местоположением, чтобы исключить данные о местоположении из фотографии, которой вы делитесь.

Android : К сожалению, Android не позволяет легко исключить метаданные местоположения из фотографий, которыми вы делитесь.

Однако, если вы беспокоитесь о совместном использовании метаданных при отправке фотографии, используйте WhatsApp, так как это автоматически удалит метаданные из любого отправленного изображения.

6. Шпионское ПО

Spyware — это более экстремальный метод взлома, который включает установку стороннего программного обеспечения на чье-либо устройство для отслеживания и сбора информации, включая местоположение по GPS.

Такие компании, как mSpy и FlexiSpy, имеют возможность удаленно отправлять данные GPS о местоположении обратно хакеру вместе со сбором множества других данных, таких как текстовые сообщения, история браузера, пароли онлайн-счетов, данные онлайн-банкинга и т. Д. стоят всего 30 долларов в месяц и могут быть полностью скрыты от жертвы.

Как обнаружить

Чтобы обнаружить это шпионское ПО, вам понадобится инструмент безопасности, который можно использовать для сканирования вашего устройства на предмет взлома.

, такое как Certo AntiSpy (для iOS) или Certo Mobile Security (для Android), идеально подходит для этой цели.

Надеюсь, эта статья была полезной, если вы беспокоитесь о GPS-отслеживании через свой мобильный телефон. Хотя может показаться пугающим, насколько легко кто-то может использовать ваш смартфон против вас, мы надеемся, что эта статья помогла вам познакомиться с некоторыми тактиками, которые используются сегодня, и лучшими способами сохранить конфиденциальность вашего местоположения.

Как достичь точности 1 метр в Android: GPS World

Последние изменения в оборудовании и стандартах делают возможной точность до 1 метра, в некоторых случаях уже в этом году.Стенограмма выступления с разработчиками Android в начале этого года, в этой статье дается краткий обзор местоположения в смартфонах, представлена ​​технология и стандарты времени двусторонней передачи Wi-Fi, а затем объясняются интерфейсы программирования приложений Wi-Fi.

Авторы: Фрэнк ван Диггелен, Рой Вант и Вей Ван, Android Location, Google

Изображение: GPS World; outdoor, Андрей Соловьев / Shutterstock.com; для помещений, Rade Kovac / Shutterstock.com

Это прекрасное время для приложений определения местоположения, поскольку стандарты технологического оборудования и интерфейсы прикладного программирования (API) Android развиваются одновременно, чтобы обеспечить повышенную точность определения местоположения, которая ранее была невозможна при использовании смартфонов.

В конечном итоге это означает высокую точность для всех, но мы хотим погрузить вас в подробности локации, потому что мы хотим дать вам возможность получить фору в будущем. Мы также хотим подчеркнуть необходимость защиты и уважения пользователя. Чем больше людей используют местоположение, тем более осторожными должны быть мы и вы. Мы выделим, где вы должны получить разрешения пользователей, и закроем некоторые рекомендации по созданию приложений для удобного определения местоположения.

Где мы находимся сегодня с точностью определения местоположения внутри помещений? Если вы заметили, что ваш телефон кажется более точным, когда вы находитесь внутри торговых центров и офисных зданий, чем это было несколько лет назад, вы не представляете себе этого.С каждым выпуском объединенного поставщика услуг определения местоположения мы постоянно совершенствовали алгоритмы Android и машинное обучение для местоположений Wi-Fi.

Продолжаются улучшения, и вы увидите точность в помещении выше 10 метров, но время приема-передачи (RTT) — это технология, которая выведет нас на уровень одного метра.

А как насчет GPS? Что касается точности GPS на открытом небе, то за последние несколько лет особых изменений не произошло. Если вы находитесь на улице и видите открытое небо, точность GPS с вашего телефона составляет около пяти метров, и какое-то время она остается постоянной.Но благодаря необработанным измерениям GNSS с телефонов теперь это можно улучшить, а с изменениями в оборудовании спутников и приемников улучшения могут быть значительными.

Все знакомы с синей точкой, но чтобы получить синюю точку, вам нужен провайдер местоположения, а для определения местоположения вам нужны измерения — в частности, измерения дальности от точек доступа Wi-Fi или со спутников GPS. Мы покажем вам, как сделать измерение с точностью до одного метра доступным на смартфонах. Ключевыми технологиями являются Wi-Fi RTT, двухчастотный GPS и измерение фазы несущей.

Если вы хотите подождать год или два, это найдет свое отражение во всемирной экосистеме и API-интерфейсе слитого местоположения Android, но мы хотим дать вам шанс на 1-2 года за счет проведения точных измерений и превращая их в точное местоположение. Мы хотим работать с вами, чтобы ускорить разработку и приблизить настоящее к будущему.

Вы можете спросить, зачем мне вообще нужна повышенная точность определения местоположения? Давайте рассмотрим два случая, когда существующие приложения могли бы использовать гораздо более высокую точность определения местоположения.

Для внутренней прокладки маршрута или навигации, к которой вы привыкли в своих автомобилях, вам нужна гораздо лучшая точность, чем на улице: вам нужна точность до одного метра, потому что внутренние элементы, такие как кубы или проходы, имеют ширину всего несколько метров. Даже для самых любимых приложений на открытом воздухе, таких как карты направлений и поиск альтернативных маршрутов в пробках, мы могли бы извлечь выгоду из более высокой точности, чем сейчас.

Например, когда вы приехали сюда сегодня утром на машине, вы, вероятно, рассчитали время вашего прибытия, используя среднюю скорость движения.Что вам действительно нужно, так это скорость движения на полосе, в которой вы находитесь, чтобы вы могли спросить, насколько она была бы быстрее, если бы вместо этого я выбрал автомобильную полосу? Конечно, есть много других вариантов использования, и мы упомянем некоторые из них. Но важно то, что мы уверены, что у вас будет намного больше идей, чем у нас, и в этом прелесть открытой экосистемы Android.

Время приема-передачи Wi-Fi

Wi-Fi RTT для определения дальности и определения местоположения в помещении основывается на измерении времени прохождения радиочастотных сигналов и может использоваться для оценки вашего местоположения в помещении с точностью до одного-двух метров.

Прежде чем мы перейдем к деталям Wi-Fi RTT, мы хотим рассказать вам, как мы в настоящее время вычисляем местоположение внутри помещения. В настоящее время мы используем индикатор уровня принимаемого сигнала Wi-Fi (RSSI). По сути, мы можем рассчитать расстояние как функцию от силы сигнала. На рис. 1 с точкой доступа в центре показана тепловая карта мощности сигнала вокруг точки доступа Wi-Fi (AP).

Рисунок 1. Индикация уровня принимаемого сигнала Wi-Fi (RSSI) при неизотропном распространении сигнала. (Изображение: Франк ван Диггелен, Рой Вант и Вэй Ван )

Рисунок 2.Принципы Wi-Fi RTT, базовая концепция (Изображение: Франк ван Диггелен, Рой Ван и Вэй Ван )

Рисунок 3. Принципы Wi-Fi RTT на практике. (Изображение: авторы)

Зеленый — самый сильный сигнал рядом с точкой доступа, а красный — самый слабый по краям. Я поместил два телефона на эту диаграмму на переходе между слабым и сильным. Обратите внимание, что телефон справа находится дальше от точки доступа, чем телефон слева. Таким образом, мощность сигнала может изменяться на одном и том же расстоянии, что, к сожалению, очень затрудняет выполнение точных измерений дальности на основе этого типа измерения.Существует множество алгоритмов и приемов, которые можно использовать для улучшения этого, но наибольшего улучшения можно достичь с помощью новой технологии Wi-Fi.

Вот где в игру вступает Wi-Fi RTT. Вместо силы сигнала используется время пролета. Он измеряет время, необходимое для отправки радиочастотного пакета Wi-Fi от точки доступа на телефон и обратно. Поскольку радиосигналы распространяются с той же скоростью, что и видимый свет, если мы умножим общее время прохождения пакета Wi-Fi туда и обратно на скорость света и разделим на два, мы получим расстояние и, следовательно, расстояние от телефона до точка доступа.Это основной принцип.

Если вы хотите использовать несколько диапазонов до ближайших точек доступа для расчета своего местоположения, мы должны использовать процесс, называемый множественной задержкой. Ключевым моментом здесь является то, что чем больше у вас диапазонов, тем точнее вы можете оценить позицию. Если вы можете использовать по крайней мере четыре диапазона, то мы думаем, что вы можете достичь точности определения местоположения примерно от одного до двух метров в большинстве зданий.

Почему мы рассказываем вам о Wi-Fi RTT сегодня? Почему не в прошлом году или раньше? Потому что 2018 год — это год Wi-Fi RTT в Android.Мы выпускаем общедоступный API в Android P на основе протокола дальности IEEE 802.11mc. Кроме того, мы также интегрируем аспекты этого протокола в провайдер объединенного местоположения, который является основным API-интерфейсом определения местоположения, который разработчики используют для добавления синей точки на карту. Таким образом, в ближайшем будущем, когда рядом с телефоном будут находиться точки доступа RTT, расчетная точность определения местоположения будет выше.

История. Стандарт 802.11 был ратифицирован в декабре 2016 года, а в начале 2017 года Wi-Fi Alliance запустил программу взаимодействия для поставщиков микросхем, чтобы убедиться, что микросхемы соответствуют протоколу.Именно тогда мы начали много работать, чтобы проверить его работу и понять, как его можно интегрировать в Android. К осени этого года мы выпустим общедоступный API, чтобы вы все имели доступ к этой возможности и могли создавать свои собственные приложения на основе этой технологии.

Принципы работы Wi-Fi RTT

Процесс определения дальности начинается со стандартного сканирования Wi-Fi. Телефон обнаруживает точки доступа, которые находятся поблизости, и на основе определенных битов в информационных элементах (IE), содержащихся в маяках Wi-Fi, и тестовых ответах, мы можем выяснить, какие из этих точек доступа поддерживают RTT, а телефон может выбрать один из них для диапазона.Он начинается с запроса к точке доступа; в результате точка доступа в ответ запустит протокол пинг-понга. Пинг, отправленный на телефон, называется пакетом точного измерения времени (FTM), а отправленный обратно в точку доступа понг является подтверждением этого пакета.

Отметки времени прибытия и отправления записываются на каждом конце транзакции, но для того, чтобы телефон мог рассчитать общее время приема-передачи, он должен иметь все четыре из этих времен. Таким образом, точка доступа отправляет на телефон еще один пакет, и это третье сообщение содержит пропущенные времена.Затем телефон просто вычисляет время приема-передачи, вычитая временные метки из точки доступа и вычитая собственные временные метки обработки пакетов. Разница между этими временами оставляет только время пролета пакета. Мы умножаем это на скорость света, чтобы получить расстояние, и делим на два, чтобы получить диапазон, который мы пытаемся измерить.

Оказывается, если вы выполните этот процесс несколько раз, вы на самом деле получите большую точность, и это то, что позволяет протокол, разрешая пачку пакетов FTM.Обычно мы выполняем пакет из восьми таких транзакций, и, как следствие, система может вычислять статистику ранжирования, такую ​​как среднее значение и дисперсия. Это позволяет нам более точно отображать позицию на карте, а знание точности также позволяет нам более легко рассчитывать траекторию.

Теперь, когда у вас есть диапазоны, как вам получить позицию? Один из способов, аналогичных GPS-позиционированию, — это привязка четырех диапазонов к четырем отдельным точкам доступа; если бы эти диапазоны были точными, они бы определяли четыре круга, которые пересекались бы в одной точке.На практике из-за ошибки в каждом диапазоне положение максимального правдоподобия вычисляется с использованием алгоритма мультилатерации наименьших квадратов.

Затем вы можете дополнительно уточнить это положение, повторяя процесс, особенно по мере движения телефона, а затем рассчитать траекторию с помощью методов фильтрации, таких как фильтрация Калмана, для оптимизации оценки.

Как и любая новая технология, здесь есть проблемы, и мы столкнулись с некоторыми из них на раннем этапе. Мы обнаруживаем, что иногда имеется постоянное смещение калибровки диапазона, которое может достигать полуметра.Иногда вы также видите эффекты многолучевого распространения, когда пакет принимается на пути вне прямой видимости от точки доступа к телефону, а не на пути прямой видимости, что увеличивает дальность действия. Поставщик может решить эту проблему, используя так называемое разнесение антенн, но все эти проблемы связаны с алгоритмами, которые производители улучшают.

По сути, нам нужно пройти своего рода процесс прорезывания, чтобы избавиться от этих ошибок, и Google может помочь в этом процессе, предоставив справочные платформы и справочные приложения.Затем поставщики могут откалибровать свои собственные платформы, прежде чем вы, ребята, даже начнете их использовать, что будет идеальной ситуацией.

Мы предполагали, что вы, как первые последователи, захотите начать использовать этот API, но поскольку мы движемся в относительно недалеком будущем, мы ожидаем, что вы просто будете использовать Fused Location Provider, потому что мы собираемся интегрировать в него возможность RTT. . В настоящий момент Fused Location Provider использует GPS (если он доступен), уровень сигнала вышек сотовой связи и RSSI Wi-Fi, а также объединяет все это со встроенными датчиками: инерциальной навигацией с помощью акселерометра, гироскопа и компаса.Теперь мы добавляем в это сочетание Wi-Fi RTT, и это повысит точность Fused Location Provider всякий раз, когда поблизости доступны точки доступа с поддержкой RTT.

Еще одна вещь, которую следует запомнить: если вы сами рассчитываете позицию Wi-Fi RTT, вам также необходимо знать положение точек доступа. В Fused Location Provider мы автоматически рассчитаем эти позиции для вас: мы соберем эти позиции из краудсорсинга, чтобы вам не о чем беспокоиться, и это значительно упростит вам жизнь при написании приложений.

API-интерфейсы RTT

Давайте рассмотрим API-интерфейсы RTT в P, чтобы увидеть, как добавить RTT в собственное приложение. Как мы уже упоминали, RTT измеряет время приема-передачи между двумя устройствами Wi-Fi, поэтому и ваш мобильный телефон, и точки доступа должны поддерживать протокол 802.11mc. Как вы видели, RTT может дать вам очень точные оценки местоположения с точностью до одного метра, поэтому ваше приложение должно объявить разрешение ACCESS_FINE_LOCATION. Конечно, на мобильном устройстве должны быть включены и сканирование местоположения, и сканирование Wi-Fi.

Как узнать, поддерживает ли ваш мобильный телефон RTT? В P мы добавили новую системную функцию под названием FEATURE_WIFI_RTT, чтобы вы могли просто проверить, возвращает ли это значение true на вашем мобильном устройстве. Наши пиксельные телефоны с P DP2 и выше будут поддерживать RTT. Как узнать, поддерживают ли ваши точки доступа RTT? Как обычно, вам нужно будет выполнить сканирование Wi-Fi и получить список результатов сканирования Wi-Fi. Затем просмотрите результаты сканирования и проверьте для каждого результата сканирования, возвращает ли метод is80211mcRepsonder () значение true.Это скажет вам, поддерживают ли точки доступа RTT.

После того, как вы получите список AP с поддержкой RTT, просто добавьте их в ScanRequest Builder, чтобы создать запрос на сканирование. RTT выполняется WiFiRTTManager, к которому вы можете получить доступ, получив системную службу WIFI_RTT_RANGING_SERVICE. Теперь мы готовы начать ранжирование RTT, отправив RTT-запрос в RTTManager с обратным вызовом результата ранжирования. Обычно RTT занимает всего несколько сотен миллисекунд, и когда он завершится, вы получите список информации, включая статус — RTT может не работать, MAC-адрес — какой AP вы только что назначили, и, что наиболее важно, расстояние между мобильный телефон и точка доступа.

Вот список информации, которую вы можете получить из результатов измерения дальности RTT: расстояние, стандартное отклонение расстояния, которое является стандартным отклонением для нескольких диапазонов в нескольких FTM, а также количество выполненных измерений FTM и количество успешных измерений. Отношение успешных измерений к предпринятым измерениям даст вам представление о том, насколько хороша среда Wi-Fi для определения дальности RTT.

Мы упомянули, что все устройства Pixel поддерживают RTT. Как насчет точек доступа? Мы начинаем видеть точки доступа, поддерживающие протокол 11mc в производстве.Мы также очень рады сообщить вам, что Google Wi-Fi скоро будет поддерживать протокол 11mc. К концу этого года в стандартном Google Wi-Fi по умолчанию будет включен RTT. Во всем мире мы также начинаем видеть развертывание точек доступа RTT. Южная Корея фактически возглавляет развертывание точек доступа RTT.
Конечно, это только начало долгого пути. Мы очень хотим увидеть в ближайшие годы более высокий уровень проникновения RTT AP.

Рисунок 4. Интеграция RTT с местоположением Android.(Изображение: Франк ван Диггелен, Рой Вант и Вэй Ван )

GPS и природа

Точность фазы несущей используется в коммерческих GPS-приемниках с 1980-х годов. Новым является доступность измерений фазы несущей с телефонов и двухчастотных измерений с помощью телефонов. Прямо сейчас все ваши смартфоны, все смартфоны повсюду имеют GPS или GNSS только в одном частотном диапазоне. Он известен как L1. Но в городе появилась новая частота под названием L5, и она поддерживается всеми этими системами GNSS: GPS, Galileo, BeiDou QZSS и IRNSS.Наличие второй частоты означает, что вы получите гораздо более быструю сходимость к точности фазы несущей.

А как насчет оборудования? В последние несколько месяцев несколько компаний, производящих потребительские чипы GPS, объявили о доступности двухчастотных чипов L1 / L5 GPS как для автомобильного рынка, так и для рынка телефонов. Эти чипы сейчас разрабатываются в автомобилях и телефонах.

Давайте поговорим о самих измерениях и API. Телефон должен поддерживать API измерений GNSS.Вашему приложению потребуется разрешение ACCESS_FINE_LOCATION, а местоположение должно быть включено.

Как узнать, поддерживает ли конкретный телефон эти измерения? На высоком уровне вы можете просто перейти на поддерживаемый нами веб-сайт g.co/GNSSTools как часть сайта для разработчиков Android. В таблице перечислены телефоны, поддерживающие измерения GNSS, а также поддерживаемые ими характеристики. Он сообщит вам, какие телефоны поддерживают измерения, а какие — измерения фазы несущей.

Программно вы делаете это следующим образом: вы вызываете метод onStatusChanged , и он возвращает целое число, которое сообщает вам возможности телефона, либо если телефон просто не поддерживает измерения вообще, либо если он поддерживает его, но местоположение выключен, или если он поддерживает это и местоположение включено; в таком случае, тебе хорошо.

Давайте подробнее рассмотрим API. Наиболее подходящими для того, о чем мы здесь говорим, являются следующие три метода:

• getConstellationType () сообщает вам, к какому из различных созвездий GNSS принадлежит конкретный спутник.
• getCarrierFrequencyHz () сообщает вам, находитесь ли вы в диапазоне L1 или L5 для конкретного сигнала.

Главное,

• getAccumulatedDeltaRangeMeters () сообщает, как далеко на несущей волне приемник отслеживал вас с момента начала отслеживания сигнала.

Нам нужно объяснить еще кое-что, а именно рабочий цикл. Прямо сейчас, когда вы путешествуете по телефону и видите движущуюся синюю точку, вы можете подумать, что GPS включен постоянно.На самом деле это не так. В телефоне происходит то, что GPS по умолчанию включается на долю секунды, затем отключается на оставшуюся долю секунды, а затем повторяется. Это для экономии заряда батареи. Вы чувствуете, что GPS включен все время, потому что синяя точка будет непрерывно перемещаться, но на самом деле это внутренний круговой цикл.

Для этой обработки фазы несущей вы должны постоянно отслеживать несущую волну, потому что несущая волна подобна тонко градуированной линейке или рулетке без цифр.Итак, если GPS был включен, и ваш приемник измерил вашу фазу, и вы получили данные от опорной станции, вы начали бы обработку. Если после этого GPS отключится на долю секунды, вы потеряете, где были. Он начнется снова, вы снова приобретете, у вас будет другая фаза повторного приобретения, вы начнете снова — ну, вы никогда не решите проблему. Вам нужна рулетка, чтобы оставаться снаружи, и вам нужно обрабатывать, а для этого вам нужно отключить рабочий цикл. Вы можете сделать это в Android P с опцией разработчика.

Подробная информация об API. На рисунках 5 и 6 показаны снимки экрана приложения, которое мы выпустили под названием GNSS Logger. Это позволяет вам регистрировать необработанные измерения в телефоне. Самое приятное в этом приложении — это эталонное приложение: его исходный код открыт и доступен на Github, поэтому при создании приложения используйте наш код.

Рисунок 5. Снимок экрана GNSS Logger. (Изображение: Фрэнк ван Диггелен, Рой Вант и Вэй Ван)

Рисунок 6.Пример кода для получения необработанных измерений GNSS. (Изображение: Фрэнк ван Диггелен, Рой Вант и Вэй Ван)

Когда вы создаете приложение, которое требует необработанных измерений, вам понадобится API диспетчера местоположения Android с методом registerGnssMeasurementsCallback . Этот метод требует, чтобы вы передали ему обратный вызов GnssMeasurementsEvent , показанный здесь. Вы создаете этот обратный вызов, а затем переопределяете метод onStatusChanged, и это даст вам целочисленный статус, который мы обсуждали, чтобы сообщить вам, поддерживаются ли измерения.

Если это так, вы затем переопределите метод onGnssMeasurements Received , и это позволит вам получать GnssMeasurementEvent каждую эпоху, например, каждую секунду. Это событие дает вам значения, о которых мы говорили: тип созвездия, несущая частота и накопленный диапазон дельты. Для дежурного цикла это опция разработчика, поэтому вы можете получить к нему доступ через страницу разработчика на своем телефоне, как вы видите на P. Это позволяет вам отключить дежурный цикл.

Имейте в виду, что это представляет собой компромисс между непрерывными измерениями и временем автономной работы. Это скажется на сроке службы батареи. Сколько? Что ж, даже когда GPS включен постоянно, он будет использовать менее 20% энергии, потребляемой экраном, так что вы можете почувствовать величину. Это вариант для разработчиков именно потому, что это компромисс, связанный с временем автономной работы, и мы очень обеспокоены максимальным сроком службы аккумулятора, но если вы и наша команда вместе сможете доказать, что этот вариант имеет ценность и люди этого хотят, тогда он будет быть обновленным до полностью поддерживаемого API в будущем.

На рисунке 7 показана базовая архитектура, которую мы ожидаем, если вы реализуете приложение с высокой точностью. Внизу блок-схемы слева вы видите чип GPS / GNSS. Измерения GNSS поступают через API, которые мы только что описали, а затем ваше приложение находится на вершине прикладного уровня. Вам понадобится доступ к опорной сети, чтобы получить данные, которые отслеживаются опорными станциями. Существуют общедоступные справочные сети. Я перечислил один внизу: Международная служба GNSS.Вы можете получить от них данные бесплатно.

Рисунок 7. Приложения для высокоточного GPS. (Изображение: Франк ван Диггелен, Рой Ван и Вэй Ван )

Затем вам нужно обработать эти данные в какой-то библиотеке позиций, которая выполняет всю обработку фазы несущей, и это тоже доступно в виде открытого исходного кода. RTKLib.com имеет пакет с открытым исходным кодом для точного позиционирования. Тогда тебе хорошо.

Мы упоминали, что двойная частота дает вам гораздо более быструю сходимость с высокой точностью, но вам не нужно ждать, пока выйдут двухчастотные телефоны.Начать можно с одночастотных телефонов. Вот пример того, кто это уже сделал. Это приложение создано Французским космическим агентством, и они делают именно то, что мы показываем на блок-схеме слева, и достигают субметровой точности после нескольких минут схождения.

Вот еще один внешний анализ, который был проведен аналогичным образом. Это из статьи под названием «Позиционирование с помощью Android GNSS». В нем используется один из тех чипов, которые мы вам показали, чип, который используется в сотовых телефонах с двумя частотами.Здесь показаны совокупные результаты по разным запускам GPS, и вы видите, что в большинстве случаев точность выше метра. Вы видите, что по вертикальной оси, которая составляет от 0 до 1 метра, точность достигает метра менее чем за одну минуту, а затем продолжает сходиться, пока телефон продолжает непрерывно отслеживать эту фазу несущей.

Вот еще одна похожая, но другая бумага. Здесь используется одна из микросхем, предназначенная для автомобилей.Это было проверено на машине, проезжающей по этой трассе, и график здесь показывает точность после начального схождения во время движения автомобиля. Вы видите, что с одной только GNSS точность составляет от 1 до 2 метров, а с этой обработкой фазы несущей она составляет пару дециметров.

Что вам понадобится, чтобы построить это? Конечно, вам нужно включить определение местоположения устройства, и ваше приложение должно иметь разрешения на определение местоположения, так что это будет исходить от пользователя. Вам потребуются базовые измерения GNSS, которые доступны с Android N.Вам также понадобится эта непрерывная фаза несущей, о которой я уже говорил, и которая доступна в P с опцией разработчика. Было бы неплохо иметь две частоты для быстрой конвергенции, и это скоро появится. Вам понадобится эталонная сеть, подобная той, которую мы уже упоминали; существуют также коммерческие справочные сети и коммерчески доступное программное обеспечение, чтобы делать то же самое, но мы рекомендуем вам начать с бесплатных материалов и идти дальше.

Наконец-то вы получили приложение.

Таким образом, все, что мы вам здесь показывали, основано на технологиях внутри и снаружи помещений, которые развиваются как бы параллельно.В каждом случае у нас есть новая технология, и Android P дает вам доступ к ней.

снова в помещении

Новая технология — это Wi-Fi RTT и точки доступа с функцией двустороннего доступа по времени. Мы предоставляем вам общедоступный API для доступа к этим измерениям, но вам нужна инфраструктура точки доступа. Именно здесь некоторые из вас могут продвинуться вперед в этом году, потому что, если у вас есть клиент, который владеет или контролирует заведение, он может обновить свои точки доступа — иногда просто обновление прошивки — и тогда у вас будет инфраструктура.Android P выходит в конце этого года, и вы можете что-то реализовать и использовать внутреннюю навигацию или создать любое другое контекстно-зависимое приложение.

Например, кто-то заходит в магазин: где молоко? Вы можете сделать мир лучше для всех нас, избавив нас от тирании спрашивать дорогу у незнакомцев. И если вы не один из тех, кто имеет доступ к этому сейчас, через несколько лет инфраструктура будет естественным образом развиваться, поскольку точки доступа будут обновлены до RTT, и один метр местоположения будет автоматически доступен от Fused Location Provider.

Теперь на улице

Для этого процесса несущей фазы это не только на открытом воздухе, но и на открытом воздухе под открытым небом. Что вам нужно? Двойная частота и непрерывная фаза несущей. Мы даем вам API и возможность разработчика использовать это. Как мы уже упоминали, вам понадобится доступ к базовой станции, а затем и приложения.

Что можно делать на открытом воздухе под открытым небом? Мы уже упоминали пример трафика. Есть много других, которые легко приходят на ум, когда существующая точность GPS не снижает ее.Например, геокешинг, когда люди ищут сокровища; Было бы неплохо иметь точность до одного метра. Высокоточный спортивный мониторинг. Представьте себе сноубордистку, которая хочет очень точно измерить свои следы постфактум. Пятиметровая локация — это мало. Один метр было бы здорово.

Говоря о спорте, появляется все больше и больше приложений для дронов, в которых у вас есть своего рода возможность «следовать за мной», и дрон будет летать и снимать вас. Было бы хорошо, если бы он снимал вас, а не человека рядом с вами.И так далее. Существуют сотни приложений, и вы, вероятно, думаете о некоторых прямо сейчас, и в этом весь смысл.

Мы хотим, чтобы вы написали эти приложения, и вместе мы приблизим дугу истории технологий к настоящему. Я действительно с нетерпением жду следующего года, чтобы увидеть вас здесь и посмотреть, что вы создали.

Наконец, мы хотим оставить вам пару указателей. Когда вы создаете приложения для определения местоположения, пожалуйста, создавайте удобные приложения для определения местоположения. У вас должно быть доверие пользователей. Пожалуйста, предоставьте пользователю прозрачность и контроль.Для этого вам нужно будет запросить разрешение на определение местоположения. Объясняйте им, что вы делаете и какую пользу им это приносит. Когда что-то пойдет не так, сделайте так, чтобы ваше приложение правильно восстановилось. Если эти измерения в какой-то момент недоступны или что-то пойдет не так, вы можете вернуться к местоположению Fused Location Provider.

Подумайте об этом и, наконец, с уважением относитесь к обсуждаемым нами компромиссам в отношении срока службы батареи.

ФРАНК ВАН ДИГГЕЛЕН (FRANK VAN DIGGELEN) — главный инженер группы определения местоположения Android, ведущий специалист в области высокоточного определения местоположения, включая Wi-Fi и GPS.Он имеет более 90 патентов США на GPS и является автором A-GPS, учебника по Assisted-GPS. Имеет докторскую степень. из Кембриджского университета и ведет уроки GPS в Стэнфорде.

РОЙ ХОЧЕТ получил степень доктора компьютерных наук в Кембриджском университете и является научным сотрудником Google. Его интересы включают мобильные и повсеместные вычисления. Он является членом IEEE и секретарем целевой группы IEEE 802.11az (позиционирование следующего поколения). На сегодняшний день он имеет более 100 патентов в этой области.

ВЭЙ ВАН (WEI WANG) — инженер-программист в группе, занимающейся местоположением и контекстом Android. Он работает над Fused Location Provider API. Его основная цель — снизить расход заряда батареи при определении местоположения, а также повысить точность определения местоположения. Он получил степень магистра в области информационной безопасности в Университете Карнеги-Меллона и степень магистра в Юго-Восточном университете в Китае.

Показанное изображение: Фрэнк ван Диггелен, Рой Уант и Вэй Ван