Создать файл .desktop

Вам не требуется доступ на уровне root для изменения файлов автозапуска вашего профиля (пользователя) и файлов .desktop. На самом деле рекомендуется использовать вместо sudo , так как вы можете повлиять на права доступа к файлу (например, файл будет принадлежать пользователю root) и сделать их невозможными для запуска при автозапуске (который имеет уровень разрешений).

Откройте терминал и выполните следующие команды, чтобы создать каталог автозапуска (если он еще не существует) и отредактируйте файл .desktop для нашего примера с часами:

 язык:оболочка
mkdir /home/pi/.config/autostart
нано /home/pi/.config/autostart/clock.desktop
 

Скопируйте следующий текст в файл clock.desktop . Не стесняйтесь изменять переменные Name

 [Вход с рабочего стола]
Тип = Приложение
Имя=Часы
Exec=/usr/bin/python3 /home/pi/clock. py
 

Примечание: Здесь мы явно вызываем python3 , чтобы избежать путаницы в отношении того, какую версию Python использовать.

Сохраните и выйдите с помощью ctrl + x , затем y при появлении запроса на сохранение, а затем введите . Перезагрузитесь с:

 язык: оболочка
судо перезагрузка
 

Когда ваш Raspberry Pi запустится, обязательно войдите на рабочий стол (если он не делает этого автоматически). Ваш скрипт должен начать работать прямо сейчас!

Устранение неполадок

Ничего не происходит

Если ваш сценарий не запускается, как только вы видите рабочий стол, может быть несколько проблем. Во-первых, убедитесь, что вы вошли в систему (автозапуск не запускается, пока вы не войдете в систему). Вы также можете попробовать включить автоматический вход в raspi-config . Во-вторых, убедитесь, что вы используете абсолютные имена каталогов (например, /home/pi/clock. py ). В-третьих, попробуйте выполнить некоторые из приведенных ниже предложений, чтобы включить stdout и stderr , чтобы увидеть, что происходит.

Использовать определенную версию Python

Как оказалось, autostart запускается до .bashrc, поэтому команда python по-прежнему относится к Python 2. Чтобы явно вызвать Python 3, мы должны изменить нашу команду в

 @/usr/bin/python3 /home/pi/clock.py
 

Отладка

К сожалению, запуск программы из автозапуска затрудняет вывод или запись в файл, а lxterminal (программа терминала по умолчанию в Raspbian) слишком упрощена, чтобы помочь нам в этом. Чтобы получить какое-то ведение журнала, нам нужно использовать другую терминальную программу (мы будем использовать xterm). Откройте терминал и введите следующую команду

 язык: оболочка
sudo apt-get установить xterm -y
 

В файле .desktop измените Команда Exec на следующее:

 Exec=xterm -hold -e '/usr/bin/python3 /home/pi/clock. py'
 

Перезагрузите Raspberry Pi. Теперь, после того, как вы войдете в свой рабочий стол, вы должны увидеть новое открытое окно терминала, а затем запущенную вашу программу. Если вы остановите свою программу (выход из нее, нажатие

Как остановить вашу программу

Если ваша программа работает в фоновом режиме, может не быть очевидного способа остановить ее. Вы всегда можете удалить файлы .desktop и перезапустить компьютер, но это может занять некоторое время. Лучшим вариантом может быть уничтожение процесса, связанного с вашей программой. В терминале введите следующее:

 язык: оболочка
судо пс -ах | питон
 

ps -ax сообщает Linux вывести список всех текущих процессов. Мы отправляем этот вывод на grep , что позволяет нам искать ключевые слова. Здесь мы ищем python , но не стесняйтесь изменить его на имя вашей программы. Найдите номер идентификатора процесса (PID) слева от указанного процесса и используйте команду kill , чтобы завершить этот процесс:

 язык: оболочка
судо убить 
 

Внимание! Убедитесь, что вы правильно ввели PID! Если вы убьете не тот процесс, вы можете остановить Linux, и вам придется снова перезагружаться.

Если вы используете пример clock.py , вы должны увидеть, что приложение закрывается.

Как остановить запуск вашей программы при загрузке

Чтобы предотвратить запуск вашей программы при загрузке, вам просто нужно удалить файл .desktop. В терминале введите команду (заменив clock.desktop на имя вашего конкретного файла .desktop):

 язык: оболочка
РМ /home/pi/.config/autostart/clock.desktop
 

Перезагрузите Pi, и ваша программа больше не будет запускаться при запуске.

универсальный нагрузочный компьютер и программное обеспечение для анализа остойчивости для всех типов судов

Autoload – это самое передовое универсальное нагрузочное компьютерное программное обеспечение, предназначенное для оценки и контроля параметров остойчивости, прочности и плавучести практически любых типов судов – насыпных, разгрузочные, танкерные, ро-ро, контейнерные, тяжеловесные, военно-морские, круизные, рыболовные, исследовательские, снабженческие. .. и многое другое!

Одно- или многокорпусные, полупогружные — все типы свободно плавающих судов и морских установок могут обрабатываться с помощью Autoload.

В отличие от многих других компьютеров загрузки, представленных на рынке, Autoload не полагается на предварительно рассчитанные гидростатические данные из руководства по загрузке корабля. Вместо этого он использует настоящую трехмерную модель корпуса и внутренних отсеков корабля в сочетании с методами расчета на основе формы корпуса для получения состояния плавучести корабля и гидростатических параметров. Те же самые методы используются для создания одобренных буклетов стабильности.

Принятые методы расчета позволяют Autoload давать очень точные результаты не только когда судно находится в нормальном рабочем состоянии, но и в поврежденном состоянии и/или состоянии с аномально большим креном или дифферентом, когда точные и надежные результаты необходимы больше всего .

Модули SPS, подключенные к Autoload, дополняют его дополнительными функциями графического планирования грузов, характерными для различных типов грузов и крановых операций.

Autoload одобрен для всех основных классов и установлен более чем на 1000 судов. Среди них очень уникальные и сложные суда, такие как полупогружные большегрузные суда. Т/х «Blue Marlin» и нефтяная вышка «Thunder Horse», показанные на снимке, в то время были самыми большими полупогружными аппаратами. Оба они были оснащены автозагрузкой, интегрированной в их системы управления.

Графический интерфейс пользователя

Autoload имеет интуитивно понятный и простой для понимания графический интерфейс пользователя. Все основные контролируемые параметры постоянно отображаются на экране в числовом формате и в виде графиков.

Интерактивный графический план, профиль, корпус и 3D-изображения показывают уровень жидкости в резервуарах и положение судна в воде.

Пользователь может управлять содержимым и состоянием резервуаров непосредственно в графическом представлении или в таблице Резервуары.

MaxVCG, диаграммы продольной прочности, обзор осадок, последовательность балластировки, функции автоматической балластировки и т. д. легко доступны на главном экране с помощью выбора вкладок.

Графический интерфейс Autoload является результатом более чем 20-летнего опыта разработки приложений для Windows с использованием новейших доступных инструментов и технологий программирования.

Гидростатические параметры

Автозагрузка в режиме реального времени рассчитывает и обновляет значения более 40 гидростатических параметров. Программу можно настроить на постоянное отображение самых важных в заранее заданном месте на экране. Все остальные параметры можно контролировать в специальном окне «Гидростатические значения» и в отчетах.

Параметры резервуаров, такие как положение центра тяжести и моменты свободной поверхности, динамически обновляются на основе трехмерной геометрии резервуаров, смещения содержимого в незаполненных резервуарах и фактического положения и формы свободной поверхности при текущем плавучем положении корабля. .

Контролируемые параметры остойчивости, прочности и плавучести судна контролируются в пределах допустимых значений. Явные визуальные сигналы тревоги выдаются, когда значение выходит за пределы допустимого диапазона.

Устойчивость к повреждениям

Autoload — это программное обеспечение стабильности 3-го типа в соответствии с классификацией IACS UR L5. В дополнение к проверке целостности и устойчивости к повреждениям на основе кривых (кривых) ограничения KG/GM, Autoload позволяет пользователю имитировать любое состояние повреждения, непосредственно применяя случаи повреждения для фактического состояния нагрузки.

Функция оценки устойчивости к прямым повреждениям является неотъемлемой частью Autoload и не требует дополнительных модулей программирования.

Датчики бака и тяги

Автозагрузку можно подключать к различным типам датчиков бака и тяги. Это позволяет отслеживать фактическое состояние загрузки судна и статус плавучести в режиме реального времени, не выходя из палубного офиса.