Квадрокоптер Phantom 4 Pro Plus
Phantom 4 Pro / Plus* (*идет с монитором) – это усовершенствованный квадрокоптер, который является наглядным подтверждением того, что его разработчик, компания – это признанный лидер на рынке соответствующих товаров.
Выпуск предшественника Phantom 4 Pro состоялся чуть более полугода назад, однако производитель решил внести определенные изменения в данную модель. Так мир увидел обновленный квадрокоптер Phantom 4 Pro, которому удалось зарекомендовать себя как продукцию наилучшего качества и завоевать бешеную популярность среди поклонников качественной съемки.
Корпус этого аппарата изготовлен из титанового сплава, благодаря которому обеспечивается прочность и легкость конструкции. Новая камера, дополнительные наборы сенсоров и новые режимы полета, с помощью которых квадрокоптер может распознавать преграждающие путь объекты и уклоняться от них, – это то, благодаря чему усовершенствованная модель считается одной из самых мощных среди других представителей линии Phantom.
Предотвращение возможных столкновений
Аппарат Phantom 4 Pro оснащен FlightAutonomy – абсолютно новой технологией самостоятельного полета. Она обеспечивает способность зондирования сразу по пяти направлениям и выявления преград, находящихся на дистанции 30 метров. Стоит отметить, что предшественник Phantom 4 Pro мог «видеть» лишь те объекты, препятствующие движению, которые находились прямо перед ним.
Возможность планировать путь движения, избегать столкновений и осуществлять качественную беспрепятственную съемку достигается за счет функционирования ИК систем зондирования, а также сенсоров на передней панели и установленных на задней панели дополнительных датчиков видения. Кроме того, размещение новых датчиков позволило увеличить скорость полета квадрокоптера до 31 мили в час.
Аппарат может находиться в воздухе в течение получаса. Данный промежуток времени отмечен как максимальный среди представителей серии квадрокоптеров Phantom.
Автономность Phantom 4 Pro обеспечивается в полной мере за счет работы всех составляющих FlightAutonomy. К ним относятся 6 камер, главная камера, ИК система, спутниковый приемник (GPS/ГЛОНАСС), расположенная внизу пара ультразвуковых сенсоров, пара датчиков IMU, два компаса и мощные многоядерные процессоры.
Слаженное беспрерывное функционирование всех элементов FlightAutonomy позволяет анализировать окружающее пространство: определять высоту, распознавать ближайшие преграды и оценивать полет, в частности, скорость и направление движения.
Сеть стереокамер, которая включает три пары камер (передняя, задняя и нижняя), фиксирует дистанцию до ближайших объектов и устанавливает оптимальную скорость. За счет работы задней стереосистемы аппарат прекратит движение, зависнет в воздухе и будет парить на одном месте в случае, если откажут сенсоры, расположенные впереди и внизу.
Квадрокоптеры Phantom – это первые модели, оснащенные инфракрасной системой. Она устанавливается по обеим сторонам конструкции и «оценивает» окружающее пространство, рассчитывая точное расстояние от аппарата до ближайшего объекта при помощи 3D сканирования.
Удобство управления
Обновленный квадрокоптер Phantom 4 Pro оснащен Lightbridge HD – улучшенной системой передачи видео, к которой добавилась поддержка передачи сигнала по частоте 5.8 ГГц. Возможность выбрать между двумя частотами – 2.4 ГГц и 5.8 ГГц – позволяет устранить помехи и задержки, при этом использование двух разных частот имеет некоторые минусы, что негативно отражается на характеристиках полета.
Яркость 5.5 дюймового экрана 1080p превышает яркость дисплеев обычных интеллектуальных устройств почти в 2 раза, что позволяет свести к нулю влияние солнечных лучей на отображение информации на дисплее. Благодаря этому упрощается предполетная подготовка, избавляющая владельца от необходимости иметь мобильное устройство для компиляции.
Беспрерывное функционирование Phantom 4 Pro на всем диапазоне частот становится возможным благодаря способности аппарата анализировать локальные уровни сигнала и выделять частоту передачи с наиболее низким уровнем помех. За счет этого радиус передачи видеосигнала увеличивается до 7 км.
Модель также включает порт HDMI, слот для карты Micro SD, динамик, микрофон. С помощью Wi-Fi соединения можно мгновенно редактировать изображения через приложение GO, которое также отображает состояние батареи и устанавливает оставшееся время полета с учетом проделанного пути.
Управление квадрокоптером и съемка в воздухе осуществляется при помощи устройства, в качестве которого обычно применяется смартфон или планшет.
Усовершенствованная камера
Камера аппарата Phantom 4 Pro претерпела существенных обновлений, в частности, изменения затронули физические параметры матрицы, разрешение, систему обработки изображения.
Размер применяемого сенсора оказывает прямое влияние на качество полученного изображения. Дюймовый 20 Мп CMOS сенсор модели Phantom 4 Pro, задействующий большое число пикселей и характеризующийся чувствительностью до 12800 ISO, а также высоким уровнем контраста и детализации, превосходит размеры сенсора своего предшественника в 4 раза.
Разрешение и контрастность объектива отражается на четкости, яркости и качестве снимков. Впервые компания поведала секрет конструкции объектива Phantom 4 Pro. Так, квадрокоптер Phantom 4 Pro оборудован камерой, имеющей широкоугольный объектив F2.8 с фокусным расстоянием 24мм. В состав объектива входит 8 линз в 7 группах. Благодаря такому строению удалось добиться изображений с высокой детализацией и отсутствием искажений.
Камера усовершенствованного аппарата поддерживает два формата видеосжатия: H.264 – предыдущий формат, позволяющий снимать видео с отличным качеством съемки 4K (4096×2160/60fps) – и H.265 (4096×2160/30fps), увеличивающий объем обработки изображения в два раза.
Наряду с высококачественным объективом квадрокоптер Phantom 4 Pro оснащен механическим затвором с выдержкой минимум 1/2000 сек. Это позволяет осуществлять качественную аэрофотосъемку, которая исключает эффект размытия – его не удается избежать камерам с электронным типом затвора, – возникающий из-за слишком быстрого передвижения объектов.
Режимы полета: расширение возможностей
Съемка в воздухе существенно упрощается за счет способности Phantom 4 Pro преобразовывать сложные маневры в простые команды.
Так, обновленная модель включает 5 интеллектуальных режимов полета:
- Draw. Данный режим предполагает осуществление квадрокоптером полета по заданным точкам. Владелец устройства изображает маршрут на дисплее с помощью точек, и аппарат повторяет его на установленной высоте. Полет в режиме Draw осуществляется в двух вариантах:
- Standard, предполагающий полет квадрокоптера по указанному пути при неизменной скорости. Камера в таком случае обращена в сторону движения.
- Free – на протяжении всего полета камерой распоряжается человек, управляющий аппаратом.
- ActiveTrack – режим распознавания объекта. В таком режиме Phantom 4 Pro может различать движущийся объект и в течение полета следить за его перемещением. В сочетании со способностью распознавания и осуществления качественной съемки, квадрокоптер может регулировать свое движение, чтобы сделать хорошие кадры. Phantom 4 Pro «захватыватывает» объект несколькими способами:
- Trace – квадрокоптер движется позади или спереди объекта, избегая появляющихся препятствий;
- Profile – дрон летит возле объекта, делая снимки с разных ракурсов;
- Spotlight – камера зафиксирована на нужном объекте, при этом полет может осуществляться с любых сторон.
- TapFly – позволяет «отправить» квадрокоптер в назначенное место всего одним нажатием на экран. Укажите нужное место, кликните по кнопке «Go» и аппарат направится в пункт назначения. При помощи стиков аппаратуры, которые отвечают за скорость, траекторию, высоту и расположение камеры, пилот может вмешиваться и корректировать процесс движения. Аппарат предполагает несколько способов выполнения полета в данном режиме:
- TapFlyForward – направление дрона прямое, камера повернута в сторону движения;
- TapFlyBackward – направление дрона прямое, камера повернута в обратную сторону;
- TapFly Free – направление дрона прямое; управление аппаратом блокируется, однако камерой можно управлять и обращать ее в любую сторону.
- Return to home – доработанный режим, позволяющий квадрокоптеру возвращаться в точку старта, выбирая более подходящий путь и учитывая условия окружающей среды. Так, осуществляя полет, аппарат «запоминает» траекторию и встречные препятствия и, в случае потери связи с пилотом, сможет вернуться, ориентируясь на приобретенную информацию. Точно таким же способом Phantom 4 Pro зафиксирует и проанализирует точку взлета, чтобы в будущем, возможно, выполнить посадку в другом месте.
- Gesture Mode – благодаря способности Phantom 4 Pro при таком режиме выполнять команды, которые даются жестами, можно сделать «селфи», не прибегая к использованию пульта управления. К примеру, поднятые вверх руки квадрокоптер «расценит», как необходимость поместить объект в центр кадра. О готовности к началу съемки скажет предупредительный сигнал, после чего у человека будет 3 секунды для того, чтобы принять желаемое положение для фотографии.
Гарантия плавного полета
Полетные характеристики могут изменяться в зависимости от режимов полета, переключение которых позволяет пилоту осуществлять необходимый уровень контроля. Благодаря такой возможности Phantom 4 Pro прекрасно подходит тем, кто хочет получить видео с плавными переходами.
Режимы TapFly и ActiveTrack включают функции позиционирования и облета преград. Увеличить скорость полета до 72км/ч можно, используя режим «Спорт». «Штатив» – это режим, который, напротив, запускает ограничение по скорости и не допускает превышение показателя 7км/ч, что является оптимальным вариантом для полета квадрокоптера в помещении. Данный режим предполагает работу ИК систем, что обеспечивает надлежащий уровень безопасности.
Система Lightbridge позволяет не только фиксировать полет, но и мгновенно скачивать фотографии и видео на подключенное к аппарату устройство. Современная технология, встроенная в Lightbridge, способна в реальном времени приспосабливаться к особенностям окружающей среды. Благодаря этому удается обеспечить пилотам удобный процесс съемки и получить изображения высокого качества.
В сопоставлении с другими аппаратами надежность Phantom 4 Pro гораздо выше, поскольку данная модель включает двойной компас и двойной модуль IMU, которые, благодаря особому алгоритму сравнения данных, гарантируют точный полет. Обновленные аккумуляторы увеличивают длительность полета, а приложение Go демонстрирует оставшееся время, рассчитанное с учетом пройденного расстояния. Улучшенная система обслуживания батареи предупреждает ее полный разряд и позволяет избежать необходимости перезарядки.
Внешние, технические и эксплуатационные свойства обновленного квадрокоптера Phantom 4 Pro позволяют с уверенностью сказать, что данная модель – полностью совершенное, не нуждающееся в доработках, детище компании. В этот раз разработчики действительно постарались на славу, подарив любителям профессиональной фото- и видеосъемки надежного помощника, справляющегося со своей работой на «ура».
Единственное, что может смутить – довольно высокая стоимость аппарата, однако она вполне оправдана, учитывая все преимущества, которыми наделена модель. Если вы находитесь в поисках качественного устройства для съемки в воздухе, можно справедливо утверждать, что Phantom 4 Pro – это действительно тот вариант, на котором стоит остановить свой выбор.
STORM Drone 4 GPS Flying Platform (NAZA V2)
Сэкономьте 150 долларов США
StormSKU: Storm-Drone-4-V3-NAZA-V2
Поделитесь этим продуктом
[Обновлено 30.10.19] DJI iOSD Mini больше не выпускается, поэтому он не будет включен в дрон + Бесщеточные двигатели 800 кВ
Сделано для профессиональной антенны Съемка, достаточно маленький, чтобы носить с собой.
Представляем портативную летающую платформу Storm Drone 4 GPS (V3) с NAZA V2 GPS Bind and Fly Edition
Характеристики Storm Drone 4 GPS
Сравнительная таблица NAZA Lite и N АЗА В2
|
Storm Drone 4 GPS полностью собран и протестирован
Все Storm Drone 4 GPS хорошо собраны опытной командой Storm Drone, не беспокойтесь о качестве.
Оснащен одним из лучших контроллеров в мире — NAZA-M V2
Он не только обеспечивает выдающуюся стабильность полета, но и отличную маневренность, что дает любителям прекрасный опыт полета. он настолько надежен, что многие пользователи дронов высокого класса выбрали его для своих дронов высокого класса. Контроллер Naza-M V2 имеет следующие особенности:
- Универсальный дизайн
- Поддерживаются девять типов мультикоптеров
- Функция свободной наземной станции
- Новое программное обеспечение Assistant для смартфона
- Независимый PMU с потрясающим расширением функций
- Расширенный отказоустойчивый режим
- Два уровня защиты от низкого напряжения
- Многороторная защита от отказа одной мощности
- Расширенный и улучшенный алгоритм стабилизации положения
- Несколько режимов управления полетом/интеллектуальное переключение
- Онлайн-обновление нового программного обеспечения и встроенного ПО Assistant
- Модуль GPS доступен/удержание точного положения
- iOSD mini поддерживается
- Интеллектуальное управление ориентацией
- Постановка двигателя на охрану и разблокировка двигателя
- Поддержка PPM, S-BUS и обычного приемника
- Независимый светодиодный модуль
- Встроенная функция стабилизации карданного подвеса
- Дистанционная регулировка усиления
Штормовой дрон третьего поколения 4 — тихая доработка
Больше мощности, больше времени полета, больше внимания к деталям.
Мощный двигатель, ESC и удобные обновления
Мощный двигатель JFRC U2216+
Установленный с новыми двигателями JFRC U2216+ 800kv, это грузоподъемная и чрезвычайно мощная мощность, которую редко можно увидеть на квадрокоптерах, проверенная работа отлично с питанием 4S (14,8 В). Storm выбрал нейлоновый пропеллер 1038, наполненный углеродным волокном, для Storm Drone 4 GPS, который обеспечивает большую подъемную силу и превосходную управляемость, также увеличивает время полета.
Играть может даже летчик-новичок
Установленный с системой DJI NAZA V2 GPS , это как второй пилот на борту, вы не ошибетесь.
Никогда раньше не летали на GPS-дроне? Storm Drone 4 GPS — отличный выбор для начала.
Квадрокоптер класса 450 — это хороший сбалансированный выбор в качестве первого дрона, он может нести небольшую полезную нагрузку для ваших идей «сделай сам» и очень прост в эксплуатации.
«Я хорошо снимаю с воздуха!»
Шесть роторов хороши для переноски тяжелых грузов — карданный подвес + GoPro + система FPV, без проблем!
Портативность очень важна для мультиротора, Storm Drone 4 маленький, поэтому им можно пользоваться чаще.
Лучший материал
Несмотря на небольшой размер, Storm Drone 4 не похож на белую пластиковую игрушку. Он оснащен каркасом кузова из углеродного волокна. Он выглядит как PRO и работает как PRO.
Создан экспертом — протестирован и собран, на 100% готов к полету
Ребята на Штормовой фабрике не рабочие, они все техники, которые тоже летают на своей продукции, они игроки.
Storm Drone 4 с NAZA-M V2 Летающая платформа с GPS
(* Максимальное время полета проверено в безветренный день с полной массой 1211 г и зависанием на высоте 2 метра. )
Помните, Storm Drone 4 GPS — это не просто оборудование, оно создано для УДОВОЛЬСТВИЯ!!
Storm Drone 4 GPS может летать очень быстро и ловко. Поднимите ее высоко в воздух и сильно надавите на газ, сделайте несколько крутых поворотов и спринтов, это даст вам опыт, который вертолеты никогда не смогут вам дать.
В комплект входят:
1. Полностью собранный Storm Drone 4 Летающая платформа GPS (с системой NAZA V2 )
(*Обратите внимание, что мы удалим ножки для облегчения транспортировки, вам просто нужно вставить их и закрепить двумя винтами)
2. 6шт Пропеллер GemFan 1038C по часовой стрелке (4 из них запасные части)
3. 6шт Против часовой стрелки Пропеллер GemFan 1038C (из них 4 запасные части)
4. Ремешок аккумулятора X 2
5. Индикатор напряжения аккумулятора
Подходит для:
Helipal Advice. .. * Это * В эту версию Bind and Fly не входят батареи, для полета вам понадобится собственная батарея. Кроме того, отсутствие батареи означает более низкую стоимость доставки и более простую доставку. * Чтобы узнать, как выполнить привязку к передатчику, см. видео и руководство «Этапы привязки» ниже. |
Полезная информация:
Ваша платежная информация защищена. Мы не храним данные кредитной карты и не имеем доступа к информации о вашей кредитной карте.
Страна
СШАБразилияНорвегияГермания—АргентинаАвстралияАвстрияБельгияБразилияБолгарияКанадаЧилиКоста-РикаКипрЧехияДанияЭстонияФинляндияФранцияГерманияГрецияГренландияСАР ГонконгВенгрияИсландияИрландияИзраильИталияЯпонияКувейтMa ЛайзияМексикаНидерландыНовая КаледонияНовая ЗеландияНорвегияОманПеруПольшаПортугалияКатарРеюньонРумынияСаудовская АравияСингапурСловенияЮжная АфрикаЮжная КореяИспанияШвецияШвейцарияТайваньТурцияУкраинаОбъединенные Арабские ЭмиратыВеликобританияСоединенные Штаты
Почтовый индекс
Наш полис действует 3 дня. Если с момента прибытия вашего товара прошло 3 дня, к сожалению, мы не можем предложить вам возврат или обмен.
Чтобы иметь право на возврат, ваш товар должен быть неиспользованным, неоткрытым и в том же состоянии, в котором вы его получили. Он также должен быть в оригинальной упаковке.
Некоторые виды товаров не подлежат возврату. Скоропортящиеся товары, такие как продукты питания, цветы, газеты или журналы, возврату не подлежат. Мы также не принимаем товары интимного или санитарного назначения, опасные материалы, легковоспламеняющиеся жидкости или газы.
Дополнительные товары, не подлежащие возврату:
* Подарочные карты
* Загружаемые программные продукты
* Некоторые товары для здоровья и личной гигиены
Для оформления возврата нам потребуется квитанция или подтверждение покупки.
Пожалуйста, не отправляйте покупку обратно производителю.
Существуют определенные ситуации, когда предоставляется только частичное возмещение: (если применимо)
* Книга с явными признаками использования
* CD, DVD, кассета VHS, программное обеспечение, видеоигра, кассета или виниловая пластинка, которые были открыты.
* Любой товар не в своем первоначальном состоянии, поврежден или отсутствует по причинам, не связанным с нашей ошибкой.
* Любой товар, который возвращается более чем через 30 дней после доставки
Возврат средств (если применимо)
После получения и проверки вашего возврата мы отправим вам электронное письмо, чтобы уведомить вас о том, что мы получили ваш возвращенный товар. Мы также уведомим вас об одобрении или отклонении вашего возмещения.
Если вы одобрены, ваш возврат будет обработан, и кредит будет автоматически применен к вашей кредитной карте или исходному способу оплаты в течение определенного количества дней.
Задержка или отсутствие возмещения (если применимо)
Если вы еще не получили возмещение, сначала проверьте свой банковский счет еще раз.
Затем свяжитесь с компанией, выпустившей вашу кредитную карту, может пройти некоторое время, прежде чем ваш возврат будет официально отправлен.
Далее обратитесь в свой банк. Часто перед отправкой возмещения требуется некоторое время на обработку.
Если вы сделали все это, но до сих пор не получили возмещение, свяжитесь с нами по адресу [email protected].
Предметы со скидкой (если применимо)
Возврат возможен только за товары по обычной цене, к сожалению, возврат за товары со скидкой невозможен.
Обмен (если применимо)
Мы заменяем товары только в случае их дефекта или повреждения. Если вам нужно обменять его на такой же товар, отправьте нам электронное письмо по адресу [email protected] и отправьте товар по адресу: HK, Гонконг, специальный административный район.
Подарки
Если товар был помечен как подарок при покупке и доставке непосредственно вам, вы получите подарочный кредит на сумму вашего возврата. После получения возвращенного товара вам будет отправлен подарочный сертификат.
Если товар не был помечен как подарок при покупке, или даритель отправил заказ себе, чтобы передать вам позже, мы отправим возврат дарителю, и он узнает о вашем возврате.
Доставка
Чтобы вернуть товар, отправьте его по почте: Room D, 8/F, Wai Cheung Industrial Building, Shek Pai Tau Road, Tuen Mun, Hong Kong
Вы несете ответственность за оплату транспортных расходов. за возврат вашего товара. Стоимость доставки не возвращается. Если вы получите возмещение, стоимость обратной доставки будет вычтена из вашего возмещения.
В зависимости от того, где вы живете, время, которое может потребоваться для того, чтобы ваш обмениваемый товар был доставлен к вам, может различаться.
Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK с мобильной станцией D-RTK 2 GNSS Combo
Продукт
Чем Phantom 4 RTK отличается от предыдущих продуктов серии Phantom?
В то время как предыдущие дроны серии Phantom были созданы для профессиональных фотографов и любителей, Phantom 4 RTK был разработан для промышленных пользователей для высокоточного картографирования и других миссий по сбору данных. Хотя Phantom 4 RTK имеет аналогичную камеру и размер формы, он также добавляет модуль позиционирования RTK, новую систему TimeSync, специально разработанное картографическое приложение и многое другое.
Какие пропеллеры использует Phantom 4 RTK?
В Phantom 4 RTK используются те же быстросъемные пропеллеры 9455s, что и в Phantom 4 Pro.
Могу ли я летать на Phantom 4 RTK в других странах или регионах?
Нет, у Phantom 4 RTK есть специальные версии для разных стран и/или регионов. Пользователи могут проверить код версии на упаковке продукта или через приложение GS RTK (перейдите в «Информация о самолете» -> «Прошивка»).
Камера
В чем разница между камерой Phantom 4 RTK и камерой Phantom 4 Advanced/Pro?
В то время как Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced используют один и тот же 1-дюймовый 20-мегапиксельный CMOS-датчик, в Phantom 4 RTK улучшены возможности камеры для картографирования благодаря новому процессу записи искажений объектива. Каждая камера Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, в ходе которого измеряются искажения объектива и записываются соответствующие параметры отсутствия искажений. Камера позволяет пользователям выводить исходные изображения без коррекции искажений, а также параметры неискажения в файле XMP для постобработки
Можно ли использовать фильтр нейтральной плотности Phantom 4 Pro с Phantom 4 RTK?
Да, фильтры нейтральной плотности, изготовленные для Phantom 4 Pro, также можно использовать для Phantom 4 RTK.
Поддерживает ли цифровой сигнальный процессор (DSP) камеры Phantom 4 RTK коррекцию искажений?
Нет, вы можете включить коррекцию искажений в камере, но изображения будут менее точными по сравнению с устранением искажений в программном обеспечении для постобработки.
Как калибруется камера Phantom 4 RTK?
Каждая камера Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, в ходе которого измеряются искажения объектива и записываются соответствующие параметры отсутствия искажений в XMP DewarpData. Когда «коррекция искажений» отключена, будет сгенерировано исходное изображение с искажениями. При включенной «коррекции дисторсии» для устранения дисторсии используются не калиброванные параметры, а конструктивные параметры камеры. При устранении искажений это делается не попиксельно.
Пульт дистанционного управления
Каковы основные функции стандартного пульта дистанционного управления Phantom 4 RTK?
- Встроенный 5,5-дюймовый дисплей, 1080P, яркость до 1000 нит. Вы можете видеть экран при сильном солнечном свете. Контроллер может работать при низких температурах.
- Поддерживает аккумуляторы с возможностью горячей замены.
- Предустановленное приложение GS RTK может запускать фотограмметрию, путевые точки и другие типы миссий.
- Передача видео OcuSync.
Как я могу переключаться между режимами FCC и CE?
Переключение режимов FCC и CE недоступно.
Можно ли подключить Phantom 4 RTK к другим контроллерам серии Phantom?
№
Передача видео
Какое расстояние передачи видео у Phantom 4 RTK?
Эффективное расстояние передачи видео зависит от вашего метода работы (например, положения антенны) и реальных условий полета. В открытой и незатененной среде максимальное расстояние составляет 7 км при соответствии FCC и 5 км при соответствии CE. (2,4 ГГц).
Что делать, если приложение отправляет мне следующее уведомление: «Слабый сигнал пульта дистанционного управления, отрегулируйте антенну»?
Это означает, что неправильное расположение антенны, вероятно, влияет на сигнал передачи видео и, следовательно, на качество просмотра в реальном времени. Вы можете попробовать отрегулировать антенны так, чтобы плоские стороны антенны были направлены в сторону Phantom 4 RTK.
Могу ли я продолжить свою автоматическую картографическую миссию, если Phantom 4 RTK теряет сигнал видеопередачи во время своей миссии?
Да, если сигнал передачи видео пропал, вы можете переподключиться и продолжить картографическую миссию.
Аккумулятор
Можно ли использовать аккумуляторы Phantom 4 Pro с Phantom 4 RTK и наоборот?
Да, батареи Phantom 4 RTK и Pro являются кросс-совместимыми и имеют одинаковую емкость, что означает, что время полета не изменится.
Сколько времени требуется для полной зарядки аккумулятора Phantom 4 RTK?
Полная зарядка аккумулятора Phantom 4 RTK занимает примерно 60 минут.
Как ухаживать за батареями и как их хранить?
Батареи следует хранить в сухом, вентилируемом, прохладном месте, вдали от огня, высоких температур и легковоспламеняющихся материалов. прямой солнечный свет внутри вашего автомобиля. Долгосрочное хранение должно обеспечивать, чтобы количество электроэнергии составляло более 50%, но не было полностью заряжено. Аккумулятор следует заряжать и разряжать для поддержания активности аккумулятора каждые 3 месяца для длительного хранения.
Что означает, когда значок батареи становится желтым в приложении?
Это означает, что напряжение аккумуляторной батареи низкое и вскоре ее необходимо зарядить. Пожалуйста, будьте осторожны при полете в такой ситуации.
Можно ли использовать батареи Phantom 4 RTK при низких температурах?
Емкость батареи (и, следовательно, время полета) резко снижается при низких температурах (< -10 ℃/14 ℉). Перед полетом рекомендуется нагреть батареи до 20 ℃/68 ℉, чтобы ограничить этот эффект. В целях безопасности полета аккумулятор нельзя заряжать при температуре ниже 5 ℃/41 ℉ или выше 40 ℃/104 ℉.
Почему аккумуляторы после длительного хранения начинают нагреваться?
Это нормальное явление. Если батареи хранились в течение длительного времени с оставшимся зарядом более 65%, активируется процедура автоматической разрядки, чтобы снизить уровень заряда батареи до 65%, во время которой батареи нагреваются.
Позиция и ориентация
Какие варианты у меня есть для ссылки на данные позиционирования от Phantom 4 RTK?
- Локальное подключение через OcuSync к мобильной станции D-RTK 2. (RTCM3.2)
- Удаленное подключение через ключ 4G к пользовательской сети RTK с использованием учетной записи NTRIP. (RTCM3.2)
- Удаленное подключение через точку доступа Wi-Fi к пользовательской сети RTK с использованием учетной записи NTRIP. Недоступно в Европе. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)
Какой точности позиционирования может достичь Phantom 4 RTK?
Phantom 4 RTK обеспечивает точность данных 1 см + 1 млн (по горизонтали), 1,5 см + 1 млн (по вертикали).
Что такое TimeSync и как он обеспечивает точность позиционирования каждого изображения, снятого на Phantom 4 RTK?
TimeSync постоянно выравнивает полетный контроллер, камеру и модуль RTK, затем корректирует данные позиционирования по центру CMOS и записывает данные в форматах EXIF и XMP.
В чем разница между режимами PPK и RTK? Как их использовать?
RTK и PPK — это две разные технологии кинематики, которые по-разному ссылаются на данные. И RTK, и PPK обеспечивают точность до сантиметра. RTK рекомендуется для пользователей, летающих в условиях, которые позволяют подключаться в режиме реального времени через OcuSync или 4G и предпочитают удобство и эффективность. Для пользователей, у которых нет требований к своевременности и/или которым необходимо работать в условиях отсутствия подключения, PPK является лучшим вариантом.
Какие типы файлов PPK поддерживает Phantom 4 RTK? Для чего нужны эти файлы и как их использовать?
EVENTLOG.bin — это двоичный формат, в котором хранятся экспозиция, отметка времени и файл журнала.
PPKRAW.bin — это формат RTCM3.2 MSM5, в котором хранятся данные спутниковых наблюдений и данные эфемерид.
Rinex.obs — это формат файла Rinex, который создается после перекодирования.
Timestamps.MRK — это формат ASCII, в котором хранится экспозиция и отметка времени.
Как найти XMP-информацию моих фотографий Phantom 4 RTK?
Откройте фотографию в текстовом формате и выполните поиск «XMP», чтобы найти эту информацию на каждой фотографии.
Когда я делаю снимок с помощью Phantom 4 RTK, откуда метаданные местоположения регистрируют положение?
Благодаря новой системе TimeSync каждая фотография сохраняет положение центра CMOS в своих метаданных.
Как получить значение компенсации между фазовым центром антенны и центром CMOS?
Для каждой фотографии значение компенсации между фазовым центром антенны модуля RTK и центром CMOS в системе координат NED записывается в метку времени, которую можно найти в файле Timestamp.MRK в папке «обзор».
Какие методы расчета использует служба Cloud PPK?
Облачная служба PPK использует 2 способа расчета данных PPK: базовая станция DJI и базовая станция RINEX.
- Базовая станция DJI: подключите высокоточную мобильную станцию GNSS DJI D-RTK 2 и пульт дистанционного управления через USB-кабель, чтобы загрузить данные PPK на базовую станцию. После того, как сервер получит данные от самолета и мобильной станции D-RTK 2, он автоматически начнет расчет PPK.
- Базовая станция RINEX: преобразуйте значения спутниковых наблюдений, полученные сторонними базовыми станциями, в стандартный формат RINEX, затем импортируйте исходные данные PPK на удаленный контроллер и загрузите их на облачный сервер для расчета PPK.
В какой папке файла SD cade должны храниться данные сторонних спутниковых наблюдений, когда я использую базовую станцию RINEX для расчета PPK? Где будут храниться результаты расчета PPK?
Вы должны сохранить данные сторонних спутниковых наблюдений на SD-карте / Third_base/ на SD-карте в пульте дистанционного управления. Результаты PPK будут храниться в папке SD-карта/DCIM/SURVEY/(имя файла миссии)/result.csv.
Как облачная служба PPK получает информацию о географических координатах сторонних базовых станций при использовании базовой станции RINEX для расчета PPK?
- Если файл RINEX содержит поле «APPROX POSITION XYZ», которое включает приблизительное местоположение базовой станции в системе координат ECEF, облачный сервис PPK сможет проанализировать местоположение на основе информации в поле и преобразовать его в географические координаты. Эти координаты будут установлены как координаты по умолчанию для фазового центра антенны базовой станции.
- Пользователи также могут вручную ввести информацию о долготе и широте места установки базовой станции, а также расстояние между нижней частью базовой станции и фазовым центром антенны (APC). С помощью этой информации облачная служба PPK будет выполнять вычисления на основе информации о фазовом центре антенны, введенной пользователем.
- Облачная служба PPK также может получать местоположение фазового центра антенны с помощью одноточечного позиционирования (SPP) с данными RINEX. Эти координаты будут использоваться для расчета PPK.
Где доступна служба Cloud PPK?
Услуга доступна везде, кроме США, Канады, САР Гонконг и САР Макао.
Когда я использую мобильную станцию D-RTK 2 в качестве мобильного RTK-приемника, где хранятся файлы координат?
Вы можете найти их в /DJI/EXPORT/RTK_SCOUT.
Как приемник RTK измеряет данные?
Есть два способа:
- Мгновенное измерение
- Среднее измерение с использованием 10 значений, собранных в течение 2 секунд
Должна ли мобильная станция D-RTK 2 иметь RTK «FIX» для использования в качестве ровера?
- Для мгновенного измерения: да, должно быть «FIX».
- Для среднего измерения: рекомендуется, чтобы сигнал RTK был «FIX».
Как запустить обновление прошивки на мобильной станции D-RTK 2?
В настоящее время вы можете обновить его только через пульт дистанционного управления Phantom 4 RTK (не через пульт дистанционного управления SDK).
Что такое режим «Поддержание точности позиционирования RTK»?
При включении режима обслуживания точности позиционирования RTK и при потере сигналов от базовой станции RTK точность позиционирования будет медленно снижаться с абсолютной точности 1 см+1 ppm примерно до 20 см. Значение флага RTK в данных XMP изображения будет равно 16, а статус RTK удаленного контроллера останется равным FIX.
Программное обеспечение
Как обновить прошивку Phantom 4 RTK?
Процесс обновления прошивки Phantom 4 RTK аналогичен процессу обновления Phantom 4 Pro. Используя программное обеспечение DJI Assistant 2, вы можете отдельно обновить прошивку пульта дистанционного управления и дрона.
Вы также можете одновременно обновлять дрон и пульт дистанционного управления через приложение GS RTK. Сначала вы подключаете пульт дистанционного управления к дрону с помощью кабелей OTG и USB, затем следуете процедурам, описанным в приложении GS RTK для пульта дистанционного управления.
В каких ситуациях активны левый/правый датчики TOF и инфракрасные датчики?
В настоящее время левый/правый датчики TOF и инфракрасные датчики не активны, поэтому летайте с осторожностью.
Какое программное обеспечение я могу использовать для управления моим Phantom 4 RTK и планирования полетов?
Вы можете использовать приложение GS RTK для управления полетом и планирования, а также картографическое программное обеспечение на базе ПК, такое как DJI Terra, для картографических миссий. Если вы приобретете SDK Remote Controller, вы также сможете использовать DJI GS Pro, DJI Pilot и множество сторонних приложений, разработанных с использованием DJI MSDK.
Какая картографическая платформа используется для предоставления картографических данных в приложение Phantom 4 RTK?
Mapbox используется для предоставления картографических данных приложению GS RTK.
Каковы ограничения путевых точек Phantom 4 RTK?
В приложении GS RTK: максимальное количество путевых точек: 199.
В DJI Terra: путевые точки могут находиться на расстоянии не более 2 км друг от друга, и можно установить не более 99 путевых точек. Общее расстояние путевой точки не может превышать 40 км, в режиме фотограмметрии максимальное расстояние составляет 100 км.
Можно ли устанавливать путевые точки, вводя значения долготы и широты при использовании режима путевых точек?
№
Какое максимальное количество граничных точек я могу установить при импорте файлов областей KML в программы?
В настоящее время приложение GS RTK поддерживает до 199 граничных точек, а DJI Terra — до 99.
В какие миссии можно импортировать файлы KML?
Фотограмметрия 2D, фотограмметрия 3D (двойная сетка), фотограмметрия 3D (многонаправленная), сегментация блоков и режим осведомленности о местности.
Есть ли способ отключить отображение карты рендеринга местности в режиме распознавания рельефа?
Да. Коснитесь ··· в правом верхнем углу в режиме Terrain Awareness, а затем коснитесь ··· на боковой панели, вы можете отключить отображение в разделе «Общие настройки».
Когда следует использовать сегментацию блоков?
Блочная сегментация разбивает большие области на несколько наборов траекторий полета, что помогает повысить эффективность. Для достижения наилучших результатов рекомендуется планировать эти полеты над равнинными участками с небольшим изменением высоты.
Как планировать полеты с сегментацией блоков?
- Выбрать сегментацию блока;
- Задайте область сопоставления: установите область сопоставления вручную или импортируйте файлы kml;
- Отрегулируйте размер и направление сетки;
- Настройте такие параметры, как параметры камеры и степень перекрытия.
При сегментации блоков траектории полета планируются отдельно для каждого разделенного региона или все вместе?
Траектории полета планируются в целом по всем регионам. Пользователи не могут настраивать коэффициент перекрытия, высоту, направление маршрута и другие параметры для каждой области отдельно.
Как управлять несколькими летательными аппаратами одновременно при выполнении миссий Block Segmentation?
После завершения планирования привяжите каждый Phantom 4 RTK к соответствующему полетному заданию. Затем вы можете начать одну из миссий отдельно или начать все миссии одновременно.
Сколько Phantom 4 RTK я могу контролировать одновременно, используя сегментацию блоков?
Максимум 5.
Если я одновременно управляю несколькими самолетами, возможно ли, что они врежутся друг в друга?
Нет. Благодаря технологии обнаружения препятствий, когда два или более Phantom 4 RTK приближаются друг к другу, они автоматически замедляются или зависают. Они возобновят миссию только после того, как территория будет очищена.
Могу ли я выполнить задание на Phantom 4 RTK, используя абсолютную высоту?
Да, но только для полетов по маршрутным точкам.
Как выполнить задание на Phantom 4 RTK, используя Абсолютную высоту?
- Войдите в настройки RTK и убедитесь, что статус RTK — FIX;
- Выберите полет по путевой точке, начните добавлять путевые точки с включенным RTK, система автоматически запишет абсолютную высоту каждой путевой точки;
- Выберите «Абсолютная высота» во всплывающем окне «Высота» при выполнении операции.
Могу ли я выполнить миссию с использованием абсолютной высоты, если RTK не включен или если RTK не «FIX» на Phantom 4 RTK?
Нет. Вы можете летать только в режиме относительной высоты по умолчанию без RTK или если RTK не «FIX».
Когда нужно настроить относительную высоту?
Если высота точки взлета отличается от отметки отображаемой области, можно настроить относительную высоту, чтобы обеспечить достаточную степень перекрытия при измерении. См. прилагаемую иллюстрацию:
Если дрон взлетает с 50-метрового здания, отмеченного на рисунке h2, отображаемая область отмечена буквой A, а ожидаемая высота для сбора аэрофотоснимков составляет 100 м, вы можете установить высоту полета на 100 м, а относительную высоту на 50м. Точно так же, если дрон взлетает с точки h3, чтобы нанести на карту Зону B, которая представляет собой холм с высотой 40 м, а ожидаемая высота для сбора аэрофотоснимков составляет 60 м, установите для параметра «Высота полета» значение 60 м, а для «Относительной высоты» — -40 м. . Вы можете настроить относительную высоту в миссиях Фотограмметрия 2D, Фотограмметрия 3D (двойная сетка), Фотограмметрия 3D (многонаправленная), Миссия линейного полета и Сегментация блоков.
Относительная высота
В каких сценариях можно использовать траектории полета с переменной высотой?
Траектории полета с переменной высотой удобны для моделирования съемок полос местности с большими перепадами высот, например, линий электропередач, дорог и рек с подъемами и падениями рельефа.
Существуют ли какие-либо ограничения по высоте и углу между путевыми точками при планировании траектории полета с переменной высотой?
Между любыми двумя путевыми точками нет ограничений по высоте. Фактическая высота полета определяется пределом высоты. Ограничений по углу нет.
Поддерживает ли задание по траектории полета с переменной высотой импортированные файлы KML? Каковы требования к файлам KML?
Да. Щелкните значок «KML» в меню функций, чтобы выбрать файл. Тип файла KML должен быть линейным, а формат поля абсолютной высоты в файле KML должен быть «абсолютным».
Что такое «высота задания» в полете с переменной высотой полета?
Это расстояние между самолетом полета и самолетом между точками A, B и C.
Можно ли выполнить траекторию полета в обратной последовательности в миссии с траекторией полета на переменной высоте?
Да, траектория полета может быть выполнена в обратной последовательности. После того, как траектория полета будет сгенерирована из записанных путевых точек, нажмите кнопку обратной последовательности в нижней части интерфейса, чтобы изменить последовательность полета путевой точки.
В каких сценариях можно использовать наклонные траектории полета?
Они полезны для сценариев, включающих такие элементы модели, как склоны холмов и фасады зданий. Планирование наклонной траектории полета автоматически генерирует траектории полета для наклонной поверхности или фасада и успешно собирает фотограмметрические данные.
Какова функция вида сверху траектории полета при выполнении миссии по наклонной траектории полета?
Во время полета по наклонной траектории интерфейс приложения будет отображать окно передачи изображения, окно просмотра карты и окно просмотра в плане. Окно вида в плане находится в правом нижнем углу интерфейса. Во время миссии он может отображать траекторию полета с точки зрения, вертикальной к плоскости, чтобы помочь в определении области для нанесения на карту и позиционировании самолета.
Что такое «дальность полета» и «высота полета» в миссии с наклонной траекторией полета?
«Дистанция миссии» и «высота миссии» используются для регулировки расстояния между плоскостью полета и плоскостью между точками A, B и C. Если склон крутой или полностью вертикальный, вы можете выбрать режим перпендикулярности к целевой плоскости и отрегулируйте расстояние между полетной плоскостью и плоскостью между точками A, B и C, установив «расстояние миссии»; если склон относительно пологий, вы можете использовать режим перпендикулярности горизонтальной плоскости и отрегулировать расстояние между плоскостью полета и плоскостью между точками A, B и C, установив «высоту миссии».
Как обеспечить безопасность полета при планировании наклонной траектории полета?
При планировании путевых точек для траектории полета над наклонной плоскостью между точками A, B и C обратите внимание на область, которую нужно нанести на карту на основе расширенного расстояния по умолчанию от точки C, и убедитесь, что в пределах расширенная область по умолчанию.
Картирование
Какие форматы дифференциальных данных поддерживает Phantom 4 RTK?
В настоящее время Phantom 4 RTK поддерживает данные RTCM 3.0, данные RTCM 3.1, данные MSM4, MSM5, MSM6 и MSM7 в рамках RTCM3.2.
Phantom 4 RTK измеряет координаты как относительные или абсолютные координаты?
Координаты, измеренные Phantom 4 RTK, являются абсолютными координатами в соответствии с WGS84.
Как рассчитать соответствующую высоту полета на основе значения GSD?
Вы можете обратиться к уравнению H=36,5*GSD, чтобы оценить соответствующую высоту полета. Обратите внимание, что в этом уравнении расстояние выборки GSD на земле измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) измеряется в метрах. Например, GSD=2,74 см при высоте над уровнем моря=100 м.
Сохраняют ли изображения, снятые камерой Phantom 4 RTK, какую-либо информацию о высоте? Если да, то как эти данные хранятся?
Высота и относительная высота (относительно точки взлета) сохраняются на фотографиях, сделанных Phantom 4 RTK. Абсолютную высоту можно использовать для картографирования, а относительную высоту можно найти в файле XMP.
Как выполнить съемку под углом при использовании Phantom 4 RTK?
Перспективные изображения можно снимать во время полета в режиме фотограмметрии в приложении GS RTK. В режиме фотограмметрии вы можете отрегулировать угол подвеса от -9От 0 ° до -45 ° в настройках камеры для вашего плана полета. Вы можете установить только одно значение угла подвеса за раз, поэтому для мест, где вы хотите захватить несколько углов, вы можете запланировать одну и ту же миссию и просто настроить угол камеры.
Можно ли создать 3D-модель или облако точек с помощью стороннего программного обеспечения, используя изображения, снятые Phantom 4 RTK? Если да, то какова точность созданной модели?
Да, вы можете использовать стороннее программное обеспечение для обработки данных изображений Phantom 4 RTK и создания моделей, однако точность зависит от используемого фотограмметрического алгоритма. Пожалуйста, обратитесь к стороннему поставщику программного обеспечения для получения дополнительной информации об ожидаемой точности.
При отсутствии наземных опорных точек (GCP) какова точность модели, которую могут создать данные Phantom 4 RTK? Соответствует ли точность требованиям аэротриангуляции в масштабе 1:500?
Ортоизображения, созданные на основе изображений, полученных с помощью Phanton 4 RTK и выбранного программного обеспечения для реконструкции, показали абсолютную точность примерно 5 см, в то время как точность, необходимая для аэротриангуляции в масштабе 1:500, составляет менее 30 см. Это означает, что точность Phantom 4 RTK соответствует требованиям аэрофотосъемки в масштабе 1:500.
Совместим ли Phantom 4 RTK с базовыми станциями сторонних производителей?
Нет, к Phantom 4 RTK или пульту дистанционного управления нельзя подключить сторонние базовые станции через радиостанцию. Однако вы можете получать данные с сетевого RTK-сервера по протоколу Ntrip в сетевом окружении 4G/Wi-Fi.